0测量长度的说明如上所述，在此也不再赘述。
[0053]使用激光扫描仪作为长度测量装置易于安装且成本低，并且在实际应用中无需强调安装规程中传感器的严格倾斜角度，不同的安装倾斜角度对所需的精度和算法不产生任何影响。此外，使用激光扫描仪的检测范围很大，可对其前后80米甚至更长的范围进行连续监测。
[0054]在使用3D成像相机测量长度时，可以先通过3D成像相机拍出三维图像，再根据呈现的三维图像进行长度测量。
[0055]此外，车辆快速检查系统30还可以包括光电开关、光幕、激光传感器或雷达传感器等，用于检测被检车辆是否进入检测区域。在一些实施例中，如图1所示，上述的第一长度为被检车辆10的第一部分Ρ1的长度L1，上述的第二长度为被检车辆10的总长度L2，即被检车辆10的第一部分Ρ1、第二部分Ρ2及间隙部分G的总长度。
[0056]在一些实施例中，上述的第一长度为被检车辆10的第一部分Ρ1的长度，而上述的第二长度也可以为被检车辆10的第二部分Ρ2的长度。
[0057]控制装置230用于判断第一长度和第二长度是否分别大于或等于预设的第一长度阈值和第二长度阈值，如果第一长度和第二长度分别大于或等于第一长度阈值和第二长度阈值，则确定被检车辆的间隙部分G是否出现在辐射成像装置220的束流区域，当间隙部分G出现在该束流区域时，根据间隙部分G，向被检车辆发射辐射射线束。其中关于第一长度阈值及第二长度阈值的说明如前述，在此不再赘述。
[0058]控制装置230通过判断第一长度和第二长度是否符合设定的阈值，可以对存在间隙部分G的车型进行快速识别。
[0059]在一些实施例中，车辆快速检查系统20还包括:激光扫描仪，用于当被被检车辆10进入预定的检测区域时，测量被检车辆10的宽度。其中当长度测量装置240也为激光扫描仪时，用于测量被检车辆10的宽度的激光扫描仪可以与测量的激光扫描仪为同一部激光扫描仪，也可以为不同的激光扫描仪。以两者同为图4所示的激光扫描仪210为例说明，当用于测量宽度的激光扫描仪与测量的激光扫描仪同为激光扫描仪210时，激光激光扫描仪210设置于检测通道的侧上方(或侧壁上)，从而同时用于测量被检车辆10的长度信息及宽度信息。关于激光扫描仪210对进入预定的检测区域的被检车辆10进行宽度测量的说明已在上文中说明，在此不再赘述。
[0060]在一些实施例中，控制装置230还用于在判断第一长度和第二长度之前，判断被检车辆10的宽度是否大于前述的预设的宽度阈值，如果被检车辆10的宽度大于宽度阈值，则指示长度测量装置240测量上述第一长度与第二长度，并判断第一长度和第二长度是否分别大于或等于预设的第一长度阈值和第二长度阈值。其中关于宽度阈值的说明如前述，在此不再赘述。
[0061]在一些实施例中，控制装置230除了判断第一长度和第二长度是否分别大于或等于预设的第一长度阈值和第二长度阈值外，还用于同时联合判断被检车辆10的宽度是否大于一预设的宽度阈值；如果第一长度和第二长度分别大于或等于第一长度阈值和第二长度阈值，且如果被检车辆10的宽度大于该宽度阈值，则确定被检车辆的间隙部分G是否出现在辐射成像装置220的束流区域。其中关于宽度阈值的说明如前述，在此不再赘述。
[0062]下面仍以长度测量装置240也同样选用图4所示的激光扫描仪210为例进行说明。同样参考图2B，束流区域S是由发射的辐射射线束形成，从被检车辆10的行进方向来定义，束流区域S包括起始位置XI和结束位置X2。被检车辆10在接收辐射射线束扫描时，从起始位置XI进入束流区域S，并由结束位置X2离开束流区域S。
[0063]如图2B所示，当被检车辆10的第一部分P1已通过束流区域S的结束位置X2，且间隙部分G的前沿出现在束流区域S的结束位置X2时，控制装置230可以控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0064]在一些实施例中，在确定间隙部分G之前，控制装置230还用于控制辐射成像装置20向被检车辆10的第一部分P1发射第二辐射剂量的辐射射线束。其中第二辐射剂量为对人体安全的辐射剂量，需要说明的是本发明不限制该剂量的具体值，在应用时，其可以根据不同国家或地区的设定标准而确定。第一辐射剂量则高于第二辐射剂量。
[0065]在一些实施例中，控制装置230在间隙部分G的前沿出现在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻，控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0066]在一些实施例中，为了更好的对驾驶员进行安全防护，控制装置230也可以在间隙部分G的前沿出现在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻后的一预定时刻控制辐射成像装置220向被检车辆10发射第一辐射剂量的辐射射线束。
[0067]该预定时刻可以根据一预定距离及被检车辆10与车辆快速检查系统20之间的相对移动速度来确定。该预定距离例如可以根据具体的实施情况而设定。被检车辆10与车辆快速检查系统20之间的相对移动速度例如可以使用测速雷达测量，也可以根据激光扫描仪210本身测量。
[0068]为了确定间隙部分G的前沿在辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的出现时刻，可以通过第一部分P1(即车头部分)与间隙部分G的深度变化来判断间隙部分G的前沿是否到达结束位置X2。例如，结束位置X2处的射线，如果第一部分P1未离开结束位置X2，该射线发射在第一部分P1上，其反射后的返回距离值小；而如果第一部分P1已离开结束位置X2，该射线发射在间隙部分G，其反射后的返回距离值大，从而可判断出间隙部分G的前沿是否到达结束位置X2。例如，可以通过两次返回距离的差值进行判断，也即如果返回距离由小变大，且变化差值的绝对值大于一预设的第一阈值，则判断间隙部分的前沿离开结束位置X2。其中该第一阈值可依据实际应用需求而设定，本发明不以此为限。
[0069]在一些实施例中，控制装置230还可以在间隙部分G的后沿离开辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的离开时刻，控制辐射成像装置220向被检车辆10发射辐射射线束。
[0070]为了确定间隙部分G的后沿离开辐射成像装置220的束流区域S的结束位置X2的离开时刻，可以通过间隙部分G与第二部分P2 (即车厢部分)G的深度变化来判断间隙部分的后沿是否离开结束位置X2。例如，结束位置X2处的射线，如果间隙部分G未离开结束位置X2，该射线发射在间隙部分G，其反射后的返回距离值大；而如果间隙部分G已离开结束位置X，该射线发射在第二部分P2上，其反射后的返回距离值小，从而可以判断出间隙部分的后沿是否离开结束位置X2。例如，可以通过两次返回距离的差值进行判断，也即如果返回距离由大变小，且变化差值的绝对值大于一预设的第二阈值，则判断间隙部分的后沿离开结束位置X2。其中该第二阈值可依据实际应用需求而设定，本发明不以此为限。
[0071]本发明提供的车辆快速检查系统，测量被检车辆不同部分的长度，并在不同的长度值满足预定条件时，通过对被检车辆间隙部分的判断，从而准确地确定出辐射射线束的出射时机，避免了因对被检车辆车头部分的误判而为驾驶员带来的安全隐患。
[0072]此外，本发明提供的车辆快速检查系统，还测量被检车辆的宽度信息，以进一步地对进入通道的待检对象进行排查，通过宽度信息可有效排除非车辆的被检对象，从而降低误检概率，提尚安全性。
[0073]以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求范围内的各种修改和等效置换。
【主权项】
1.一种车辆快速检查方法，用于一车辆快速检查系统，其特征在于，包括: (a)当被检车辆进入检测区域时，分别测量所述被检车辆的第一长度和第二长度； (b)判断所述第一长度和所述第二长度是否分别大于或等于预先设定的第一长度阈值和第二长度阈值； (c)如果所述第一长度和所述第二长度分别大于或等于所述第一长度阈值和所述第二长度阈值，则确定所述被检车辆的第一部分与第二部分之间的间隙部分是否出现在所述车辆快速检测系统发射辐射射线束时形成的束流区域；以及 (d)当所述间隙部分出现在所述束流区域时，根据所述间隙部分，向所述被检车辆发射第一辐射剂量的所述辐射射线束； 其中所述被检车辆与所述车辆快速检查系统相对移动。2.根据权利要求1所述的车辆快速检查方法，其中在步骤(a)之前，还包括:当被检车辆进入所述检测区域时，测量所