一种ccd角度检测装置的制造方法

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一种ccd角度检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种CCD角度检测装置,尤其涉及一种跟随检测精度高的CCD角度检测装置。
【背景技术】
[0002]现有机械式测角装置由于机械传动带来的误差,操作者在操作测角装置时,需按照同一个方向套压目标。在套压过程中,如果出现有超过现象,需转动回来再重新套压目标;由于机械传动中还有分度误差等的影响,导致测角精度不高,如需得到较高的测量精度,需提高零件的加工装调精度。绝对编码器式测角装置由于空间的限制,单圈绝对编码器的位数较小,精度较低,多采用机械传动加和多圈绝对编码器的组合方式。但机械传动的误差又将带入测角精度中,影响测角精度。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种CCD角度检测装置,具有跟随检测精度高的特点。
[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种CCD角度检测装置,其创新点在于包括:CCD相机、与所述CCD相机相连的控制模块、与所述CCD相机相连的感应模块,所述控制模块包括存储模块和处理模块,所述感应模块包括的感光组件和与所述感光组件相连的传感器,所述感光组件包括从入光端到出光端依次排列的第一平面透镜、弧面透镜和第二平面透镜,所述传感器排布方向与第一平面透镜的中心方向一致。
[0005]优选的,所述第一平面透镜上靠近入光端一侧设置有第一凹面。
[0006]优选的,所述第二平面透镜上靠近出光端的一侧设置有第二凸面,所述第二凸面与所述CCD相机相正对。
[0007]优选的,所述感应模块上设置有校验传感器,所述校验传感器与所述传感器平行设置。
[0008]优选的,所述第一平面透镜、弧面透镜和第二平面透镜分别嵌合在套筒状的外壳中,所述外壳为四棱锥结构。
[0009]本发明的优点在于:通过采用上述结构,通过感光组件和传感器对光源进行摄入,利用传感器记录感光组件的偏转角度,利用存储模块和处理模块对获得的数据进行处理并反馈给传感器。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0011]图1是本发明一种(XD角度检测装置的结构示意图。
[0012]图中:1-(XD相机、2-存储模块、3-处理模块、4-传感器、5-第一平面透镜、6-弧面透镜、7-第二平面透镜、8-第一凹面、9-第二凸面、10-校验传感器、11-外壳。
【具体实施方式】
[0013]本发明的(XD角度检测装置包括(XD相机1、与(XD相机1相连的控制模块、与(XD相机1相连的感应模块,控制模块包括存储模块2和处理模块3,感应模块包括的感光组件和与感光组件相连的传感器4,感光组件包括从入光端到出光端依次排列的第一平面透镜5、弧面透镜6和第二平面透镜7,传感器4排布方向与第一平面透镜5的中心方向一致。通过采用上述结构,通过感光组件和传感器4对光源进行摄入,利用传感器4记录感光组件的偏转角度,利用存储模块2和处理模块3对获得的数据进行处理并反馈给传感器4。
[0014]为了更好地聚光,上述的第一平面透镜5上靠近入光端一侧设置有第一凹面8,第二平面透镜7上靠近出光端的一侧设置有第二凸面9,所述第二凸面9与所述(XD相机1相正对。为了提高角度检测效果,感应模块上设置有校验传感器10,所述校验传感器10与所述传感器4平行设置。为了防止外界对透镜的光干涉,第一平面透镜5、弧面透镜6和第二平面透镜7分别嵌合在套筒状的外壳11中,外壳11为四棱锥结构。
[0015]最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种CCD角度检测装置,其特征在于包括:CCD相机、与所述CCD相机相连的控制模块、与所述CCD相机相连的感应模块,所述控制模块包括存储模块和处理模块,所述感应模块包括的感光组件和与所述感光组件相连的传感器,所述感光组件包括从入光端到出光端依次排列的第一平面透镜、弧面透镜和第二平面透镜,所述传感器排布方向与第一平面透镜的中心方向一致。2.如权利要求1所述的一种CCD角度检测装置,其特征在于:所述第一平面透镜上靠近入光端一侧设置有第一凹面。3.如权利要求1所述的一种CCD角度检测装置,其特征在于:所述第二平面透镜上靠近出光端的一侧设置有第二凸面,所述第二凸面与所述CXD相机相正对。4.如权利要求1所述的一种CCD角度检测装置,其特征在于:所述感应模块上设置有校验传感器,所述校验传感器与所述传感器平行设置。5.如权利要求1所述的一种CCD角度检测装置,其特征在于:所述第一平面透镜、弧面透镜和第二平面透镜分别嵌合在套筒状的外壳中,所述外壳为四棱锥结构。
【专利摘要】本发明公开了一种CCD角度检测装置,其特征在于包括:CCD相机、与所述CCD相机相连的控制模块、与所述CCD相机相连的感应模块,所述控制模块包括存储模块和处理模块,所述感应模块包括的感光组件和与所述感光组件相连的传感器,所述感光组件包括从入光端到出光端依次排列的第一平面透镜、弧面透镜和第二平面透镜,所述传感器排布方向与第一平面透镜的中心方向一致。通过采用上述结构,通过感光组件和传感器对光源进行摄入,利用传感器记录感光组件的偏转角度,利用存储模块和处理模块对获得的数据进行处理并反馈给传感器。
【IPC分类】G01B11/26
【公开号】CN105333839
【申请号】CN201510887527
【发明人】王燕
【申请人】王燕
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月3日
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