零件成像检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在零件传输过程中，对其进行检测所用的设备的技术领域，尤其是涉及零件成像检测设备。
【背景技术】
[0002]零件在出厂之前，通常都要进行检测，合格品出厂，不合格的产品返厂进行二次加工处理；在检测时，为了提高检测效率，通常是边传输边检测，而且，零件的两个端面均需要进行检测。
[0003]现有技术中，通常是采用在传输带的两侧设置机械手，通过机械手抓取零件并翻面，从而实现依次检测同一个零件的两个端面的要求的。
[0004]但是，针对轻薄环状、柱状等类型的零件而言，当零件的尺寸较薄或者直径较大时，机械手很难对其进行抓取翻面，此时，就需要人工辅助，来实现检测零件两个端面的要求，这就会大大降低零件检测的效率，同时还增加了人工成本；由于存在上述缺陷，机械手翻面的工艺已不能满足工业生产在线检测的要求；而且，当零件自身强度较低时，采用机械手抓取零件很谷易彳贝坏零件。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供零件成像检测设备，以解决现有技术中存在的采用机械手对零件进行翻面检测，检测效率较低且容易损坏零件的技术问题。
[0006]本发明提供的一种零件成像检测设备，包括:支架、换向滑道和多个成像机构，所述换向滑道和多个所述成像机构均设置在所述支架上；多个所述成像机构分别位于所述换向滑道的两侧，分别用于拍摄待检测零件的不同端面；所述换向滑道用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台所述成像机构的拍摄范围内。
[0007]进一步，所述换向滑道为整体形状呈U型的中空壳体；所述换向滑道的出口端和进口端均设置有拍照平台，且每个所述拍照平台均对应设置一台所述成像机构。
[0008]进一步，所述成像机构为高速相机。
[0009]进一步，还包括多个擒纵机构，每个所述擒纵机构分别对应设置在其中一个所述拍照平台的一侧；所述擒纵机构包括推拉部、摆动部和固定部；所述固定部设置在所述支架上，所述推拉部设置在所述固定部上，所述摆动部同时与所述固定部和所述推拉部连接；所述推拉部用于向所述摆动部施加外力，所述摆动部远离所述推拉部的一端用于在所述拍照平台上摆动，从而打开或者封堵待检测零件的滑动路径。
[0010]进一步，所述摆动部为整体呈弧形的手柄，且所述手柄靠近所述推拉部的一端具有弧形边缘，所述推拉部能够沿着所述弧形边缘来回移动；所述手柄的中部与所述固定部转动连接，另一端设置在所述拍照平台上。
[0011]进一步，所述推拉部包括推拉杆、推拉气缸和转轴；所述推拉杆的一端与所述推拉气缸连接，所述转轴沿所述推拉杆的垂直方向转动设置在所述推拉杆的另一端，且所述转轴与所述弧形边缘接触连接；所述推拉气缸设置在所述固定部上。
[0012]进一步，所述推拉部还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述固定部上，所述滑块设置在所述导轨上，且所述滑块与所述推拉杆连接。
[0013]进一步，所述固定部包括第一固定台和第二固定台，所述第一固定台设置在所述支架上，所述导轨设置在所述第一固定台上；所述第二固定台设置在所述第一固定台上，所述手柄与所述第二固定台转动连接。
[0014]进一步，还包括分料机构，所述分料机构用于分装合格品和不合格品；所述分料机构包括主料道、第一分料道、第二分料道和分料部；所述主料道的进口端与所述换向滑道的出口端连通，所述主料道的出口端同时与所述第一分料道和所述第二分料道连通；所述分料部用于在开启第一分料道的同时关闭第二分料道，关闭第一分料道和同时开启第二分料道。
[0015]进一步，所所述分料部包括分料气缸、活动挡片和平面凸轮，所述分料气缸与所述平面凸轮连接，所述平面凸轮与所述活动挡片连接；
[0016]所述活动挡片设置在所述主料道、所述第一分料道和所述第二分料道连通处，所述平面凸轮和所述分料气缸配合能够使所述活动挡片绕轴摆动，从而实现启闭所述第一分料道和第二分料道。
[0017]与现有技术相比，本发明具有的有益效果为:
[0018]本发明提供的零件成像检测设备，包括支架、换向滑道和多个成像机构，换向滑道和多个成像机构均设置在支架上；多个成像机构分别位于换向滑道的两侧，分别用于拍摄待检测零件的不同端面；换向滑道用于使待检测的零件通过，并将待检测零件的不同端面依次呈现在对应设置的其中一台成像机构的拍摄范围内。采用上述结构，零件在换向滑道中利用重力的作用下滑并完成翻面，能够有效降低工艺设备的制造成本，而且，还可以提高零件送检及检测的效率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】中的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明实施例提供的零件成像检测设备的结构示意图一；
[0021]图2为图1所示的零件成像检测设备的结构示意图二 ；
[0022]图3为图1所示的零件成像检测设备的换向滑道及擒纵机构的结构示意图；
[0023]图4为图3所示的擒纵机构的结构示意图；
[0024]图5为图4所示的擒纵机构的手柄的结构示意图。
[0025]附图标记:
[0026]1-换向滑道2-成像机构3-擒纵机构
[0027]4-分料机构5-支架
[0028]11-拍照平台31-手柄32-推拉杆
[0029]33-推拉气缸34-滑块35-导轨
[0030]36-第一固定台37-第二固定台41-主料道
[0031]42-第一分料道43-第二分料道44-分料气缸
[0032]51-外壳52-支撑板
[0033]311-弧形边缘321-转轴421-合格品料仓
[0034]431-不合格品料仓
【具体实施方式】
[0035]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038]图1为本发明实施例提供