一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备。
【背景技术】
[0002]硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，因此测量煤中硫元素的含量是一项非常重要的工作。经典的艾氏测硫，具有准确度高、成批测定等优点，已经成为目前各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。由于艾氏测量硫含量的过程比较复杂，故难以实现全程自动化。其中一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作:向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点:劳动强度大、操作误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的意义。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强大等技术问题，本发明提供一种结构紧凑、运动平稳、测量精度高、无需人工参与、能够对多个烧杯滴加甲基橙溶液的烧杯平动甲基橙流量控制串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备，它包括装设于底板上的侧板和Y向移动模块，装设于所述侧板上的机械手升降模块，PC机模块，机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管，装有实验液的烧杯。
[0005]所述Y向移动模块包括依次装设于所述底板上的左支架、Y向导轨、右支架和Y向电机架，装设于所述Y向导轨上的Y向滑块，Y向丝杠，装设于所述Y向丝杠上的Y向螺母，装设于所述Y向螺母上、与所述Y向滑块相连的Y向螺母架，装设于所述Y向电机架上的Y向电机；所述Y向丝杠平行于所述Y向导轨，沿水平面内Y轴方向装设于所述左支架与所述右支架之间；所述Y向电机的输出轴通过联轴器与所述Y向丝杠的一端相连；所述Y向螺母架上装设有烧杯托板，所述烧杯托板上沿Y轴方向装设有四个直线排列的所述烧杯。
[0006]所述机械手升降模块包括装设于依次所述侧板上的上支架、升降导轨和下支架，装设于所述上支架上的升降电机架，装设于所述升降电机架上的升降电机，装设于所述升降导轨上的升降滑块，装设于所述上支架与所述下支架之间的升降丝杠，装设于所述升降丝杠上的升降螺母，装设于所述升降螺母上与所述升降滑块相连的升降架；所述升降丝杠平行于所述升降导轨沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述升降电机的输出轴通过另一联轴器与所述升降丝杠的上端相连。
[0007]所述机械手模块装设于所述升降架上，其上装设有所述滴管。
[0008]所述PC机模块包括装设于所述底板上的PC机，装设于所述上支架上的高清摄像头，连接所述PC机与所述高清摄像头的信号线；所述滴管装设于所述烧杯的上方。
[0009]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0010](I)本发明的一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备设有PC机模块和机械手模块，PC机对烧杯内实验液的颜色识别，进而判断是否停止滴加甲基橙溶液，减小了人眼的颜色识别误差。
[0011](2)本发明一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备还设有Y向移动模块和烧杯托板，Y向电机运动，带动四个直线排列的烧杯平动，并依次完成甲基橙溶液的滴加工作。
[0012](3)本发明结构紧凑、运动平稳、测量精度高、无需人工参与、且实现了对多个烧杯滴加甲基橙溶液，降低了劳动强度，减小了人工误差，提高了实验效率。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备的结构原理示意图。
[0014]图2是本发明的Y向移动模块的工作原理示意图。
[0015]图中，I一底板；2—侧板；3—Y向移动模块；30—烧杯托板；31—左支架；32—Y向导轨；33—Y向滑块；34—Y向丝杠；35—Y向螺母；36—Y向螺母架；37—右支架；38—Y向电机架；39— Y向电机；40—升降电机；41 一升降电机架；42—上支架；43—下支架；44一升降导轨；45—升降螺母；46—升降滑块；47—升降架；48—升降丝杠；5—轴承；6—联轴器；70—PC机；71—信号线；72—高清摄像头；8—烧杯；80—实验液；9一滴管；90—甲基橙溶液；1—机械手模块。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0017]结合图1和图2，本发明的一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备，包括装设于底板I上的侧板2和Y向移动模块3，装设于侧板2上的机械手升降模块，PC机模块，机械手模块，装有甲基橙溶液90的滴管9，装有实验液80的烧杯8。
[0018]结合图1和图2，Y向移动模块3包括依次装设于底板I上的左支架31、Y向导轨32、右支架37和Y向电机架38，装设于Y向导轨32上的Y向滑块33，Y向丝杠34，装设于Y向丝杠34上的Y向螺母35，装设于Y向螺母35上与Y向滑块33相连的Y向螺母架36，装设于Y向电机架38上的Y向电机39。
[0019]结合图1和图2，Y向丝杠34平行于Y向导轨32，沿水平面内Y轴方向装设于左支架31与右支架37之间；Y向电机39的输出轴通过联轴器6与Y向丝杠34的一端相连；Y向螺母架36上装设有烧杯托板30，烧杯托板30上沿Y轴方向装设有四个直线排列的烧杯8。
[0020]结合图1和图2，机械手升降模块包括装设于依次侧板2上的上支架42、升降导轨44和下支架43，装设于上支架42上的升降电机架41，装设于升降电机架41上的升降电机40，装设于升降导轨44上的升降滑块46，装设于上支架42与下支架43之间的升降丝杠48，装设于升降丝杠48上的升降螺母45，装设于升降螺母45上与升降滑块46相连的升降架47。
[0021]结合图1和图2，升降丝杠48平行于升降导轨44沿垂直于水平面的Z轴方向装设；升降电机40的输出轴通过另一联轴器6与升降丝杠48的上端相连；机械手模块10装设于升降架46上，其上装设有滴管9。
[0022]结合图1和图2，PC机模块包括装设于底板I上的PC机70，装设于上支架42上的高清摄像头72，连接PC机70与高清摄像头72的信号线71 ;滴管9装设于烧杯8的上方。
[0023]工作原理:Y向电机39转动，带动Y向丝杠34转动，Y向螺母架36和烧杯托板30沿Y轴方向直线运动，依次完成滴管9与四个烧杯8的位置对齐过程；升降电机40转动，带动升降丝杠48转动，升降架47和机械手模块10上升或下降，带动滴管9离开或进入烧杯8中；机械手模块10用于打开或关闭滴管9 ;PC机70对高清摄像头72拍摄的实验液80的颜色进行分析，进而决定是否打开或关闭滴管9。
【主权项】
1.一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于:包括装设于底板(I)上的侧板(2)和Y向移动模块(3)，装设于所述侧板(2)上的机械手升降模块，PC机模块，机械手模块，装有甲基橙溶液(90)的滴管(9)，装有实验液(80)的烧杯(8);所述Y向移动模块(3)包括依次装设于所述底板(I)上的左支架(31)、Y向导轨(32)、右支架(37)和Y向电机架(38)，装设于所述Y向导轨(32)上的Y向滑块(33)，Y向丝杠(34)，装设于所述Y向丝杠(34)上的Y向螺母(35)，装设于所述Y向螺母(35)上与所述Y向滑块(33)相连的Y向螺母架(36)，装设于所述Y向电机架(38)上的Y向电机(39);所述Y向丝杠(34)平行于所述Y向导轨(32)，沿水平面内Y轴方向装设于所述左支架(31)与所述右支架(37)之间；所述Y向电机(39)的输出轴通过联轴器(6)与所述Y向丝杠(34)的一端相连；所述Y向螺母架(36)上装设有烧杯托板(30)，所述烧杯托板(30)上沿Y轴方向装设有四个直线排列的所述烧杯(8);所述机械手升降模块包括装设于依次所述侧板(2)上的上支架(42)、升降导轨(44)和下支架(43)，装设于所述上支架(42)上的升降电机架(41)，装设于所述升降电机架(41)上的升降电机(40)，装设于所述升降导轨(44)上的升降滑块(46)，装设于所述上支架(42)与所述下支架(43)之间的升降丝杠(48)，装设于所述升降丝杠(48)上的升降螺母(45)，装设于所述升降螺母(45)上与所述升降滑块(46)相连的升降架(47);所述升降丝杠(48)平行于所述升降导轨(44)沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述升降电机(40)的输出轴通过另一联轴器(6)与所述升降丝杠(48)的上端相连；所述机械手模块(10)装设于所述升降架(46)上，其上装设有所述滴管(9);所述PC机模块包括装设于所述底板(I)上的PC机(70)，装设于所述上支架(42)上的高清摄像头(72)，连接所述PC机(70)与所述高清摄像头(72)的信号线(71);所述滴管(9)装设于所述烧杯(8)的上方。
【专利摘要】本发明公开了一种烧杯平动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的侧板和Y向移动模块，装设于侧板上的机械手升降模块，PC机模块，机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管，装有实验液的烧杯；PC机模块包括装设于底板上的PC机，装设于上支架上的高清摄像头，连接PC机与高清摄像头的信号线；滴管装设于烧杯的上方。本发明是一种结构紧凑、运动平稳、测量精度高、无需人工参与、能够对多个烧杯滴加甲基橙溶液的甲基橙流量控制串行设备。
【IPC分类】G01N5/00, G01N21/78
【公开号】CN105334212
【申请号】CN201510696642
【发明人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月24日