一种针对绝缘子的无人机憎水试验平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到绝缘子憎水试验技术领域，尤其是一种利用无人机的憎水试验平台ο
【背景技术】
[0002]超高压设备中的绝缘子由于大多安装在野外，长期处于风吹雨打的自然环境中，外界气温、雷电雨水、高温风雪、野生动物等均会给绝缘子带来污秽、潮湿、低温、放电的影响，从而给绝缘子表面带来严重的污损或老化，因此电力工作人员需定时给绝缘子进行憎水试验，以检测绝缘子的绝缘性能，保证其能正常工作，而目前均是人工手持设备对绝缘子喷水进行憎水试验，由于野外的特殊地理环境，偏僻的郊外，导致人工的工作效率低，而野外自然环境恶劣，也容易给操作人员带来一定的人身安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服传统的人工在野外对绝缘子进行憎水试验工作，使得工作效率低，且易发生事故的技术问题，提供一种具有快速、安全、高效等特点，特别符合实际应用需求且易于携带及回收的无人机憎水试验平台。
[0004]为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案:一种针对绝缘子的无人机憎水试验平台，包括飞行器，连接在飞行器下方的脚架，所述飞行器可悬停在铁塔绝缘子旁侧，在所述脚架上固定有水栗、与水栗进水口连接的水箱、与水栗出水口连接的喷杆，喷杆的出水口正对飞行器飞行的正前方；水栗内设有控制水栗开启的驱动电源，还包括有控制驱动电源的遥控开关；在飞行器机头可调的固定有拍摄装置，还包括有用于操作拍摄装置的控制开关。
[0005]憎水试验使用多轴飞行器作为搭载平台，配置必要的喷水装置与高清相机，飞行器离地后飞向绝缘子并保持悬停，同时喷水和照相，无人机回到地面后根据高清照相回放分析绝缘子憎水性。
[0006]本发明与现有技术相比，具有如下优点:面对野外复杂的地理环境，人工手持设备喷水做憎水试验不仅效率低下而且容易发生安全事故，而无人机作业则易于携带及回收，无疑具有快速、安全、高效等特点，特别符合实际应用需求，能够降低绝缘子憎水试验的人工作业成本与提高作业安全系数，使用无人机技术将有效提高野外憎水试验作业效率，并降低安全风险。
【附图说明】
[0007]图1为本发明憎水试验平台框架示意图；
[0008]图2为本发明憎水试验平台安装示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的内容做进一步详细说明。
[0010]实施例
[0011]请参阅图1和图2所述，一种针对绝缘子的无人机憎水试验平台，包括飞行器，连接在飞行器下方的脚架，本实施里中飞行器采用常规的飞行器，包括机架、飞控、IMU、图传、0SD模块、pwm模块、LED、无刷电机、无刷电调、云台等，在此不再详述，喷水装置包含:遥控开关、水栗、喷杆、水箱；使用多旋翼作为飞行器，地面操控起飞后临近铁塔绝缘子位置保持悬停，在脚架上固定有水栗、与水栗进水口连接的水箱、与水栗出水口连接的喷杆，喷杆的出水口正对飞行器飞行的正前方；水栗内设有控制水栗开启的驱动电源，还包括有控制驱动电源的遥控开关，地面遥控器设定开关通道，通过控制水栗的驱动电源通断，进而控制水栗喷水；在飞行器机头可调的固定有拍摄装置，还包括有用于操作拍摄装置的控制开关，由地面控制开关直接控制拍照或录像。
[0012]本实施例的无人机憎水试验平台的搭建目的是通过飞行器搭载喷水试验设备，采集数据图像信息，实时将信息传输至地面手持终端实现人工地面操控无人机检测绝缘子憎水状态的试验方法。
[0013]上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种针对绝缘子的无人机憎水试验平台，包括飞行器，连接在飞行器下方的脚架，其特征在于:所述飞行器可悬停在铁塔绝缘子旁侧，在所述脚架上固定有水栗、与水栗进水口连接的水箱、与水栗出水口连接的喷杆，喷杆的出水口正对飞行器飞行的正前方；水栗内设有控制水栗开启的驱动电源，还包括有控制驱动电源的遥控开关；在飞行器机头可调的固定有拍摄装置，还包括有用于操作拍摄装置的控制开关。
【专利摘要】本发明公开了一种针对绝缘子的无人机憎水试验平台，包括飞行器，连接在飞行器下方的脚架，所述飞行器可悬停在铁塔绝缘子旁侧，在所述脚架上固定有水泵、与水泵进水口连接的水箱、与水泵出水口连接的喷杆，喷杆的出水口正对飞行器飞行的正前方；水泵内设有控制水泵开启的驱动电源，还包括有控制驱动电源的遥控开关；在飞行器机头可调的固定有拍摄装置，还包括有用于操作拍摄装置的控制开关。无人机作业则易于携带及回收，无疑具有快速、安全、高效等特点，特别符合实际应用需求，能够降低绝缘子憎水试验的人工作业成本与提高作业安全系数，使用无人机技术将有效提高野外憎水试验作业效率，并降低安全风险。
【IPC分类】G01N13/00
【公开号】CN105352854
【申请号】CN201510827872
【发明人】郑武略, 张富春, 焦炯, 李伟性, 郑晓, 黄海, 汤杰, 梁伟昕, 谢守辉, 张仁帅, 范敏
【申请人】中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月24日