一种管道探测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地下管道探测技术领域，特别是涉及一种管道探测方法。本发明还涉及一种管道探测系统。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程的加快，城市建设需要对很多地方进行改造，其中就包括对地下工程的改造工作，在这些工程中通常需要挖开地面进行操作。由于城市地下有着复杂的管网系统，如果在施工过程中损坏管道设施，就会影响相关工作的顺利进行，甚至可能会造成无法估量的经济损失。因此，在对地下工程进行改造之前，需要首先对地下管道的位置进行探测。
[0003]目前，常见的管道探测方式有地面穿透雷达(GPR)、声波探测、主动电磁场等。
[0004]其中，地面穿透雷达探测是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种探测方法，它在探测中根据电磁脉冲在介质中的传播规律来判断介质中的物质成分。地面穿透雷达采用电磁波进行探测，而电磁波在地下介质中的传播，受介电常数、电导率和磁导率的综合影响，其中介电常数的作用相对比较大。由于地表的气候条件变化较快，而地面的干湿情况对介电常数影响较大，所以地面的干湿将严重影响探测结果，准确性差。同时地面穿透雷达还有成本高昂、探测结果分析很难满足实时性要求、后期处理数据费用较高、操作不方便等缺点。
[0005]声波探测是一种通过在管道上加载声波信号，然后使用接收器在地面接收相关信号，再根据接收到的信号来判断管道位置的方法。
[0006]主动电磁场方式跟声波探测方式类似，不过主动电磁场方式还可以采用感应式方式发送信号，但是主动电磁场方式只能用来探测金属管道。且声波探测方式和主动电磁场方式都需要在探测前找到一节裸露的管道，即这两种方式全为接触式探测方式，因此可能会对管道造成一定的损伤。
[0007]因此，如何提供一种无损且准确性高的管道探测方法及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种无损且准确性高的管道探测方法；本发明的另一目的是提供一种管道探测系统。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供了一种管道探测方法，用于地下管道探测，包括:
[0010]将包括位于同一平面内的一组信号发射装置和至少一组信号接收装置的信号收发装置在预设待测区域内与所述预设待测区域保持相同的相对距离进行移动，同时，所述信号发射装置在移动过程中发射低频交流信号，所述信号接收装置在移动过程中实时接收低频感应信号，并将所述低频感应信号发送至与其对应的信号处理单元；
[0011]其中，一组所述信号发射装置中包括两个所述信号发射端子，且分别与低频交流信号源的两极相连；每组所述信号接收装置中包括两个所述信号接收端子，并对称放置于两个所述信号发射端子之间以及两个所述信号发射端子的垂直平分线的两侧；
[0012]所述信号处理单元对所述低频感应信号进行处理，得到低频处理信号并发送至中央数据处理单元；
[0013]所述中央数据处理单元对所述低频处理信号进行处理，得到信号强度；
[0014]所述中央数据处理单元依据所述信号强度得到所述管道的方向和深度。
[0015]优选地，所述中央数据处理单元依据所述信号强度得到所述管道的方向的过程具体为:
[0016]依据所述信号强度得到信号强度图，当所述信号强度图中出现两个波峰中间夹一个波谷的情况时，依据两个所述波峰和所述波谷确定所述管道的方向。
[0017]优选地，所述中央数据处理单元依据所述信号强度得到所述管道的深度的过程具体为:
[0018]所述中央数据处理单元依据所述信号强度的最大值与最小值的比值得到所述管道的深度。
[0019]优选地，
[0020]所述信号处理单元对所述低频感应信号进行处理包括:
[0021]所述信号处理单元对所述低频感应信号进行差分放大处理和滤波处理。
[0022]优选地，所述信号收发装置在所述预设待测区域内按照预设探测轨迹进行移动。
[0023]优选地，所述预设探测轨迹为S形。
[0024]为解决上述问题，本发明还提供了一种管道探测系统，用于地下管道探测，包括:
[0025]信号收发装置，所述信号收发装置包括位于同一平面内的一组信号发射装置和至少一组信号接收装置，用于在预设待测区域内与所述预设待测区域保持相同的相对距离进行移动，同时，所述信号发射装置用于在移动过程中发射低频交流信号，所述信号接收装置用于在移动过程中实时接收低频感应信号，并将所述低频感应信号发送至与其对应的信号处理单元；
[0026]其中，一组所述信号发射装置中包括两个所述信号发射端子，且分别与低频交流信号源的两极相连；每组所述信号接收装置中包括两个所述信号接收端子，并对称放置于两个所述信号发射端子之间以及两个所述信号发射端子的垂直平分线的两侧；
[0027]所述信号处理单元，用于对所述低频感应信号进行处理，得到低频处理信号并发送至中央数据处理单元；
[0028]所述中央数据处理单元，用于对所述低频处理信号进行处理，得到信号强度；还用于依据所述信号强度得到所述管道的方向和深度。
[0029]优选地，所述信号处理单元包括:
[0030]差分放大电路，用于对所述低频感应信号进行放大处理，得到低频放大信号并发送至滤波器；
[0031]所述滤波器，用于对所述低频放大信号进行滤波处理，得到所述低频处理信号并发送至所述中央数据处理单元。
[0032]优选地，所述管道为塑料管或陶瓷管或金属管。
[0033]优选地，所述信号发射端子和/或信号接收端子为金属板。
[0034]本发明提供了一种管道探测方法及系统，用于地下管道探测，尤其适用于对浅层地下管道的探测，该方法采用低频交流信号进行探测，并不与管道进行接触，因此不会对探测区域造成损伤。
[0035]另外，该方法充分利用土壤和管道的不同的电气特性，受土壤环境的影响较小，且至少一组的信号接收装置在移动过程中实时接收低频感应信号，并将低频感应信号通过信号处理单元发送至中央数据处理单元后，中央数据处理单元根据接收到的低频处理信号即可得到管道的方向和深度，准确性高。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明提供的一种管道探测方法的过程的流程图；
[0038]图2为本发明提供的一种管道探测方法的地下剖面示意图；
[0039]图3为本发明提供的一种管道探测方法的等效电路图；
[0040]图4为本发明提供的一种管道探测方法中信号接收装置在移动过程中中央数据处理单元得到的信号强度的示意图；
[0041]图5为本发明提供的一种管道探测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]本发明的核心是提供一种无损且准确性高的管道探测方法；本发明的另一核心是提供一种管道探测系统。
[0043]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进