一种导线探测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电磁探测技术领域，特别是涉及一种导线探测方法。本发明还涉及一种导线探测系统。
【背景技术】
[0002]在目前的生产生活中，有许多导电线路(例如电路)埋于地下或墙体内部等不可见的位置，而工作人员为了确定导线的位置往往需要进行探测。
[0003]现有技术中，对非可见的导线有如下几种探测方法:
[0004]采用电磁学原理进行单点探测，该方法利用了通有交流电的导线在其四周产生的感应磁场这一特性来进行探测，比较经济方便，但是该方法只能对某一点进行探测，而无法进行区域探测，另外，对于探测到的位置只能人为的进行记录，对电路分布图的绘制需人力完成，不能自动生成区域的电路分布图。
[0005]采用超声波探测，该方法是利用超声波的反射，获取导线及电周边空槽的孔壁信息进行数据分析来达到探测目的，但是该方法一次探测的成本高，且超声波的相关设备并不便携，且对电路分布图的绘制也需人力完成。
[0006]另外，还可以采用已有的图纸，根据已有的电路分布图，进行采样探测，在某些特殊点进行接触式(例如挖掘，打洞)的探测方法，确认已有电路分布图的正确性，并且对不正确的或者有误差的地方进行修正，绘制新的电路分布图。一方面，该方法通过接触式的探测来确认导线的位置容易对探测区域产生一定的损伤，另一方面，仍然也需要人力来绘制电路分布图。
[0007]因此，如何提供一种能够无损的进行区域探测、成本低、便携且能够自动完成电路分布图的绘制的导线探测方法及系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种能够无损的进行区域探测、成本低、便携且能够自动完成电路分布图的绘制的导线探测方法。本发明的另一目的是提供一种导线探测系统。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供了一种导线探测方法，包括:
[0010]将包括电流采集装置和位置采集装置的数据采集装置在预设待测区域内与所述预设待测区域保持相同的相对距离进行移动，同时，所述电流采集装置在移动过程中实时的采集所述预设待测区域内不同位置的电流信号，并将所述电流信号发送至信号调理装置，经过所述信号调理装置的调制处理后传送至处理单元，且所述位置采集装置采集所述预设待测区域的位置信号，并将所述位置信号传送至所述处理单元；
[0011]所述处理单元将所述位置信号转换为坐标，并对所述坐标和所述电流信号进行数据融合处理，得到坐标以及与所述坐标相对应位置处的电流信号；
[0012]当所述数据采集装置对所述预设待测区域采集完毕后，所述处理单元对所有的坐标以及与所述所有的坐标分别相对应的电流信号进行数据综合处理，得到所述电路的分布情况，并将所述电路的分布情况在显示装置上进行绘制并显示。
[0013]优选地，当所述电流采集装置为金属线圈且所述金属线圈与所述预设待测区域垂直时，所述数据综合处理的过程为:
[0014]采用峰值法对所述所有的坐标以及与所述所有的坐标分别相对应的所述电流信号进行判断，来得到所述电路的分布情况。
[0015]优选地，当所述电流采集装置为金属线圈且所述金属线圈与所述预设待测区域平行时，所述数据综合处理的过程为:
[0016]采用谷值法对所述所有的坐标以及与所述所有的坐标分别相对应的所述电流信号进行判断，来得到所述电路的分布情况。
[0017]优选地，所述调制处理包括:
[0018]放大处理和滤波处理。
[0019]优选地，还包括:
[0020]对所述坐标以及，与所述坐标相对应位置处的所述电流信号进行实时显示。
[0021]优选地，还包括:
[0022]所述处理单元预先将所述显示装置的显示屏与所述预设待测区域按照比例尺进行对应。
[0023]优选地，所述数据采集装置在所述预设待测区域内按照预设探测轨迹进行移动。
[0024]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种导线探测系统，包括:
[0025]数据采集装置，所述数据采集装置包括电流采集装置和位置采集装置，用于在预设待测区域内与所述预设待测区域保持相同的相对距离进行移动，同时，所述电流采集装置用于在移动过程中实时的采集所述预设待测区域内不同位置的电流信号，并将所述电流信号发送至信号调理装置，且所述位置采集装置用于采集所述预设待测区域的位置信号，并将所述位置信号传送至所述处理单元；
[0026]所述信号调理装置，用于对所述电流信号进行调制处理，并将调制处理后的所述电流信号发送至所述处理单元；
[0027]所述处理单元，用于将所述位置信号转换为坐标，并对所述坐标和所述电流信号进行数据融合处理，得到坐标以及与所述坐标相对应位置处的电流信号；当所述数据采集装置对所述预设待测区域采集完毕后，所述处理单元对所有的坐标以及与所述所有的坐标分别相对应的电流信号进行数据综合处理，得到所述电路的分布情况，并将所述电路的分布情况发送至显示装置；
[0028]所述显示装置，用于对所述电路的分布情况进行绘制并显示。
[0029]优选地，所述信号调理装置包括:
[0030]放大器，用于对所述电流信号进行放大处理，并将放大后的所述电流信号发送至滤波器；
[0031]所述滤波器，用于对所述放大后的所述电流信号进行滤波处理，并将滤波后的所述电流信号发送至所述处理单元。
[0032]优选地，所述位置采集装置包括:
[0033]陀螺仪和加速度计。
[0034]本发明提供了一种导线探测方法及系统，该方法采用电磁学的原理来探测，不需要对电路进行接触，因此不会对探测区域造成损伤。
[0035]另外，数据采集装置包括数据采集装置和位置采集装置，其中，电流采集装置能够在移动过程中实时采集预设待测区域内不同位置的电流信号并实时地传送至处理单元，位置采集装置能够采集预设待测区域的位置信号并实时地传送至处理单元，因此不需要人为的对探测位置和探测电流进行记录；且整个装置成本低，易便携；另外，该方法能够通过对数据采集装置的实时移动来进行区域探测，当数据采集装置对预设待测区域采集完毕后，处理单元可以根据对所有的坐标以及与所有的坐标分别相对应的电流信号得到电路的分布情况，即能够得到导线的位置和方向，并由显示装置对该分布情况进行绘制并显示，实现了对电路分布图的自动绘制。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明提供的一种导线探测方法的过程的流程图；
[0038]图2为本发明提供的一种导线探测方法中的导线周围的磁场示意图；
[0039]图3为本发明提供的另一种导线探测方法的过程的流程图；
[0040]图4为本发明提供的另一种导线探测方法中的“S”形预设探测轨迹的示意图；
[0041]图5为本发明提供的另一种导线探测方法中的峰值法中电流信号的大小与导线位置的对应关系示意图；
[0042]图6为本发明提供的另一种导线探测方法中谷值法中电流信号的大小与导线位置的对应关系示意图；
[0043]图7为本发明提供的一种导线探测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]本发明的核心是提供一种能够无损的进行区域探测、成本低、便携且能够自动完成电路分布图的绘制的导线探测方法。本发明的另一核心是提供一种导线探测系统。
[0045]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]实施例一
[0047]本发明提供了一种导线探测方法，参见图1所示，图1为本发明提供的一种导线探测方法的过程的流程图；该方法包括:
[0048]步骤slOl:将包括电流采集装置和位置采集装