Px型功率分汇流和xp型功率分汇流行星传动系统测试台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种ρχ型功率分汇流行星传动系统测试台，本发明还涉及一种χρ型功率分汇流行星传动系统测试台。
【背景技术】
[0002]行星传动系统能够以紧凑的结构实现大传动比，以较高的传动效率实现较大功率的传递，故而在现代工业中得到了广泛的应用，成为现代传动技术主要发展方向之一，引起了人们的广泛关注。
[0003]行星齿轮传动的类型很多，按行星齿轮传动机构自由度的不同，可分为自由度为1的行星轮系，自由度为2的差动轮系和自由度大于等于3的多自由度行星轮系。在差动轮系中，按中心轮与转臂或两个中心轮之间是否形成封闭运动链，可分为具有封闭运动链的封闭差动传动和不存在封闭运动链的开链式行星传动。封闭差动传动是一种复合式行星齿轮传动，这种传动系统功率传递路线中仅存在一条可能的闭合回路，故又称其为单环路行星传动系统，由一个差动轮系单元X和一个单自由度封闭单元P组成。有输出汇流式(XP型)和输入分流式(PX型)，这两种传动类型结构上完全相同，区别是两种传动系统的输入端和输出端恰好相反。单环路行星系统内部各支路上功率的流向与单元X和P的传动比密切相关，一方面不同的单元传动比组合可得到不同功率流状态的传动方案，另一方面同一种功率流向的传动方案可以有不同的单元特性参数。
[0004]但是，目前国内没有用于单环路行星传动系统的实验测试系统，也没有查阅到国外有相关的测试实验台。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，解决了现有技术中存在的缺乏用于单环路行星传动系统的实验测试系统的问题。
[0006]本发明的另一目的是提供一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台。
[0007]本发明所采用的第一技术方案是，一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台，包括依次连接的电机、齿轮传动系统、传感器系统、轮系传动箱和磁粉制动器，齿轮传动系统具体结构为:包括齿轮传动箱，齿轮传动箱之后连接有单自由度传动系统，单自由度传动系统作为P单元，轮系传动箱作为X单元。
[0008]本发明第一技术方案的特点还在于:
[0009]单自由度传动系统具体结构为:包括固定在底板上的支座，支座上通过轴承连接有带轮，带轮和平行设置的转轴一端之间通过皮带连接，转轴通过支座固定在底板上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组，第一变速齿轮组通过转轴与第二变速齿轮组连接，第二变速齿轮组通过转轴与第三变速齿轮组连接，第三变速齿轮组通过支座固定于底板上，第三变速齿轮组又通过转轴与所述传感器系统连接，带轮还与齿轮传动箱的P单元输入轴连接，P单元输入轴上设置有P单元分流齿轮，P单元分流齿轮又与电机端中间齿轮啮合，电机端中间齿轮又与X单元分流齿轮啮合，X单元分流齿轮通过X单元输入轴与所述传感器系统连接，电机端中间齿轮还通过中间轴与反向齿轮组的其中一个齿轮连接，反向齿轮组的另一齿轮通过转轴与电机连接。
[0010]传感器系统包括五个传感器，第一传感器和第二传感器分别与所述第三变速齿轮组和X单元输入轴连接，第三传感器与电机相连，第四传感器与P单元输入轴连接，第五传感器与磁粉制动器连接。
[0011 ] 轮系传动箱具体结构为:包括差动轮系X单元，差动轮系X单元包括设置于X单元轴一端的驱动齿轮，驱动齿轮和X单元轴之间设置有驱动齿轮键，太阳轮两侧分别啮合设置有三个行星轮，每个行星轮均通过行星轮轴安装在行星架上，用于驱动内外齿圈和行星架的驱动齿轮通过轴连接至传感器系统的第一传感器，X单元轴的另一端还连接有驱动齿轮组，驱动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮通过轴连接至传感器系统的第二传感器。
[0012]本发明所采用的第二技术方案是，一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台，包括依次连接的磁粉制动器、齿轮传动箱、传感器系统、轮系传动箱和电机，齿轮传动系统具体结构为:包括齿轮传动箱，齿轮传动箱之后连接有单自由度传动系统，单自由度传动系统作为P单元，轮系传动箱作为X单元。
[0013]本发明第二技术方案的特点还在于，
[0014]单自由度传动系统具体结构为:包括固定在底板上的支座，支座上通过轴承连接有带轮，带轮和平行设置的转轴一端之间通过皮带连接，转轴通过支座固定在底板上，转轴的另一端连接有第一变速齿轮组，第一变速齿轮组通过转轴与第二变速齿轮组连接，第二变速齿轮组通过转轴与第三变速齿轮组连接，第三变速齿轮组通过支座固定于底板上，第三变速齿轮组又通过转轴与所述传感器系统连接，带轮还与所述齿轮传动箱的P单元输入轴连接，P单元输入轴上设置有P单元分流齿轮，P单元分流齿轮又与电机端中间齿轮啮合，电机端中间齿轮又与X单元分流齿轮啮合，X单元分流齿轮通过X单元输入轴与所述传感器系统连接，电机端中间齿轮还通过中间轴与反向齿轮组的其中一个齿轮连接，反向齿轮组的另一齿轮通过转轴与磁粉制动器连接。
[0015]传感器系统包括五个传感器，第一传感器和第二传感器分别与所述第三变速齿轮组和X单元输入轴连接，第三传感器与电机相连，第四传感器与P单元输入轴连接，第五传感器与磁粉制动器连接。
[0016]轮系传动箱具体结构为:包括差动轮系X单元，差动轮系X单元包括设置于X单元轴一端的驱动齿轮，驱动齿轮和X单元轴之间设置有驱动齿轮键，太阳轮两侧分别啮合设置有三个行星轮，每个行星轮均通过行星轮轴安装在行星架上，用于驱动内外齿圈和行星架的驱动齿轮通过轴连接至传感器系统的第一传感器，X单元轴的另一端还连接有驱动齿轮组，驱动齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮通过轴连接至传感器系统的第二传感器。
[0017]本发明的有益效果是，PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台，以差动轮系X单元和单自由度传动系统P单元核心，通过合理的结构设计，可真实测试PX型系统和XP型系统，在该测试实验台的关键节点安装转速扭矩传感器可实时测量系统的转速和扭矩信息，以实验测试数据来分析单环路行星传动系统中功率的流动方向，并可分析循环功率的来源。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一种PX型功率分汇流行星传动系统测试台的结构示意图；
[0019]图2是本发明一种XP型功率分汇流行星传动系统测试台的结构示意图图；
[0020]图3是本发明PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台中单自由度传动系统的结构示意图；
[0021]图4是本发明PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台中齿轮传动箱的结构示意图；
[0022]图5是本发明PX型功率分汇流和XP型功率分汇流行星传动系统测试台中轮系传动箱的结构示意图。
[0023]图中，1.电机，2.单自由度传动系统，3.齿轮传动箱，4.传感器系统，5.轮系传动箱，6.磁粉制动器，7.底板，8.齿轮传动系统，9.支座，10.带轮，11.皮带，12.第一变速齿轮组，13.第二变速齿轮组，14.第三变速齿轮组，15.P单元输入轴，16.P单元分流齿轮，17.电机端中间齿轮，18.X单元分流齿轮，19.中间轴，20.反向齿轮组，21.第一传感器，22.第二传感器，23.差动轮系X单元，24.X单元轴，25.太阳轮，26.太阳轮键，27.行星轮，28.行星轮轴，29.主动齿轮，30.被动齿轮，31.X单元输入轴，32.驱动齿轮组，33.第三传感器，34.第四传感器，35.第五传感器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本