一种灯管瑕疵检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于检测玻璃及类似透明管状物瑕疵的光学检测设备，尤其为一种灯管瑕疵检测系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，节能灯灯管主要用玻璃材料制成，多是由直管结构弯折成U型或者是其他异形结构。受多种外界因素以及加工流程的影响，其直管结构的质量是影响到后续成型管的质量，这些直管在加工过程中也容易出现质量问题而出现瑕疵，要么将玻璃管封闭，要么将玻璃管烧穿或者由于烧结工艺问题在管壁上出现烧结裂缝，这些不合格的制成品若进入下个工序的灯的制造时，必然造成成品灯的质量问题，要将上述问题解决，已有的方法是人们只能一个一个地检测，这样，不仅效率低下，而且，容易出现漏检情况。因而有必要设计出一种新型的灯管直管管壁检测装置来对灯管进行检测，以防止瑕疵件进入下部工序而影响到成品灯质量。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种灯管瑕疵检测系统，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]一种灯管瑕疵检测系统，包括一个带若干走道的支架，走道上设置有灯管直管料夹持装置，支架上设置有一个主控制器，主控制器后部依次还串联有辅助控制器、除料机械臂以及计数器，同时，在所述主控制器的前端还设置有一个前馈控制器，前馈控制器连接到走道控制装置；而在所述走道上则设置有若干检测单元，其每个检测单元的信号输出端均通过单线连接到主控制器上，而信号输入端则连接有一个瑕疵检测器，此瑕疵检测器为一带双臂的U型插装结构，此U型插装结构的双臂结构中内侧臂为柱形结构，其上均布有红外发射器，而外侧臂设置在内侧臂外侧，工作时以内侧臂的轴心为回转中心作回转运动，其内侧位置设置有红外接收装置用于接收红外发射器的红外信号。
[0005]在本发明中，所述走道控制装置包括影响每个单一走道进料速度的多个速度控制器以及对不同走道开关进行控制的多个开关控制器。而所述前馈控制器的信息接入节点安装在辅助控制器以及速度控制器之间，且在每个速度控制器的接触端均设置有信息节点。
[0006]在本发明中，当走道的速度控制器或者速度控制器发生变化引起支架上的走道工作条件发生变化时，此时采用前馈补偿控制器反馈到辅助控制器，通过辅助控制器对该干涉进行完全补偿。
[0007]在本发明中，所述柱形内侧臂长度与灯管直管料长度一致，且外径小于灯管内径，方便其插装到灯管直管料中。
[0008]在本发明中，所述主控制器采用PID闭环控制器。
[0009]在本发明中，所述瑕疵检测器的外侧臂在上端通过转臂与内侧臂相连，转臂中空并在其内设置有导线，此导线连接到外侧臂上的红外接收装置，工作时，灯管夹持在瑕疵检测器的内侧臂与外侧臂之间或者套装在内侧臂上。
[0010]本发明的主要工作过程如下:灯管直管料从外部首先输送至支架的走道上，通过灯管直管料夹持装置夹持固定在走道上运动，在此过程中，前馈控制器将走道的行走信号传递给辅助控制器，运动到工作位时，瑕疵检测器的内侧臂插入灯管直管料，开启红外发射器，同时，外侧臂绕内侧壁运动并接收红外发射器的红外信号，并将红外信号经过转换发送给主控制器，由主控制器根据转换的信号数据判断是否为次品，若经检测为次品则利用除料机械臂将次品剔除，否则则通过过道，并在计数器端计数。
[0011]有益效果:本发明通过光学检测方式对灯管的原料管进行检测，对批量待测的灯管进行检测作业，避免了对灯管的破坏性试验，在减少损失的条件下大大提高了检测质量，可有效节省作业的人力及时间，提升广品筛选效率，提尚后继广品的质量。
【附图说明】
[0012]图1为本发明较佳实施例的框架架构图。
[0013]图2为本发明的瑕疵检测器的剖面结构图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0015]参见图1的一种灯管瑕疵检测系统的较佳实施例中，系统的框架为一支架架构，其上设置有运送灯管直管料的走道，走道上设置有灯管直管料夹持装置，同时，还设置有检测单元4，检测单元4后部通过单线11连接到并联到主控制器5上，而在其电控部分中，前端为检测单元4，检测单元4后顺序连接串联主控制器5、辅助控制器6、除料机械臂7和计数器8，其中，检测单元4用于检测灯管直管料的管壁数据，而这一串联结构用于分步处理灯管直管料检测过程中的管壁的瑕疵数据，并进行实时控制。
[0016]而所述检测单元4的信号输入端为一个瑕疵检测器，此瑕疵检测器结构如图2所示，为一带双臂的U型插装结构，其内侧臂15与外侧臂13之间通过转臂12连接，而所述转臂12与外侧臂13之间为插装式固连，而与内侧臂15上部通过转轴连接，使得转臂12可以带动外侧臂13绕内侧臂15的中心轴回转，同时，在内侧臂15为柱状结构，其外壁上包裹有一侧红外发光面板16，此红外发光面板16中均布有若干红外发射器17，而对应的外侧臂13的内侧则设置有红外接收装置14。使用时，将灯管直管料套装在内侧臂15上，开启红外发射器17，同时转臂12带动外侧臂13绕内侧臂15转动，红外光透过灯管直管料照射到红外接收装置14上，若灯管直管料有瑕疵，则在相应区域时红外接收装置14传输数据会发生异常，主控制器5则驱动除料机械臂7将此根灯管直管料剔除，若灯管直管料正常，则通过走道后，相应的计数器8就进行对应计数。
[0017]在本实施例的中间部分，串联主控制器5和辅助控制器6之间还设置有前馈控制器3，前馈控制器3的上部分别连接开关控制器1和速度控制器2，分别用于监控走道的工作状态和运行速度。
[0018]同时，在整个串联控制部分的下方，还设置有流量监测仪9和红外温度表10，用以对整个系统进行流量和温度的反馈监控。
[0019]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种灯管瑕疵检测系统，包括一个带若干走道的支架，走道上设置有灯管直管料夹持装置，支架上设置有一个主控制器，其特征在于，主控制器后部依次还串联有辅助控制器、除料机械臂以及计数器，同时，在所述主控制器的前端还设置有一个前馈控制器，前馈控制器连接到走道控制装置；而在所述走道上则设置有若干检测单元，其每个检测单元的信号输出端均通过单线连接到主控制器上，而信号输入端则连接有一个瑕疵检测器，此瑕疵检测器为一带双臂的U型插装结构，此U型插装结构的双臂结构中内侧臂为柱形结构，其上均布有红外发射器，而外侧臂设置在内侧臂外侧，工作时以内侧臂的轴心为回转中心作回转运动，其内侧位置设置有红外接收装置用于接收红外发射器的红外信号。2.根据权利要求1所述的一种灯管瑕疵检测系统，其特征在于，所述走道控制装置包括影响每个单一走道进料速度的多个速度控制器以及对不同走道开关进行控制的多个开关控制器。3.根据权利要求1所述的一种灯管瑕疵检测系统，其特征在于，所述前馈控制器的信息接入节点安装在辅助控制器以及速度控制器之间，且在每个速度控制器的接触端均设置有信息节点。4.根据权利要求1所述的一种灯管瑕疵检测系统，其特征在于，所述柱形内侧臂长度与灯管直管料长度一致，且外径小于灯管内径。5.根据权利要求1所述的一种灯管瑕疵检测系统，其特征在于，所述主控制器采用PID闭环控制器。
【专利摘要】一种灯管瑕疵检测系统，包括一个带若干走道的支架，走道上设置有灯管直管料夹持装置，支架上设置有一个主控制器，主控制器后部依次还串联有辅助控制器、除料机械臂以及计数器，同时，在所述主控制器的前端还设置有一个前馈控制器；另外，所述走道上则设置有若干检测单元，其每个检测单元的信号输出端均通过单线连接到主控制器上，而信号输入端则连接有一个瑕疵检测器，此瑕疵检测器为一带双臂的U型插装结构，此双臂结构中包括一个带红外发射器的内侧臂以及一个带红外接收装置的外侧臂。本发明设备的自动化程度高，筛选成功率高，且检修方便。
【IPC分类】G01N21/896, B07C5/342
【公开号】CN105372253
【申请号】CN201510921812
【发明人】陈艳
【申请人】陈艳
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月14日