移液模块的z轴结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多通道加样、移液设备，更具体地说，涉及移液模块的Z轴结构。
【背景技术】
[0002]多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括:核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。
[0003]现有技术中公开了一种多通道取样注射栗，该多通道取样注射栗包括取样栗立板、固定在取样栗立板上的栗安装座、多个固定在栗安装座上的注射栗主体，取样栗立板的背面上安装有一步进电机，步进电机带动丝杠螺杆转动，丝杠螺杆上设置有一传动块，传动块在丝杠螺杆的带动下上下运动，并通过传动块的作用带动设置于取样栗立板正面上的滑动板运动，注射栗主体的推拉杆均固定在滑动板上，并通过滑动板的带动实现抽拉。为了避免丝杠螺杆在转动过程中发生抖动或位置的偏移，丝杠螺杆的一端连接在步进电机上，另一端需固定在一安装板上，并且该安装板固定设在取样栗立板上，通过此种结构才可实现传动块、滑动板的平稳传动。丝杠螺杆此种安装方式，占据了多通道取样栗较多的空间，其驱动装置的结构较为繁琐，同时由于传动块、安装板以及滑动板的存在，增大了整个取样注射栗的体积，增大了取样注射栗的安装空间。
[0004]因此需要一种简化驱动装置结构、节省安装空间的移液模块的Z轴结构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种移液模块的Z轴结构，旨在解决现有技术中注射栗的驱动方式繁琐、注射栗的安装空间较大的问题。
[0006]为了实现发明目的，一种移液模块的Z轴结构，其改进之处在于:所述Z轴结构包括Z轴固定板和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置和移液装置构成；
所述移液装置包括滑块固定板和设置在滑块固定板上的移液器，所述滑块固定板上设有一丝杆避空槽；
所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和固定在Z轴固定板上的电机，所述丝杆螺母固定在滑块固定板上，所述丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端伸入滑块固定板的丝杆避空槽内。
[0007]其中，所述Z轴固定板上平行设置有多个移液单元。
[0008]进一步的，所述Z轴固定板上平行设置有六个移液单元。
[0009]进一步的，所述移液装置还包括直线导轨，所述多个直线导轨相互平行的固定于Z轴固定板上，所述每个移液装置的滑块固定板滑动设置于该移液装置的直线导轨上。
[0010]进一步的，所述Z轴固定板上设置有导轨定位装置，所述移液单元中的直线导轨均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板上。
[0011]进一步的，所述滑块固定板上设置有移液器定位装置，所述移液单元的移液器通过移液器定位装置固定于所述的滑块固定板上。
[0012]其中，所述导轨定位装置和移液器定位装置为定位销或凸块，相应的所述直线导轨和所述移液器上设置有定位销孔或凹槽。
[0013]其中，所述丝杆避空槽为贯穿于滑块固定板的通孔。
[0014]其中，所述丝杆避空槽为设置于滑块固定板上的盲孔。
[0015]其中，所述驱动装置还包括电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板均固定在Z轴固定板上；移液单元的电机设置在电机固定板上，移液单元的丝杆设置在丝杆固定板上。
[0016]进一步的，所述Z轴固定板上设有多个定位销孔，所述丝杆固定板和电机固定板上均设置有对应的多个定位销。
[0017]进一步的，所述丝杆固定板上设置有呈直线排列的多个轴承孔，相邻轴承孔的间距均相等，且所述每个轴承孔内均安装有轴承，所述丝杆穿过轴承。
[0018]进一步的，所述轴承孔内设置的轴承为双列角接触球轴承。
[0019]其中，所述Z轴结构还包括下限位装置和用于检测所述移液器原点位置的原点位置检测装置。
[0020]进一步的，所述下限位装置为微动开关。
[0021 ] 进一步的，所述原点位置检测装置为光槽开关。
[0022]由上可知，本发明通过将丝杆的一端固定在电机的输出轴上，另一端直接伸入滑块固定板的丝杆避空槽内，省去了对丝杆另一端进行固定的结构，简化了驱动装置的结构，减小了驱动装置整体的体积；并且由于丝杆的另一端穿过丝杆螺母，直接伸入滑块固定板的丝杆避空槽内，从而避免丝杆占据滑块固定板和移液器的空间，减小了 Z轴结构整体的体积，节省了安装空间。
【附图说明】
[0023]图1是本发明一个示例中移液模块的Z轴结构的示意图。
[0024]图2a、图2b是本发明另一个示例中移液模块的Z轴结构的的示意图。
[0025]图2c是本发明另一个示例中Z轴固定板与直线导轨的结构示意图。
[0026]图3a、图3b是本发明滑块固定板与移液器的两种结构示意图。
[0027]图4a、图4b、图5a、图5b是本发明滑块固定板与丝杆的结构示意图。
[0028]图6a、图6b是本发明另一个示例中移液模块的Z轴结构的示意图。
[0029]图6c是本发明另一个示例中Z轴固定板与丝杆固定板的结构示意图。
[0030]图7为本发明另一个示例中移液模块的Z轴结构的示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及示例，对本发明进行进一步详细说明。
[0032]本发明提出第一示例，如图1所示，移液模块的Z轴结构包括Z轴固定板10和设置在Z轴固定板10上的移液单元，所述移液单元由驱动装置30和移液装置20构成；其中，所述的移液装置20包括滑块固定板201和设置在滑块固定板201上的移液器202，移液器202具有一移液针，通过移液器202实现试剂的取样、移液；所述滑块固定板201上设有一丝杆避空槽203。进一步的，所述驱动装置包括丝杆301、丝杆螺母302和固定在Z轴固定板10上的电机303，所述丝杆螺母302固定在滑块固定板201上，所述丝杆螺母302设置在丝杆301上，丝杆301的一端与电机303连接，丝杆301的另一端伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内。
[0033]本示例中，所述电机303带动丝杆301转动，丝杆301带动丝杆螺母302在丝杆301上上下运动，由于丝杆螺母302固定在滑块固定板201上，因此带动滑块固定板201也一同上下运动，移液器202固定在滑块固定板上，随着滑块固定板201上下运动的过程中，完整取样、移液等操作。现有技术中丝杆的常用固定方式，一般丝杆的一端连接在电机的输出轴上，丝杆的另一端设置于轴承上，并通过轴承套进行固定。而本示例中，丝杆301的一端固定在电机303的输出轴上，另一端直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内，相比现有技术中丝杆的固定方式，本发明省去了对丝杆另一端进行固定的结构，简化了驱动装置的结构，减小了驱动装置整体的体积，节省了安装空间。同时，由于丝杆301的另一端穿过丝杆螺母3