移液模块的z轴结构的制作方法_2

文档序号:9615209阅读:来源:国知局
02,直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内,从而避免丝杆301占据滑块固定板201和移液器202的空间,减小了 Z轴结构整体的体积,节省了安装空间。
[0034]如图2a、图2b所示,本发明提出了另一示例,所述移液模块的Z轴结构包括Z轴固定板10和设置在Z轴固定板10上的移液单元100,在本示例中,所述的Z轴固定板10上平行设置有多个移液单元100。如图2b所示,每个移液单元100由驱动装置30和移液装置20构成。所述的移液装置20包括滑块固定板201和设置在滑块固定板201上的移液器202,通过该移液器202实现取样、移液。另外,在本示例中,所述移液装置20还包括直线导轨204,直线导轨204相互平行的固定于Z轴固定板10上,所述滑块固定板201滑动设置在直线导轨204上;Z轴固定板10上还设置有导轨定位装置,所述移液单元20中的直线导轨204均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板10上。所述滑块固定板201上设有一丝杆避空槽203。所述驱动装置30包括丝杆301、丝杆螺母302和固定在Z轴固定板10上的电机303,所述丝杆螺母302固定在滑块固定板201上,所述丝杆螺母302设置在丝杆301上,丝杆301的一端与电机303连接,丝杆301的另一端伸入滑块固定板301的丝杆避空槽203内。
[0035]在本示例中,与图1所述示例不同的是,本示例中的Z轴固定板10上平行设置有多个移液单元100,因此Z轴固定板10上具有多个移液器202,由于每个移液单元100都具有驱动装置30,因此可以实现对单个移液器202的驱动,实现单个移液器202的上下运动,从而实现单个通道的取样、移液。如图2b所示,电机303驱动滑块固定板201、移液器202 —同在直线导轨204上运动,直线导轨204对滑块固定板201起到导向的作用,防止滑块固定板201在上下运动过程中发生偏移。直线导轨204通过导轨定位装置固定于Z轴固定板10上,如图2c所示,在本示例中,所述导轨定位装置为定位销2040,相应的所述直线导轨204上设置有定位销孔2041,通过Z轴固定板10上的定位销2040与定位销孔2041的配合,将直线导轨204固定在Z轴固定板10上,保证了 Z轴固定板10与直线导轨204之间的装配精度,增加了安装的基准,同时还方便了直线导轨204的组装,需要说明的是,所述导轨定位装置还可以是设置在Z轴固定板10上的凸块,相应的所述直线导轨204上设置有凹槽。丝杆301的一端固定在电机303的输出轴上,另一端直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内,简化了驱动方式,减小了驱动装置30整体的体积,节省了驱动装置30的安装空间。同时,由于丝杆301的另一端穿过丝杆螺母302,直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内,从而避免丝杆301占据滑块固定板201和移液器202的空间,减小了 Z轴结构整体的体积,节省了 Z轴结构的安装空间。
[0036]在上述任意方案的基础上,如图3a所示,所述的滑块固定板201上设置有移液器定位装置,所述的移液器202通过移液器定位装置固定在所述的滑块固定板201上,在本示例中,所述的移液器定位装置为定位销2020,相应的所述移液器2020上设置有定位销孔2021。通过滑块固定板201上的定位销2020与移液器202上的定位销孔2021的配合,将移液器202固定在滑块固定板201上,保证了移液器202与滑块固定板201之间的装配精度,增加了移液器202的安装基准,方便了移液器202的组装。在图2a、图2b和图2c所示的方案中,通过导轨定位装置保证了多条直线导轨204的间距精度和相邻直线导轨204间的平行度,滑块固定板201设置于直线导轨204之上,进一步的在本示例中,滑块固定板201上的定位销2020和移液器202上的定位销孔2021则保证了多个移液器202的间距精度,实现了将多个单通道的移液器的并行等间距排列,并且保证了间距精度。
[0037]在上述任意方案的技术上,如图3b所示,所述的滑块固定板201上设置有移液器定位装置,所述的移液器202通过移液器定位装置固定在所述的滑块固定板201上,在本示例中,所述的移液器定位装置为凸块,相应的所述移液器202上设置有与凸块相适配的凹槽,滑块固定板201上的凸块插入移液器202的凹槽内,将移液器202固定在滑块固定板201上,保证了移液器202与滑块固定板201之间的装配精度,增加了移液器202的安装基准,方便了移液器202的组装。在图2a、图2b和图2c所示的方案中,通过导轨定位装置保证了多条直线导轨204的间距精度和相邻直线导轨204间的平行度,而在本示例中,滑块固定板201上的凸块和移液器202上的凹槽则保证了多个移液器202的间距精度,实现了将多个单通道的移液器202的并行等间距排列,并且保证了间距精度。
[0038]如图4a、图4b所示,对于滑块固定板201上设置的丝杆避空槽203,本发明提供了一示例,在本示例中,丝杆避空槽203为滑块固定板201上的一盲孔,丝杆螺母302固定在盲孔的开口处,丝杆螺母3052与丝杆301相配合,丝杆301则伸入丝杆避空槽203内,如图4a所示,为丝杆螺母302和滑块固定板201运动至丝杆301的下止点位置的状态示意图,如图4b所示,为丝杆螺母302和滑块固定板201运动至丝杆301的上止点位置的状态示意图,在丝杆螺母302和滑块固定板201上下运动的过程中,所述的丝杆301则在丝杆避空槽203中运动,防止了丝杆301额外的占据滑块固定板201和移液器202的空间,减小了 Z轴结构整体的体积,节省了 Z轴结构的安装空间。并且,由于丝杆301的一端固定在电机303的输出轴上,另一端直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内,相比现有技术中丝杆的固定方式,省去了对丝杆另一端进行固定的结构,简化了驱动方式,减小了驱动装置整体的体积,节省了安装空间。
[0039]如图5a、图5b所示,对于滑块固定板201上设置的丝杆避空槽203,本发明提供了另一示例,所述丝杆避空槽203设置在滑块固定板201的内部,在本示例中,丝杆避空槽203贯穿于所述的滑块固定板201,因此丝杆避空槽203为滑块固定板201上的一个通孔,并且为圆形通孔,丝杆避空槽203的内径略大于丝杆301的直径。丝杆螺母302则固定在通孔的一个开口处,丝杆螺母302与丝杆301相配合,丝杆301则伸入呈通孔结构的丝杆避空槽203内,如图5a所示,为滑块固定板201运动至丝杆301的下止点位置的状态示意图,如图5b所示,为滑块固定板201运动至丝杆301的上止点位置的状态示意图,在丝杆螺母302和滑块固定板201上下运动的过程中,所述的丝杆301则在丝杆避空槽203中运动,防止了丝杆301额外的占据滑块固定板201和移液器202的空间,减小了 Z轴结构整体的体积,节省了 Z轴结构的安装空间。在本示例中,丝杆301的一端固定在电机303的输出轴上,另一端直接伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内,相比现有技术中丝杆301的固定方式,本发明省去了对丝杆301另一端进行固定的结构,简化了驱动方式,提高了丝杆的利用率,减小了驱动装置整体的体积,节省了安装空间。另外,由于丝杆避空槽203为贯穿的通孔,所述的丝杆203甚至可以从丝杆避空槽203中穿出,将丝杆201的利用率的最大化。
[0040]如图6a所示,对于所述的移液模块的Z轴结构,本发明还提出了一示例,在本示例中,移液模块的Z轴结构包括Z轴固定板10和设置在Z轴固定板上的移液单元,所述移液单元由驱动装置30和移液装置20构成;其中,所述的移液装置20包括滑块固定板201和设置在滑块固定板201上的移液器202,通过该移液器202实现取样、
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