移液；所述滑块固定板201上设有一丝杆避空槽203。所述驱动装置包括丝杆301、丝杆螺母302和固定在Z轴固定板10上的电机303，所述丝杆螺母302固定在滑块固定板201上，所述丝杆螺母302设置在丝杆301上，丝杆301的一端通过联轴器60与电机303连接，丝杆301的另一端伸入滑块固定板201的丝杆避空槽203内。所述移液装置20还包括直线导轨204，直线导轨204相互平行的固定于Z轴固定板10上，所述滑块固定板201滑动设置在直线导轨204上；Z轴固定板10上还设置有导轨定位装置，所述移液单元20中的直线导轨204均通过导轨定位装置固定于z轴固定板10上。
[0041]进一步的，如图6a所示，所述的驱动装置30还包括电机固定板304和丝杆固定板305，电机固定板304和丝杆固定板305均固定在Z轴固定板10上，并且移液单元的电机303均固定在电机固定板304上，移液单元的丝杆301均设置在丝杆固定板305上，如图6b所示，在本示例中，Z轴固定板10上平行设置有六个移液单元，电机固定板305上总共并排固定着六个电机303，相应的，所述丝杆固定板305上总共设置有六根丝杆301，需要说明的是，电机固定板304上固定的电机303数量并不仅限于六个，本示例中仅为了举例进行说明。更进一步的，所述丝杆固定板305上设置有呈直线排列的六个轴承孔，相邻轴承孔的间距均相等，且所述每个轴承孔内均安装有轴承，上述的丝杆301则穿过所述的轴承，所有的丝杆301全部固定在同一块丝杆固定板305上，靠加工件的尺寸精度，保证各丝杆301的间距精度，从而保证各移液单元的间距精度，同时有效的利用了有限的空间。本示例中，轴承孔内设置的轴承为双列角接触球轴承，通过双列角接触球轴承保证丝杆转动时的精度。如图6c所示，所述Z轴固定板10上设有多个定位销孔101，所述丝杆固定板305上设置有对应的多个定位销3050，通过定位销3050与定位销孔101的适配，将丝杆固定板305固定在Z轴固定板10上，保证了丝杆固定板305与Z轴固定板10之间的装配精度；同样的，Z轴固定板10上设有多个定位销孔，电机固定板304设置有对应的多个定位销，通过定位销与定位销孔的适配，将电机固定板304固定在Z轴固定板上，保证了电机固定板304与Z轴固定板之间的装配精度。本示例中，每一个移液器202均具有单独的驱动装置30，通过驱动装置30中电机303的作用，可以实现对单个移液器202的驱动，实现单个移液器202的上下运动，从而实现单个通道的取样、移液。
[0042]在上述任意方案的基础上，所述Z轴结构还包括下限位装置40和用于检测所述移液器原点位置的原点位置检测装置50。例如，如图7所示，在图6a所述示例的基础上，所述Z轴结构包括下限位装置40，在本示例中，所述下限位装置40为微动开关，微动开关安装在移液器202的正下方，当移液器202与滑块固定板201 —同在直线导轨204上向下滑动，当移液器202运动至下止点位置时，移液器202接触到微动开关，触发微动开关发送信号至移液模块的控制机构，移液模块的控制机构则控制电机303，使电机303停止转动，滑块固定板201和移液器202则停止向下移动。如图7所示，所述Z轴结构还包括原点位置检测装置50，在本示例中，所述原点位置检测装置50为光槽开关，所述光槽开关固定丝杆301与双列角接触球轴承的连接部位上，并且每一个移液器202对应的设置有一个光槽开关，该光槽开关用于检测移液器202的原点位置，移液器202运动到最上端位置时，通过光槽开关对移液器202的位置进行检测，判断移液器202是否处于原点位置；对每个移液器202的位置进行校准，提高移液器202处于原点位置时的精度。需要说明的是，本示例中，并不仅限于上述的方案，例如，所述的下限位开关40可以为位置传感器，通过位置传感器感知移液器202所处的位置，当移液器202移动至下止点位置时，位置传感器发送信号至移液模块的控制机构，移液模块的控制机构则控制电机303，使电机303停止转动，滑块固定板201和移液器202则停止向下移动。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳示例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述Z轴结构包括Z轴固定板和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置和移液装置构成； 所述移液装置包括滑块固定板和设置在滑块固定板上的移液器，所述滑块固定板上设有一丝杆避空槽； 所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和固定在Z轴固定板上的电机，所述丝杆螺母固定在滑块固定板上，所述丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端伸入滑块固定板的丝杆避空槽内。2.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述Z轴固定板上平行设置有多个移液单元。3.根据权利要求2所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述移液装置还包括直线导轨，所述多个直线导轨相互平行的固定于Z轴固定板上，所述每个移液装置的滑块固定板滑动设置于该移液装置的直线导轨上。4.根据权利要求3所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述Z轴固定板上设置有导轨定位装置，所述移液单元中的直线导轨均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板上。5.根据权利要求4所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述滑块固定板上设置有移液器定位装置，所述移液单元的移液器通过移液器定位装置固定于所述的滑块固定板上。6.根据权利要求5所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述导轨定位装置和移液器定位装置为定位销或凸块，相应的所述直线导轨上和移液器上设置有定位销孔或凹槽。7.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述丝杆避空槽为贯穿于滑块固定板的通孔或为设置于滑块固定板上的盲孔。8.根据权利要求1所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述驱动装置还包括电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板均固定在z轴固定板上；移液单元的电机设置在电机固定板上，移液单元的丝杆设置在丝杆固定板上。9.根据权利要求8所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述Z轴固定板上设有多个定位销孔，所述丝杆固定板和电机固定板上均设置有对应的多个定位销。10.根据权利要求8所述的移液模块的Z轴结构，其特征在于:所述丝杆固定板上设置有呈直线排列的多个轴承孔，相邻轴承孔的间距均相等，且所述每个轴承孔内均安装有轴承，所述丝杆穿过轴承。11.根据权利要求1所述的移液模块Z轴结构，其特征在于:所述Z轴结构还包括下限位装置和用于检测所述移液器原点位置的原点位置检测装置。
【专利摘要】本发明涉及一种移液模块的Z轴结构，涉及多通道加样、移液设备技术领域；所述Z轴结构包括Z轴固定板和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置和移液装置构成；所述移液装置包括滑块固定板和设置在滑块固定板上的移液器，所述滑块固定板上设有一丝杆避空槽；所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和固定在Z轴固定板上的电机，所述丝杆螺母固定在滑块固定板上，所述丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端伸入滑块固定板的丝杆避空槽内；本发明的有益效果是：简化了驱动方式，减小了驱动装置整体的体积，避免丝杆占据滑块固定板和移液器的空间，减小了Z轴结构整体的体积，节省了安装空间。
【IPC分类】G01N35/10
【公开号】CN105372441
【申请号】CN201510705206
【发明人】盛司潼, 冯传发
【申请人】盛司潼
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月27日