一种小体积定位模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明及无线定位技术领域，更具体的说，涉及一种小体积定位模块。
【背景技术】
[0002]现在，人们越来越意识到无线定位技术作用的重大及其应用领域的广阔，除军事应用外，它已经广泛应用于物流跟踪、公车监控、市政公交、电力巡检、海洋渔业、农业勘测、公共安全、智慧旅游及消费电子等诸多领域。
[0003]在民用导航领域普遍采用单点定位的导航模块，如专利公开号为CN104757753A的发明专利，该专利文献中记载了一种用于社区矫正人员的定位手环，该手环包括本体、防水腕带、防拆锁扣三部分。所述本体包括上盖板、前壳、太阳能充电板、0LCD镜片、PCBA主板、电池、北斗/GPS小体积定位模块、中框、底盖、按键、天线、喇叭、麦克、磁吸充电。该发明采用GPS加北斗的双星单点定位方案，同时采用GPS辅助定位，采集周边四个基站的数据，对定位精度有一定提高。但是单点定位是根据接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距测量，所以其精度较低，通常是10米级的精度。
[0004]在高精度测绘领域，采用RTK (Real-time Kinematic)实时动态控制系统技术进行定位，它采用载波相位动态实时差分方法，能够获得毫米级的定位精度。如专利公开号为CN104754729A的发明专利，该专利文献中记载了一种导航定位方法该方法包括:接收导航定位信息，并通过DSRC数据链路从基准站接收实时动态差分数据；根据该导航定位信息和实时动态差分数据结算得到该车载导航装置自身的位置。该发明通过实时动态差分技术通过移动站接收从基准站播发的实时观测值及测站信息，并结合自身的观测数据，进行实时解算出精确的位置。但是这种专业级高精度的小体积定位模块其技术复杂，成本高，并且功耗和体积都很大，无法广泛的应用到民用产品上。
[0005]综上所述，市面上还缺少一种定位精度高，体积小的小体积定位模块，因此提供一种定位精度高、体积小的小体积定位模块成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种定位精度高，体积小的小体积定位模块。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种小体积定位模块，包括，
[0008]接收单元，用于获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据；数据处理单元，用于解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息。
[0009]优选的，所述接收单元包括:GNSS接收单元，用于获取所述原始观测数据；蓝牙接收单元，用于获取所述差分改正数据。
[0010]优选的，所述GNSS接收单元包括:第一获取单元，用于获取所述原始观测数据；第一解析单元，用于将所述原始观测数据解析为电文原始信息，发送单元，用于将电文原始信息发送给数据处理单元。
[0011]优选的，所述数据处理单元包括:处理单元，用于解析所述原始观测数据和差分改正数据得到定位数据信息；存储单元，用于实现所述原始观测数据和所述差分改正数据以及所述定位数据信息的本地存储。
[0012]优选的，所述处理单元包括:第二获取单元，用于获取所述电文原始信息和获取差分改正数据；第二解析单元，用于解析所述电文原始信息和获取差分改正数据得到定位数据信息。
[0013]优选的，还包括传输单元，所述传输单元用于传输原始观测数据和差分改正数据以及所述定位数据信息。
[0014]优选的，所述传输单元将所述原始观测数据和差分改正数据以及定位数据信息传输到所述存储单元。
[0015]优选的，所述传输单元将所述定位数据信息传输到所述用于显示所述定位数据信息的显示单元。
[0016]优选的，所述小体积定位模块还包括天线单元，所述天线单元用于加强所述接收单元的获取信号。
[0017]优选的，所述天线单元集成在所述天线装置上，所述接收单元和数据处理单元集成在数据处理器上，所述天线装置和所述数据处理器通过天线接头可拆卸连接。
[0018]本发明采用这种方式，小体积定位模块同时获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据，同时解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息，该方式实现双模单频载波相位实时差分定位技术，相较于供毫米级高精度的复杂专业定位装置，其技术复杂，成本高，并且功耗和体积都很大，无法广泛的应用到民用产品上。而采用本发明中这种方式技术相对简单，且成本相对较低，且功耗和体积都要有所减小，而相对于采用单点定位精度的装置，本发明采用这种方式定位更加精确，因此本发明提供了一种区别于现有技术的定位精度高，体积小的小体积定位模块。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例一种小体积定位模块的示意图；
[0020]图2是本发明实施例一种小体积定位模块一种示意图；
[0021]图3是本发明实施例一种小体积定位模块另一种示意图；
[0022]图4是本发明实施例一种小体积定位模块的结构示意图。
[0023]其中，1、数据处理主机，2、天线装置，10、接收单元，20、数据处理单元，30、传输单元，40、天线单元，50、存储单元，60、显示单元。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
[0028]如图1所示，本发明包括一种小体积定位模块，该小体积定位模块包括接收单元10和数据处理单元20，接收单元10，用于获取卫星发送的原始观测数据和获取基站发送的差分改正数据；数据处理单元20，用于解析所述原始观测数据和所述差分改正数据得到定位数据信息。
[0029]其中，卫星发射的原始观测数据包含但不仅限于由GPS/BDS卫星信号发射出的载波相位观测值、伪距观测值、多普勒观测值以及卫星星历等。基站可以是自己架设的单基站或者是各地的连续运行卫星定位服务综合系统(即C0RS)。地面基站包括一个或者多个基准站以及一个数据处理中心。地面基站的基准站连续不断的采集的实时观测数据，然后传到数据处理中心，数据处理中心利用现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分改正信息，以便实时解算出小体积定位模块的精确点位。
[0030]进一步的，接收单元10包括:GNSS接收单元，用于获取所述原始