一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测技术领域，具体地，涉及一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法。
【背景技术】
[0002]在食品、饮料以及药品等包装领域，在PET塑料、玻璃等材质的容器外往往需要附有用于产品美观和标明信息的标签。所附标签可分为两大类:贴标和套标。贴标指在纸质标签背面刷胶后粘贴在容器表面，利用贴标机完成。套标指将标签制成套筒状，切割后从上面掉落套在每个容器上，然后加热使套标受热收缩从而紧固在容器上，利用套标机和热缩机完成。
[0003]标签不仅对产品有非常重要的美观作用，而且标明大量的产品信息。标签存在缺陷对于产品而言是较为严重的质量问题，不能够上市销售。因此，各食品、饮料以及药品生产商需要投入大量的人力或财力对产品标签的品质进行检测。而套标签、贴标签又是次品产生率较高的环节。对于套标签环节而言，标签的制作、运输和热缩过程中可能造成其破损，制作不良的标签在热缩过程中可能产生开裂。套标签在热缩过程中还可能使标签未能达到规定位置而产生高标、低标现象。当一卷标签用尽更换到另一卷标签时会产生接头标。
[0004]随着生产速度的日益加快、对产品品质要求的逐渐提高以及人力成本的快速升高，人工检测标签缺陷的方式越来越难以为继，而由于套标缺陷复杂且不易观测，自动化检测始终难以达到工业生产的质量需求。因此，对于套标容器，稳定高精度的标签检测方法是广泛且迫切需求的。然而，现有的检测方法却难以达到生产企业和消费者日益提高的品质要求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于套标容器的标签缺陷检测系统以及方法。其中，所述系统利用计算机视觉原理能够对套标容器上所套标签出现的缺陷进行检测，并采用同步触发异步成像的方式屏蔽各光源的彼此干扰，能够准确快速地检测出套标容器上所套标签出现的缺陷，有效地解决了套标容器上所套标签快速高精度检测的难题。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种用于套标容器的标签缺陷检测系统。所述系统包括:至少一个背光光源，分别布置于所述套标容器生产线的两侧，分别用于从不同角度向所述套标容器发射光线；至少一个背光成像装置，分别用于从不同角度获取所述套标容器的透射光，并根据所述透射光成像；至少一个前置光源，分别布置于所述套标容器生产线的两侧，分别用于从正对所述套标容器所套标签的角度向所述套标容器发射光线；至少一个前置光成像装置，分别布置于所述至少一个前置光源的中心线上，分别用于获取所述套标容器所套标签的反射光，并根据所述反射光成像；以及图像处理器，与所述至少一个背光成像装置和所述至少一个前置光成像装置连接，用于接收来自所述至少一个背光成像装置的图像信息和来自所述至少一个前置光成像装置的图像信息，并根据所述图像信息确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质。
[0007]其中，所述系统还包括:至少一个反射镜，分别布置于所述至少一个背光成像装置的正前方，分别用于反射所述套标容器的透射光，以使得所述透射光进入背光成像装置。
[0008]其中，所述至少一个背光成像装置分别与所述至少一个背光光源位于所述套标容器生产线的同一侧，且所述至少一个背光成像装置的主光轴分别与所述至少一个背光光源所在的竖直平面垂直。
[0009]其中，所述至少一个背光光源的数量和所述至少一个背光成像装置的数量均为4个，分别为第一背光光源、第二背光光源、第三背光光源、第四背光光源、第一背光成像装置、第二背光成像装置、第三背光成像装置以及第四背光成像装置，其中，所述第一背光光源和所述第一背光成像装置及所述第三背光光源和所述第三背光成像装置分别布置于所述套标容器生产线的第一侧，所述第二背光光源和所述第二背光成像装置及所述第四背光光源和所述第四背光成像装置分别布置于所述套标容器生产线的第二侧。
[0010]其中，所述第一背光成像装置和所述第二背光成像装置的主光轴相互垂直，所述第三背光成像装置和所述第四背光成像装置的主光轴相互垂直，且所述第一背光成像装置和所述第二背光成像装置的主光轴分别与所述套标容器生产线的运行方向的夹角均为钝角，所述第三背光成像装置和所述第四背光成像装置的主光轴分别与所述套标容器生产线的运行方向的夹角均为锐角。
[0011]其中，所述至少一个背光光源均为多光谱光源。
[0012]其中，所述系统还包括:控制装置，与至少一个所述的多光谱光源连接，用于根据用户的输入调用数据库信息以调节至少一个所述的多光谱光源的光谱特性，从而使得至少一个所述的多光谱光源的光谱特性与所述套标容器所套标签的种类相匹配。
[0013]其中，所述控制装置，还与所述至少一个背光成像装置连接，用于采用同步触发异步成像的方式控制所述至少一个背光成像装置和至少一个所述的多光谱光源进行工作。
[0014]其中，在前置光源与前置光成像装置之间安装有角度反射镜。
[0015]其中，所述图像处理器根据来自所述至少一个背光成像装置的图像信息检测图像上标签区域的透光度以判断当前待检测的套标容器上所套标签是否破损；根据来自所述至少一个前置光成像装置的图像信息检测图像上标签区域的高度位置和纹理，并将检测得到的标签区域的高度位置和纹理分别与预设的标签的标准高度位置和正常纹理进行比对，以判断当前待检测的套标容器上所套标签是否为高标、低标以及接头标，以及在判断当前待检测的套标容器上所套标签未破损，且不为高标、低标以及接头标的情况下，确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质优良，否则确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质低劣。
[0016]相应地，本发明还提供一种用于套标容器的标签缺陷检测方法。所述方法包括:接收来自至少一个背光成像装置的图像信息和来自至少一个前置光成像装置的图像信息；以及根据所述图像信息确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质。
[0017]其中，根据所述图像信息确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质包括:根据来自所述至少一个背光成像装置的图像信息检测图像上标签区域的透光度以判断当前待检测的套标容器上所套标签是否破损；根据来自所述至少一个前置光成像装置的图像信息检测图像上标签区域的高度位置和纹理；将检测得到的标签区域的高度位置和纹理分别与预设的标签的标准高度位置和正常纹理进行比对，以判断当前待检测的套标容器上所套标签是否为高标、低标以及接头标；以及在判断当前待检测的套标容器上所套标签未破损，且不为高标、低标以及接头标的情况下，确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质优良，否则确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质低劣。
[0018]通过上述技术方案，接收来自至少一个背光成像装置的图像信息和来自至少一个前置光成像装置的图像信息，并根据所述图像信息确定当前待检测的套标容器上所套标签的品质，能够准确快速地检测出套标容器上所套标签出现的缺陷，有效地解决了套标容器上所套标签快速高精度检测的难题。
【附图说明】
[0019]图1是本发明提供的用于套标容器的标签缺陷检测系统的结构示意图；
[0020]图2是本发明提供的用于套标容器的标签缺陷检测方法的流程图。
[0021]附图标记说明
[0022]1第一反射镜2第一背光成像装置 3第一背光光源
[0023]4第三背光光源 5第三背光成像装置 6第三反射镜
[0024]7套标容器8第二反射镜9第二背光成像装置
[0025]10第二背光光源 11角度反射镜12前置光成像装置
[0026]13第四背光光源 14第四背光成像装置 15第四反射镜
[0027]16套标容器生产线17前置光源
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0029]由于套标缺陷复杂且不易观测，自动化检测始终难以达到工业生产的质量需求。因此，对于套标容器，稳定高精度的标签检测方法是广泛且迫切需求的。然而，现有的检测方法却难以达到生产企业和消费者日益提高的品质要求。因此，本发明特提供一种用于套标容器的标签缺陷检测系统。
[0030]图1是本发明提供的用于套标容器的标签缺陷检测系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供