测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子控制领域，尤其涉及一种测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备。
【背景技术】
[0002]现有针对高速转动物体转速的测量一般都是基于专业的高速摄像机进行测量，专业设备成本较高，测量的专业度要求很高，并且测量计算的流程比较繁琐。现有移动终端的相机模块虽然成本较低且可以用于拍照，由于默认帧率较低一般固定为30帧/秒，测量高速转动物体时只能拍照到重影模糊的图像，现有技术中也没有成熟的利用移动终端的相机模块测量转动物体转速的技术方案。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明提供一种相机模块测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备，解决现有转送物体转速测量依赖专业测量设备成本高和测量流程繁琐的技术问题。
[0004]根据本发明的实施例，提供一种相机模块测量转动物体转速的方法，包括:S101:获取转动物体的图像；S102:判断所述图像是否达到清晰度要求；S103:当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤S101 ;S104:当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及S105:根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述当前帧率推算出所述转动物体的转速。
[0005]优选的，所述相机模块测量转动物体转速的方法还包括:获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
[0006]优选的，所述获取所述相机模块的帧率-转速曲线包括:S301:提供一种可调转速的预设转动物体，使其以预设转速转动；S302:逐步提高所述相机模块的帧率以刚好获取两张清晰的所述预设转动物体的图像；S303:根据所述两张清晰的所述预设转动物体的图像中所述预设转动物体的转动角度和所述相机模块的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；S304:逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步执行步骤S202和步骤S203计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及S305:综合所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
[0007]优选的，所述清晰度要求为没有重影。
[0008]根据本发明的另一实施例，提供一种相机模块测量转动物体转速的装置，包括:图像获取单元，用于获取转动物体的图像；清晰度判断单元，用于判断所述图像获取单元获取的所述图像是否达到清晰度要求；帧率提高单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率；帧率获取单元，用于当所述清晰度判断单元判断所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率；以及转速推算单元，用于根据所述相机模块的帧率-转速曲线和所述帧率获取单元获取的当前帧率推算出所述转动物体的转速。
[0009]优选的，所述相机模块测量转动物体转速的装置，还包括帧率-转速曲线获取单
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[0010]优选的，所述帧率-转速曲线获取单元包括:帧率调整单元，用于调整所述相机模块的帧率以获取两张清晰的预设转动物体的图像；转速计算单元，用于根据所述两张清晰的预设转动物体的图像中预设转动物体的转动角度和所述帧率调整单元调整的当前帧率计算所述预设转动物体的转速；帧率-转速获取单元，用于逐步提高所述预设转动物体的转速，并逐步通过所述帧率调整单元和转速计算单元计算获得所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速；以及帧率-转速曲线生成单元，用于综合所述帧率-转速获取单元获得的所述相机模块不同帧率对应的所述预设转动物体的转速以获取所述相机模块的帧率-转速曲线。
[0011]优选的，所述清晰度要求为没有重影。
[0012]根据本发明的一实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括上述的相机模块测量转动物体转速的装置。
[0013]根据本发明的一实施例，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的相机模块。
[0014]本发明提供的相机模块测量转动物体转速的方法、装置、相机模块及设备，通过调整相机模块的帧率以刚好可以获取转动物体的清晰图像，并根据相机模块的帧率-转速曲线和当前帧率推算出转动物体的转速，只需利用现有的相机模块而并不需要价格昂贵的专业转速测量工具和复杂的测量流程，简单方便地实现了转动物体转速的测量。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。
[0017]图2为本发明另一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。
[0018]图3为本发明另一个实施例中获取相机模块的帧率-转速曲线的流程示意图。
[0019]图4为本发明又一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。
[0020]图5为本发明再一个实施例中相机模块测量转动物体转速的装置的结构示意图。
[0021]图6为本发明再一个实施例中帧率-转速曲线获取单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0023]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0025]图1为本发明一个实施例中相机模块测量转动物体转速的方法的流程示意图。如图所示，所述相机模块测量转动物体转速的方法，包括:
[0026]步骤S101:获取转动物体的图像。
[0027]其中，所述相机模块可以为任意具有图像传感器实现拍照图像功能的电子模块，所述相机模块可以单独使用，也可以是作为其他电子设备的一部分来实现对转动物体的转速的测量。在本实施例中，所述相机模块为移动终端内置的摄像头，可开启摄像头对准转动物体并调整拍照距离进行拍照成像，获得所述移动物体的图像。
[0028]步骤S102:判断所述图像是否达到清晰度要求。
[0029]—般相机模块的拍照帧率默认设置在30帧/秒左右，可拍照静止或慢速移动的物体。但由于帧率较低，对快速转动物体拍照只能得到有重影的不清晰的图像。所以，要判断所述图像是否达到清晰度要求，也就是没有重影。
[0030]步骤S103:当所述图像未达到清晰度要求时，提高所述相机模块的帧率并返回步骤 S101。
[0031]具体的，当所述图像没有达到清晰度要求还存在重影时，逐步提高所述相机模块的帧率比如每次提高1帧/秒并执行步骤S101和步骤S102，拍照获得所述转动物体的图像，并判断当前的帧率拍照获得的图像是否达到清晰度要求。
[0032]步骤S104:当所述图像达到清晰度要求时，获取所述相机模块的当前帧率。
[0033]逐步提高所述相机模块的帧率并对图像进行判断，比如直到当所述相机模块的帧率逐步提高到100帧/秒，拍照获得的所述转动物体的图像刚好达到清晰度要求无重影时，就不用继续提高所述相机模块的帧率，也就获得了当前转速的所述转动物体清晰拍照所需的相机模块的帧率。在实际应用中，所述逐步提高的帧率数值可以设置得更