用于运行导航设备的方法、导航设备和机动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于尤其是在机动车中运行导航设备的方法。
【背景技术】
[0002]导航仪为用户提供了方便且简单地找出目的地的可能性。因此，尤其在机动车中且尤其经常行驶不熟悉路段的人员喜欢使用导航仪。在导航仪中通常确定用户的位置，典型地通过全球定位系统GPS且使用存储在仪器中的地图材料以及安装在仪器中的路线规划软件，以便引导用户至目的地。
[0003]这种目标导向以如下方式进行，即导航设备为用户提供用于导航的指示。这例如在机动车中可以是关于将要执行的行驶操作的指示。除了操作本身，即例如向右拐弯，还必须通知用户何时应该执行该操作。恰恰在复杂的交通情况下，应该提前实现这一点，以使得用户可以为将要执行的行驶操作作好充分准备。为了提供这种提前的指示，通常为导航指示额外地配备了距离说明，或者把道路名称用作定位点。因此，可以提供像“请您在100米后左拐弯”，“请您在下个路口右拐弯”或者“请您行驶到理查德.瓦格纳(Richard-Wagner)街”的导航信息。
[0004]使用距离说明或道路名称的导航指示的提供可以特别简单实现，因为在使用导航系统中的道路地图时，本身就存在关于道路名称和距离的信息。然而缺点在于，导航系统的用户通常不能正确地估计距离，且道路名称仅在极少情况下能清楚且明确地在道路图中识别出来。在此很容易发生，导航仪的用户不能遵循导航指示的情况。同样因为用户必须保持望向道路标牌或类似物，所以降低了普遍的使用舒适度。同样还必须明显放慢行驶来识别应该向哪条道路转弯。
【发明内容】
[0005]因此本发明的任务在于，提供一种用于运行导航设备的方法，所述方法实现了比较而言得到改进的导航指示输出。
[0006]根据本发明，该任务通过前述类型的方法实现，所述方法包括如下步骤:
[0007]-确定导航设备所规划路线的位于前方的道路点，关于该道路点要向用户发送导航?目息;
[0008]-确定与道路点的周围环境相关的环境数据；
[0009]-从环境数据中确定位于道路点的周围环境中的至少一个参照物；
[0010]-为该参照物分配语音标识/名称(Bezeichnung);
[0011]-建立包括所述标识的导航信息，以及
[0012]-声音输出所述导航信息。
[0013]本发明所基于的构思是，对大量的导航设备用户来说，辨识日常生活中的像房屋、停着的车辆、树木等物体要与辨识道路名称简单得多。因此，在日常生活中通常提供例如像“在教堂处右转弯”或类似的道路说明。尤其在使用机动车中的导航设备时，基于物体的导航具有的优点是，能够为道路点使用对导航设备用户来说随即可见的标记。因此，与识别具有确定名称的道路相比，识别确定的建筑物、确定颜色的机动车或类似物要简单得多，尤其是因为道路标牌通常被其它物体遮住或者至少由于距离而难以看清。
[0014]所述方法的步骤全部可以通过导航设备执行。这种导航设备也可以由行人、骑自行车的人等使用。例如，大量的现代智能电话或其他移动电子仪器都具有导航设备的基本功能。在这种仪器上也可以使用根据本发明的用于运行导航设备的方法。不过在机动车中使用根据本发明的方法是特别有利的，因为机动车通常以比行人、骑自行车的人等更高的速度运动。利用参照物进行导航还明显增加了行驶舒适度。此外，机动车通常具有多个额外的传感器，尤其是给出图像的传感器，如摄像机等，利用所述传感器可以特别好地识别显著的物体以及进而可以利用根据本发明的方法特别好地导航。
[0015]尤其在机动车中可以通过在机动车中存在的除导航设备以外的其他系统来执行所述方法的若干步骤。因此例如可以已经为摄像机分配了图像处理部件，所述图像处理部件可以完全或部分地承担物体识别的功能。也可以已经通过驾驶员辅助系统识别了确定的物体。在执行所述方法时，也可以使用同样用于机动车中其它任务的通信设备、定位系统、传感器、扩音器等。
[0016]在执行根据本发明的所述方法时，应该为驾驶员提供声音导航信息，利用所述声音导航信息典型地指出，在规划路线的位于前方的道路点处要执行确定的行驶操作。在现有技术中已充分公知了用于在导航设备中规划路线的方法，在此不需要进一步描述。这种规划好的路线典型地包括多个点，驾驶员在所述点处要执行确定的行驶操作，例如更换车道、向道路中转弯等。如开头所述，通常在到达要在此实施行驶操作的所述点之前就已经以声学方式输出了这种信息。
[0017]利用根据本发明的方法可以并不给出道路名称或距离，而是提供具体的物体，所述物体标记了要在该处执行行驶操作的位置。为此，首先选择位于前方的道路点，在所述道路点处要输出导航信息。这通常是下一个道路点，在该道路点处需要驾驶员执行行驶操作。在一些情况下，例如当要在短的时间段内在规划好的路线上完成多个行驶操作时，同样可以对其他的、并非直接位于前方的道路点执行根据本发明的方法。
[0018]在所述方法的接下来的步骤中，收集与道路点的周围环境相关的环境数据。在此实现了，机动车使用唯一的数据源，但也可以使用多个数据源并且尤其是将多个数据源相组合。环境数据尤其可以通过本地的数据库、通过经由无线通信接口访问的数据库或通过传感器确定。例如，机动车的前方摄像机可以拍摄车辆周围环境的图像。在大多数情况下，通过使用已知的图像处理方法，从一个单独的摄像机图像不仅已经可以确定物体所处的空间角度，而且可以确定物体的距离。因此可以辨认出位于前方道路点附近的物体。但可选地或补充地，也可以使用具有特定于地点的信息的数据库，例如名胜古迹列表、地址目录、空中摄影图数据库等。
[0019]接着可以由环境数据确定一个单独的参照物。例如可以通过图像识别在图像中识别出这种参照物，但也可以直接在所确定的环境数据中描述所述物体。尤其可以在数据库中获取例如建筑物的位置等。通常应仅输出一个单独的参照物的标识。因此例如可以仅确定一个参照物。然而有利的是，确定多个潜在的参照物并从中选出一个特别合适的参照物。为选择特别适合的参照物，参照物应该满足多个要求。因此，参照物应该至少在用户所需的达到道路点的时间段内不改变其位置。因此，尤其是不动的物体，像房屋、广告板等作为参照物是特别合适的。此外，参照物应该是能够被简单识别的。因此在该步骤中有利的是，选择特别大或特别显眼的物体。此外，该参照物还应该能够被清楚辨认出。例如如果识别出了有多辆停着的红色汽车，那么一旦识别到其它更合适的参照物，就可以放弃以停着的红色汽车为参照物。
[0020]在根据本发明的方法中，参照物应该用于标记道路点。但为了实现该目的，必须告知用户该参照物是什么。在根据本发明的方法中导航信息并进而参照物的该告知以声学方式进行。因此需要以声学方式描述参照物，所以在根据本发明的方法中为参照物分配语音标识Ο
[0021]当原始的环境数据(从环境数据中确定物体)来自于具有特定于地点的信息的数据库时，可以特别简单地找到这种标识。通常用于参照物的标识已经存储在该数据库中且进而在根据本发明的方法中供使用。即使在由传感器数据，尤其是由摄像机图像识别物体时，通常仅识别并辨认确定的物体。在此导航设备尤其可以使用具有用于这种已知的物体的语音标识的数据库。
[0022]用于参照物的语音标识首先能够以文本形式确定且随后例如通过文本语音转换系统等准备好声音输出，但也可以使用具有用于参照物的直