一种转矩/功率测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转矩/功率测量装置，属于检测设备技术领域。
【背景技术】
[0002]转矩检测设备可用于测试电机、减速器、调速器和联轴器等被测部件在特定输出转矩下是否能够稳定运行。
[0003]在测试被测部件在特定转矩下是否能够稳定运行时，需要通过动力装置向被测部件的转轴传递特定的转矩，如果此时，被测部件不失去稳定(不出现打滑、失速或者被破坏等现象)，则表示被测部件能够使用在该转矩值的场合。在测试被测部件的最大可承载转矩时，需要通过动力装置向被测部件的转轴传递逐渐增大的转矩，在被测部件失去稳定前的临界时刻所记录的转矩，即为被测部件的最大可承载转矩。
[0004]而目前，现有技术中的转矩测试装置，通常是通过驱动装置(如普通电机或变频电机)直接驱动或通过减速器(需要输出连续转矩时则采用无级变速器)向被测部件施加转矩，再设置测量装置来测定与被测部件相连接的驱动轴的转矩来测定被测部件实际受到的转矩值。采用普通电机只能输出一个恒定的转矩，因此，这种方式只能用于在该特定转矩下测试被测部件。如果需要输出连续变化的转矩，则需要采用变频电机并配合无级变速器，而变频电机和无机变速器价格昂贵，并且再加上还需要设置测量装置，导致整体设备机构多、制造成本极尚。
[0005]同时，现有技术中的转矩测试装置在对转矩进行控制时，先通过变频电机改变输出转矩，在测量装置处测量得到转矩值，控制装置根据该转矩值与设定的测试转矩值进行比较，再根据该比较结果对变频电机或者无级变速器进行反馈控制，直至测量装置处测量得到转矩值等于预设的测试转矩值。该控制过程冗长，需要进行多次反馈控制才能使输出转矩达到设定的转矩值。由于在检测被测部件的可承受最大转矩时，需要使对被测部件输入线性增大的转矩值，也就是需要不断改变对被测部件的输入转矩，而每一次改变输入转矩都需要至少一次这样的反馈过程。由于该转矩控制具有滞后性，在被测试件失去稳定的一刻，最终测试结果可能没有完成最终的反馈过程，因此，此时所测得的转矩值并非是所设定的转矩值，也就是说，导致被测试件失去稳定的转矩并不是当时设定的转矩，而仅仅是一个接近设定的转矩值的转矩值。显然，现有技术的转矩测试装置不能及时、精确地控制转矩值。
[0006]另外，现有转矩测试装置中一旦被测部件需要输入的转矩值远大于驱动源加载的转矩值，即驱动源加载的转矩值无法带动被测部件的转轴旋转，势必导致驱动源的转轴抱死而无法转动。
【发明内容】
[0007]因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的转矩测试装置结构不能精确、连续地控制转矩值、驱动源容易损坏的问题；进而提供一种能够精确、连续地控制转矩值、安全性能高的转矩测试装置。
[0008]为解决上述技术问题，本发明的一种转矩测试装置，包括
[0009]加载装置，固定在机架上具有，加载部，及与被测部件连接的测试轴；在所述加载部与所述测试轴之间设有电磁感应测试组件，所述加载部与所述测试轴之间可相对转动；
[0010]控制组件，连接所述电磁感应测试组件中的至少一个绕组，可对所述测试绕组的电流/电压进行调节，以控制所述测试轴旋转转矩；
[0011]测量装置，设置在所述加载部上，用于测量被测部件的旋转转矩和/或转速。
[0012]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述电磁感应测试组件包括安装在所述加载部与所述测试轴之一上的永磁体；及安装在两者的另一个上的测试绕组。
[0013]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述加载部包括用于将所述电磁感应测试组件的所述永磁体或所述测试绕组之一固定的固定装置；所述测试轴上安装有所述电磁感应测试组件的所述永磁体或所述测试绕组中的另一个。
[0014]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述加载部包括一个受动力装置驱动的转轴及一个固定装置；所述转轴上安装有所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组之一；所述测试轴上安装有所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组的另一个；所述固定装置用于将所述被测部件的输出轴固定，所述测量装置设置在所述测试轴上用于测量测试轴的转矩。
[0015]进一步地，本发明的转矩测试装置，还包括减速器，所述被测部件与所述测试轴之间通过所述减速器连接。
[0016]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述加载部包括一个受动力装置驱动的转轴及一个固定装置；所述转轴上安装有所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组之一连接；所述测试轴上安装有所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组的另一个；所述固定装置通过固定轴与所述被测部件的输出端连接并将所述被测部件的输出端固定，所述测量装置设置在所述固定轴上用于测量所述固定轴的转矩。
[0017]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述加载部包括一个受动力装置驱动的转轴及一个固定装置；所述转轴与被测组件的输入端连接；被测部件的输出端与测试轴连接；所述测试轴上安装有所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组的之一；所述固定装置将所述电磁感应测试组件中的所述永磁体或所述测试绕组中的另一个固定，所述测量装置设置在所述测试轴上用于测量测试轴的转矩和/或转速。
[0018]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述转轴上设置有用于测定所述转轴转矩和/或转数的另一个测量装置。
[0019]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述控制组件通过集电环和与集电环配合的碳刷连接所述测试绕组。
[0020]进一步地，本发明的转矩测试装置，所述永磁体包括若干互相配合形成径向磁极的永磁体阵列，各个所述永磁体阵列之间交错布置，且所述永磁体形成单边磁场；
[0021]所述测试绕组包括铁芯和以分数槽集中绕组方式缠绕在所述铁芯上的线圈绕组，且所述线圈绕组的线圈节距设为1。
[0022]本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0023]在本发明中，通过永磁体与测试绕组之间的电磁作用来传递转矩，并且通过改变输入到测试绕组内的电流/电压即可改变所述测试轴的转矩值，使转矩值可以从0到输出的最大值之间平滑、无级调整，可根据被测部件的加载要求，主动、精确、平稳地加载转矩和调节转速，测量装置用于实时测量所述测试轴旋转时的转矩。同时磁转子和所述测试绕组之间存在有气隙，即磁间隙配合，驱动源始终能够带动磁转子转动，如果被测部件需要的输入转矩值远大于此时从加载装置处传递来的转矩时，加载部不能转动，磁转子和测试绕组之间发生打滑，因此不存在驱动源和被测部件的转轴抱死的问题，保护驱动源和被测部件安全。
【附图说明】
[0024]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0025]图1是实施例1中所述电磁感应测试组件的示意图；
[0026]图2是实施例1中所述永磁体的示意图；
[0027]图3是实施例1中所述永磁体的磁场的示意图；
[0028]图4是实施例1中所述铁芯的示意图；
[0029]图5是实施例1中所述线圈绕组的展开示意图；
[0030]图6是实施例1中所述永磁体的示意图；
[0031]图7是实施例1中所述永磁体的磁场的示意图；
[0032]图8是实施例1中所述永磁体的示意图；
[0033]图9是实施例1中所述铁芯的示意图；
[0034]图10是实施例1中所述加载装置的示意图；
[0035]图11是实施例1中所述加载装置的示意图；
[0036]图12是实施例1中所述加载装置的示意图；
[0037]图13是实施例1中转矩测试装置的一种实施方式的结构示意图；
[0038]图14是实施例2中转矩测试装置的第一种实施方式的结构示意图；
[0039]图15是实施例2中转矩测试装置的第二种实施方式的结构示意图；<