集中式雷达方法和系统的制作方法
【专利说明】集中式雷达方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年7月3日提交的美国临时申请N0.62/020，623的权益，其全部内容在此通过参考并入。
技术领域
[0003]本公开总体涉及雷达系统，更具体的涉及随移动平台使用的集中式雷达系统。
【背景技术】
[0004]某些移动平台，如公共汽车，摩托车，火车，船舶，机器人，航空器，旋翼飞行器等，现今使用雷达系统。例如，某些移动平台使用雷达系统来检测该移动平台(例如车辆)正在行驶的路径或道路中的其他移动平台、行人或其他物体。雷达系统可以以这种方式使用，例如，实施自动制动系统、自适应巡航控制、躲避特征以及其他功特征。一些移动平台包括提供不同视野的多个独立雷达系统。虽然这种雷达系统通常是有用的，但在某些情况下，现有的雷达系统可能具有某些局限性。
[0005]因此，期望提供用于移动平台中雷达系统性能的技术，例如，其包含多个不同的视野。还期望提供使用这种技术的方法、系统和移动平台。此外，本发明的其它期望特征和特点将通过随后的详细描述和所附权利要求并结合附图和前述技术领域和【背景技术】显见。
【发明内容】
[0006]根据示例性实施例，提供了一种雷达系统。雷达系统包括多个分布式雷达单元和集中式雷达处理单元。多个分布式雷达单元中的每一个被配置成获取相应雷达信号。多个分布式雷达单元中的每一个被设置在移动平台的不同相应位置。集中式雷达处理单元设置在移动平台中，与多个分布式雷达单元中的每一个连接，并被配置成直接处理来自多个分布式雷达单元中的每一个的雷达信号。
[0007]根据示例性实施例，提供了一种控制雷达系统的方法。该方法包括:从多个分布式雷达单元中的每一个获取多个雷达信号，多个分布式雷达单元中的每一个被设置在移动平台的不同相应位置；和通过集中式雷达处理单元直接处理来自多个分布式雷达单元中的每一个的多个雷达信号，其中集中式雷达处理单元设置在车辆中并与多个分布式雷达单元中的每一个连接。
[0008]本发明还提供了以下技术方案:
[0009]1.—种用于移动平台的雷达系统，包括:
[0010]多个分布式雷达单元，所述多个分布式雷达单元中的每一个被配置成获取相应的雷达信号，所述多个分布式雷达单元中的每一个被设置在所述移动平台的不同的相应位置；以及
[0011]集中式雷达处理单元，其设置在所述移动平台中、与所述多个分布式雷达单元中的每一个连接、并配置成直接处理来自所述多个分布式雷达单元中的每一个的雷达信号。
[0012]2.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述集中式雷达处理单元设置在与所述多个分布式雷达单元中的每一个分开的壳体中，并远离所述多个分布式雷达单元中的每一个。
[0013]3.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个包括传送器和接收器。
[0014]4.如方案3所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个不包括处理器。
[0015]5.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个包括天线。
[0016]6.如方案5所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个还包括直接与所述集中式雷达处理单元连接的数字转换器。
[0017]7.如方案6所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个还包括过滤器、放大器和混合器。
[0018]8.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述集中式雷达处理单元是用于所述雷达控制系统的专用处理器。
[0019]9.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个与所述集中式雷达处理单元有线连接。
[0020]10.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元中的每一个与所述集中式雷达处理单元无线连接。
[0021]11.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元提供三百六十(360)度视野。
[0022]12.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述多个分布式雷达单元包括设置在所述移动平台的不同位置的至少四个雷达单元。
[0023]13.如方案1所述的雷达系统，其特征在于，所述移动平台包括车辆。
[0024]14.如方案13所述的雷达系统，其特征在于:
[0025]所述车辆包括包含发动机罩的机动车辆；以及
[0026]所述多个分布式雷达单元中的至少一个设置在所述发动机罩上。
[0027]15.如方案13所述的雷达系统，其特征在于:
[0028]所述车辆包括包括行李箱的机动车辆；以及
[0029]所述多个分布式雷达单元中的至少一个设置在所述行李箱上。
[0030]16.一种用于控制用于移动平台的雷达系统的方法，包括:
[0031]从多个分布式雷达单元中的每一个获取多个雷达信号，所述多个分布式雷达单元中的每一个分别设置在所述移动平台的不同相应位置；以及
[0032]通过设置在所述移动平台中并与所述多个分布式雷达单元中的每一个连接的集中式雷达处理单元，直接处理来自所述多个分布式雷达单元中的每一个的所述多个雷达信号。
[0033]17.如方案16所述的方法，其特征在于，还包括:
[0034]基于通过所述集中式雷达处理单元对来自所述多个分布式雷达单元中的每一个的所述多个雷达信号的处理，识别所述移动平台行驶路径中的物体。
[0035]18.如方案17所述的方法，其特征在于，还包括:
[0036]基于通过所述集中式雷达处理单元对来自所述多个分布式雷达单元中的每一个的所述多个雷达信号的处理，追踪所述路径中的物体。
[0037]19.一种移动平台，包括:
[0038]主体，其包括所述移动平台的前部和所述移动平台的后部；
[0039]多个分布式雷达单元，其配置在所述移动平台的所述主体的周围，所述多个分布式雷达单元中的每一个被配置成获取相应雷达信号，所述多个分布式雷达单元中的每一个被设置在所述移动平台的不同相应位置，所述多个分布式雷达单元中的至少一个设置在所述移动平台的前部以及所述多个分布式雷达单元中的至少一个设置在所述移动平台的后部；和
[0040]设置在所述主体内的集中式雷达处理单元，所述集中式雷达处理单元与所述多个分布式雷达单元中的每一个连接，并被配置成直接处理来自所述多个分布式雷达单元中的每一个的雷达信号。
[0041]20.如方案19所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括车辆。
【附图说明】
[0042]本发明将在下文结合下面的附图描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:
[0043]图1是根据示例性实施例的示例性移动平台的功能框图，其包括具有集中式处理单元和多个分布式雷达单元的雷达系统；
[0044]图2是根据示例性实施例的图1的分布式雷达单元中的一个的功能框图；
[0045]图3是根据示例性实施例的图1的集中式处理单元的功能框图；
[0046]图4是根据示例性实施例的用于实施雷达系统的方法的流程图，该方法可结合图1的移动平台、图1-3的雷达系统和/或图6和/或图7的移动平台来实施。
[0047]图5A和图5B根据示例性实施例利用图1_3的雷达系统和图4的方法通过在不同时间点在移动平台的不同位置处的分布式雷达单元提供物体的检测的图示。
[0048]图6和7描述了根据示例性实施例的两个其它示例性移动平台。
【具体实施方式】
[0049]下面的详细描述本质上仅仅是示例性的而且不旨在限制本发明或其应用和使用。此外，不旨在受前述【背景技术】或以下详细说明提出的任何理论的约束。
[0050]图1示出了根据示例性实施例的具有雷达系统102的移动平台。图1的示例中，示例性移动平台是车辆100。然而，应当理解，本公开的多种教导不限于车辆100，而是可以应用在任何适当的移动平台，诸如公共汽车、摩托车、火车、船舶、机器人、航空器、旋翼飞行器和类似物。例如，在各种实施例中，本公开的各种教导可结合图6的机器人600、一个或多个车辆移动平台(例如图1的车辆100)、一个或多个非车辆移动平台(例如总体表示为图7的移动平台700)和/或一种或多种其它各种类型的移动平台(包括但不限于上述的那些)来应用。如下面更详细地进一步描述，在一个实施例中，移动平台(如车辆100)包括雷达系统102，其包括多个分布式雷达单元104和集中式处理单元106。在一个实施例中，根据下面结合图4描述的方法400，雷达系统102通过使用集中式处理单元106通过处理来自分布式雷达单元104的数据提供对车辆100正在行驶的道路上的物体或沿所述道路的物体的尚效(精简化)识别和追踪。
[0051]再次参考图1，除上述提及的雷达系统102之外，车辆100包括底盘107、车身