测量装置以及测量装置的设置方法

文档序号:9664990阅读:656来源:国知局
测量装置以及测量装置的设置方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够容易地设置在基准位置的测量装置以及测量装置的设置方法。
【背景技术】
[0002]在以往的测量装置中,根据基准点粧等既定的基准点进行测定。需要在设置时测定测量装置的机械中心位置(以下称为机械点)相对于基准点位于空间坐标的何处。
[0003]在以往,以测量装置基于装入到测量装置的水准器成为铅直的方式进行调平。在该测量装置铅直地竖立的状态下,作业者看入向心望远镜,以基准点成为向心望远镜的中心的方式进行设置。即,以机械点位于通过基准点的铅直线上并且水平面上的位置与基准点一致的方式设置测量装置。在设置后,利用量具(measure)等来实际测量从机械点到基准点的距离,由此,测定了机械点相对于基准点的位置。
[0004]可是,在以往的方法的情况下,需要兼顾使测量装置铅直地竖立以及机械点与基准点在水平面上的位置对准,需要使三脚架的设置位置、测量装置主体的设置面为水平等的作业。此外,在如土等那样柔软而前述三脚架沉入那样的地面中,存在在测量装置的设置中花费时间的情况,进而,机械点的高度也是作业者利用量具等以手作业来测定的,因此,存在产生误差的可能性。
[0005]此外,代替作业者看入向心望远镜,还存在通过向机械点的铅直下方射出激光光束并且使激光光束照射到基准点上来进行机械点与基准点在水平面上的位置对准的方法。可是,在该情况下也需要兼顾使测量装置铅直地竖立以及机械点与基准点在水平面上的位置对准,而具有与使用向心望远镜的情况同样的问题。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于提供一种能够容易地设置在基准点而谋求作业效率的提高的测量装置以及测量装置的设置方法。
[0007]为了达成上述目的,本发明的测量装置具备:测量装置主体,具有已知的机械点;望远镜部,对设置在该测量装置主体的测定点进行瞄准;调平部,对所述测量装置主体进行调平;激光指示器照射部,沿着所述测量装置主体的铅直轴心向下方照射激光指示器光来进行测距;旋转驱动部,使所述望远镜部在期望的方向上旋转;水平角检测部,检测所述测量装置主体的水平角;铅直角检测部,检测所述望远镜部的铅直角;倾斜角检测部,检测所述测量装置主体的倾斜角;以及控制装置,该控制装置基于由所述激光指示器照射部得到的测距值和测距时的倾斜角来运算所述测量装置主体的所述机械点相对于所述激光指示器光的照射点的相对的空间坐标。
[0008]此外,本发明的测量装置是,由所述调平部的倾斜调整量被所述倾斜角检测部检测,所述控制装置基于所述倾斜调整量来校正所述机械点的空间坐标。
[0009]此外,本发明的测量装置是,所述控制装置基于由所述调平部进行的调平前的所述倾斜角检测部的检测值与调平后的该倾斜角检测部的检测值的变化量、以及由所述水平角检测部所检测的倾斜方向来校正所述机械点的空间坐标。
[0010]此外,本发明的测量装置是,所述激光指示器照射部被设置在所述望远镜部,沿着所述铅直轴心向下方照射来自所述激光指示器照射部的所述激光指示器光。
[0011 ] 进而,此外,本发明的测量装置的设置方法具有:在基准点上概略设置测量装置的工序;激光指示器照射部使激光指示器光照射到所述测量装置的铅直轴心上的工序;使所述测量装置倾斜来使所述激光指示器光的照射点与所述基准点一致的工序;利用所述激光指示器照射部对所述基准点与所述测量装置的机械点之间的距离进行测距并且基于测距结果和测距时的所述测量装置的倾斜角来运算所述机械点相对于所述基准点的相对的空间坐标的工序;利用调平部对所述测量装置进行调平的工序;以及基于调平时的由所述调平部的倾斜调整量来校正所述空间坐标的工序。
[0012]根据本发明,具备:测量装置主体,具有已知的机械点;望远镜部,对设置在该测量装置主体的测定点进行瞄准;调平部,对所述测量装置主体进行调平;激光指示器照射部,沿着所述测量装置主体的铅直轴心向下方照射激光指示器光来进行测距;旋转驱动部,使所述望远镜部在期望的方向上旋转;水平角检测部,检测所述测量装置主体的水平角;铅直角检测部,检测所述望远镜部的铅直角;倾斜角检测部,检测所述测量装置主体的倾斜角;以及控制装置,该控制装置基于由所述激光指示器照射部得到的测距值和测距时的倾斜角来运算所述测量装置主体的所述机械点相对于所述激光指示器光的照射点的相对的空间坐标,因此,只要使所述激光指示器光的照射点与规定的基准点一致,就能够自动地进行所述机械点相对于所述基准点的测定,并自动地求取所述机械点相对于所述基准点的空间坐标,从而能够缩短所述测量装置的设置时间而谋求作业效率的提高。
[0013]此外,根据本发明,由所述调平部的倾斜调整量被所述倾斜角检测部检测,所述控制装置基于所述倾斜调整量来校正所述机械点的空间坐标,因此,能够正确地检测调平时的所述机械点的移动量和移动方向,从而能够正确地求取调平后的该机械点的空间坐标。
[0014]此外,根据本发明,所述控制装置基于由所述调平部进行的调平前的所述倾斜角检测部的检测值与调平后的该倾斜角检测部的检测值的变化量、以及由所述水平角检测部所检测的倾斜方向来校正所述机械点的空间坐标,因此,能够正确地检测调平时的所述机械点的移动量,从而能够正确地求取调平后的该机械点的空间坐标。
[0015]此外,根据本发明,所述激光指示器照射部被设置在所述望远镜部,沿着所述铅直轴心向下方照射来自所述激光指示器照射部的所述激光指示器光,因此,不需要为了求取所述机械点相对于所述激光指示器光的照射点的相对的空间坐标而另外设置测距机构,从而能够谋求制作成本的减少。
[0016]进而,此外,根据本发明,具有:在基准点上概略设置测量装置的工序;激光指示器照射部使激光指示器光照射到所述测量装置的铅直轴心上的工序;使所述测量装置倾斜来使所述激光指示器光的照射点与所述基准点一致的工序;利用所述激光指示器照射部对所述基准点与所述测量装置的机械点之间的距离进行测距并且基于测距结果和测距时的所述测量装置的倾斜角来运算所述机械点相对于所述基准点的相对的空间坐标的工序;利用调平部对所述测量装置进行调平的工序;以及基于调平时的由所述调平部的倾斜调整量来校正所述空间坐标的工序,因此,不需要在设置时进行所述机械点与所述基准点在水平面上的位置对准。此外,不需要将所述机械点严密地设置在所述基准点的铅直上,从而能够谋求作业时间的缩短、作业效率的提高。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的实施例的测量装置的概略侧面图。
[0018]图2是前述测量装置的控制装置的框图。
[0019]图3是说明本发明的实施例的相对于基准点的机械点的测定的流程图。
[0020]图4(六)~图4 (C)是说明本发明的实施例的相对于基准点的机械点的测定的概略侧面图。
[0021]图5是说明机械点相对于基准点的相对的空间坐标的说明图。
【具体实施方式】
[0022]以下,参照附图并说明本发明的实施例。
[0023]首先,在图1、图2中,对本发明的实施例的测量装置进行说明。
[0024]测量装置1例如为全站仪(total stat1n),主要由三脚架2、安装在该三脚架2的调平部9、设置在该调平部9的基盘部4、以能够以铅直轴心20为中心进行旋转的方式设置在该基盘部4的托架部5、以及以能够以水平轴心为中心进行旋转的方式设置在该托架部5的望远镜部6构成。前述测量装置1的机械点26位于前述铅直轴心20上。
[0025]前述三脚架2能够实现以手动进行伸缩。此外,前述调平部9具有:检测前述托架部5的倾斜角的倾斜传感器等倾斜角检测部8、使前述托架部5倾斜并且基于前述倾斜角检测部8的检测结果使前述托架部5调平为水平的倾斜驱动部7、以及光波距离计(EDM) 10。
[0026]前述光波距离计10射出可见光的激光光线来作为测距光,能够进行无棱镜测距。此外,该光波距离计10具有激光指示器照射部12,沿着前述铅直轴心20照射可见光的激光指示器光13。再有,也可以将从前述光波距离计10发出的测距光兼用为前述激光指示器光13,省略前述激光指示
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