一种密封性检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于枪弹自动化包装领域，具体涉及一种密封性检测装置。
【背景技术】
[0002]传统枪弹包装铁匣密封性检测采用“湿式法”检测，铁匣需浸水、开检测孔，不利于实现自动化生产，且存在残留水渍易生锈、二次热锡封口密封不严等隐患。
【发明内容】
[0003]为解决上述枪弹包装铁匣密封性检测过程中存在的铁匣需浸水、开检测孔，不利于实现自动化生产，铁匣残留水渍易生锈、二次热锡封口密封不严等问题，实现铁匣密封性在线无损检测，本发明提供一种密封性检测装置。
[0004]本发明的铁匣密封性检测装置，其密封检测原理是:
采用“压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量产品包装密封性。针对此种检测方法可能存在大流量泄露无法准确检出的缺陷，通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。
[0005]本发明的铁匣密封性检测装置，包括:检测机构和控制系统。
[0006]所述的检测机构包括:真空栗、贮气罐、对比罐、密封箱、第一真空截止阀、第二真空截止阀、第一真空传感器、第二真空传感器、第三真空传感器、上下气缸、定位气缸、机架。
[0007]所述的密封箱包括:密封箱底座、密封箱上盖。
[0008]所述的检测机构连接关系是:
真空栗的出气口通过气管连接贮气罐的进气口。
[0009]贮气罐的出气口通过气管连接对比罐的进气口，贮气罐和对比罐之间有第一真空截止阀，第一真空截止阀为两位三通阀，第一真空截止阀处于接通位时，贮气罐和对比罐之间的气路连通，第一真空截止阀处于断开位时，贮气罐和对比罐之间的气路不连通。
[0010]对比罐的出气口通过气管连接密封箱的进气口，对比罐和密封箱之间有第二真空截止阀，第二真空截止阀为三位五通阀，第二真空截止阀处于接通位时，对比罐和密封箱之间的气路连通，第二真空截止阀处于保持位时，对比罐和密封箱之间的气路不连通，第二真空截止阀处于断开位时，密封箱通大气。
[0011]第一真空传感器通过气管连接贮气罐。
[0012]第二真空传感器通过气管连接对比罐。
[0013]第三真空传感器通过气管连接密封箱。
[0014]密封箱底座安装在机架上；定位气缸安装在密封箱上盖的下端；上下气缸缩回时带动密封箱上盖上升，密封箱为打开状态；上下气缸伸出时带动密封箱上盖下降，密封箱为关闭状态；密封箱为关闭状态时，定位气缸动作，可将密封箱底座和密封箱上盖锁紧。
[0015]本发明提供的铁匣密封性检测装置，所述的控制系统包括:CPU模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、总线终端模块、交流接触器、中间继电器。
[0016]所述的控制系统连接关系是:
CPU模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、总线终端模块并排安装，通过总线进行连接。
[0017]CPU模块的模块供电端口连接直流电源24VDC，CPU模块的总线供电端口连接直流电源24VDC。
[0018]第一真空截止阀与数字量输出模块的数字量输出点1 (变量D00)相连，通过设置变量D00控制第一真空截止阀的接通/断开。
[0019]第二真空截止阀与数字量输出模块的数字量输出点2、3 (变量D01、D02)相连，通过设置变量D01、D02控制第二真空截止阀的接通/保持/断开。
[0020]上下气缸与数字量输出模块的数字量输出点4(变量D03)相连，通过设置变量D03控制上下气缸的伸出/缩回。
[0021 ] 定位气缸与数字量输出模块的数字量输出点5 (变量D04)相连，通过设置变量D04控制定位气缸的锁紧/打开。
[0022]第一真空传感器与模拟量输入模块的模拟量输入点1 (变量ΑΙ0)相连，检测贮气罐内的真空度。
[0023]第二真空传感器与模拟量输入模块的模拟量输入点3 (变量All)相连，检测对比罐内的真空度。
[0024]第三真空传感器与模拟量输入模块的模拟量输入点5 (变量AI2)相连，检测密封箱内的真空度。
[0025]交流接触器的电源输入端口连接交流电源380VAC，交流接触器的输出端口连接真空栗，交流接触器的线圈连接中间继电器的常开触点，中间继电器的线圈连接数字量输出模块的数字量输出点6 (变量D05);通过设置变量D05控制中间继电器常开触点的吸合/断开，从而控制交流接触器主触点的吸合/断开，达到控制真空栗启停的目的。
[0026]本发明提供的铁匣密封性检测装置，其密封检测方法是:
初始状态:上下气缸缩回状态，定位气缸打开状态，密封箱打开状态，第一真空截止阀断开状态，第二真空截止阀保持状态，真空栗停止状态。
[0027]密封检测过程中，贮气罐内真空度较低时，即第一真空传感器的检测值(为负数)大于设定值上限时，真空栗启动；贮气罐内真空度较高时，即第一真空传感器检测值(为负数)小于设定值下限时，真空栗停止。
[0028]密封检测步骤是:
第一步:将铁匣放入密封箱内。
[0029]第二步:上下气缸伸出，带动密封箱上盖下降。
[0030]第三步:定位气缸锁紧，使密封箱关闭。
[0031]第四步:第一真空截止阀接通，使贮气罐和对比罐连通。
[0032]第五步:当对比罐内真空度到设定范围时，即第二真空传感器的检测值到设定范围时，第一真空截止阀断开，使贮气罐和对比罐不连通。
[0033]第六步:第二真空截止阀接通，使对比罐和密封箱连通。
[0034]第七步:待对比罐和密封箱内真空度平衡后，若密封箱内真空度较低，即第三真空传感器的检测值(为负数)大于设定值，则判定所检铁匣为大漏、不合格，若密封箱内真空度较高，即第三真空传感器的检测值(为负数)小于设定值，则判定所检铁匣为小漏或不漏；所检铁匣为大漏时，到第十三步；所检铁匣为小漏或不漏时，到第八步。
[0035]第八步:第一真空截止阀接通，使贮气罐、对比罐和密封箱连通。
[0036]第九步:当密封箱内真空度到设定范围时，即第三真空传感器的检测值到设定范围时，第一真空截止阀断开、第二真空截止阀保持，使贮气罐、对比罐和密封箱互不连通。
[0037]第十步:取第三真空传感器的检测值作为保压前的检测值。
[0038]第十一步:延时保压后，再取第三真空传感器的检测值作为保压后的检测值。
[0039]第十二步:用保压后的第三真空传感器的检测值减去保压前的检测值，若检测值差值(为正数)大于设定值，则判定为小漏、不合格，若检测值差值(为正数)小于设定值，则判定为不漏、合格。
[0040]第十三步:第二真空截止阀断开，使密封箱通大气，同时，将定位气缸打开。
[0041]第十四步:待密封箱内真空度极低时，即第三真空传感器的检测值接近O时，上下气缸缩回，带动密封箱上盖上升，密封箱打开。
[0042]第十五步:从密封箱取出铁匣，检测结束。
[0043]本发明提供的铁匣密封性检测装置，解决了铁匣密封性检测过程中存在的铁匣需浸水、开检测孔，不利于实现自动化生产，铁匣残留水渍易生锈、二次热锡封口密封不严等问题，实现了铁匣密封性在线无损检测。通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
【附图说明】
[0044]图1是本发明的铁匣密封性检测装置的机械结构图；
图2是本发明的铁匣密封性检测装置的气路连接示意图；
图3是本发明的铁匣密封性检测装置的控制系统原理示意图；
图4是本发明的铁匣密封性检测装置的工作流程图；
图中:1.真空栗2.贮气罐3.对比罐4.密封箱5.第一真空截止阀6.第二真空截止阀 7.第一真空传感器 8.第二真空传感器 9.第三真空传感器 10.上下气缸11.定位气缸12.机架13.密封箱底座14.密封箱上盖15.CPU模块16.数字量输出模块17.模拟量输入模块18.总线终端模块19.交流接触器20.中间继电器。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0046]本发明的铁匣密封性检测装置，包括:检测机构和控制系统。
[0047]所述的检测机构包括:真空栗1、贮气罐2、对比罐3、密封箱4、第一真空截止阀5、第二真空截止阀6、第一真空传感器7、第二真空传感器8、第三真空传感器9、上下气缸10、定位气缸11、机架12。
[0048]所述的密封箱4包括:密封箱底座13、密封箱上盖14。
[0049]所述的检测机构连接关系是:
真空栗1的出气口通过气管连接贮气罐2的进气口。
[0050]贮气罐2的出气口通过气管连接对比罐3的进气口，贮气罐2和对比罐3之间有第一真空截止阀5，第一真空截止阀5为两位三通阀，第一真空截止阀5处于接通位时，贮气罐2和对比罐3之间的气路连通，第一真空截止阀5处于断开位时，贮气罐2和对比罐3之间的气路不连通。
[0051]对比罐3的出气口通过气管连接密封箱4的进气口，对比罐3和密封箱4之间有第二真空截止阀6，第二真空截止阀6为三位五通阀，第二真空截止阀6处于接通位时，对比罐3和密封箱4之间的气路连通，第二真空截止阀6处于保持位时，对比罐3和密封箱4之间的气路不连通，第二真空截止阀6处于断开位时，密封箱4通大气。
[0052]第一真空传感器7通过气管连接贮气罐2。
[0053]第二真空传感器8通过气管连接对比罐3。
[0054]第三真空传感器9通过气管连接密封箱4。
[0055]密封箱底座13安装在机架12上；定位气缸11安装在密封箱上盖14的下端；上下气缸10缩回时带动密封箱上盖14上升，密封箱4为打开状态；上下气缸10伸出时带动密封箱上盖14下降，密封箱4为关闭状态；密封箱4为关闭状态时，定位气缸11动作，可将密封箱底座13和密封箱上盖14锁紧。
[0056]本发明的铁匣密封性检测装置，所述的控制系统包括:CPU模块15、数字量输出模块16、模拟量输入模块17、总线终端模块18、交流接触器19、中间继电器20。
[0057]所述的控制系统连接关系是: