一种机房结构信息勘察终端的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及工程勘察，尤其涉及一种机房结构信息勘察终端。
[【背景技术】]
[0002]机房建设往往需要现场工程勘察，通过在室内测量长宽高等数据，从而在现场绘成机房现有结构信息的文本图纸图，然后再在电脑上面依照存档的文本图纸，进行转换层CAD图纸，再进行机房的设计。由于机房设计满足通风、散热等高要求的设计，因此勘察的数据要求较为精确，用传统的人工丈量和绘制方法，耗时巨大，数据不一定精确。从现场勘察绘制的纸质图纸，在使用CAD软件将其转换为标注好结构信息的电子图纸，或将测量数据输入计算机时，可能由于主观因素，出现数据纰漏等问题。由此可见，在现在的机房现场勘察流程上迫切需求一种可以自动测量、自动计算、自动绘制最终需求的系统，以满足机房选址时的勘察与设计要求。
[
【发明内容】
]
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够减小勘察任务的工作量，提高勘察的工作效率的机房结构信息勘察终端。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种机房结构信息勘察终端，包括电源、微处理器、通信模块、显示屏和两个由步进电机带动的超声波测距装置，通信模块、显示屏和超声波测距装置分别与微处理器连接;第一超声波测距装置步进电机的轴线与第二超声波测距装置步进电机的轴线正交。
[0005]以上所述的机房结构信息勘察终端，包括水平校正模块和电子罗盘，水平校正模块和电子罗盘分别接微处理器。
[0006]以上所述的机房结构信息勘察终端，超声波测距装置包括超声波测距模块和所述的步进电机，超声波测距模块固定在步进电机的主轴上，超声波测距模块的超声波发射方向与步进电机的主轴垂直;超声波测距模块接微处理器。
[0007]以上所述的机房结构信息勘察终端，超声波测距装置包括光电编码器，光电编码器的光栅盘固定在步进电机的主轴上，光电编码器的输出端接微处理器。
[0008]以上所述的机房结构信息勘察终端，通信模块是蓝牙通信模块。
[0009]以上所述的机房结构信息勘察终端，机房结构信息勘察终端的工作过程包括以下步骤:
[0010]601)调整机房结构信息勘察终端的倾角，使第一超声波测距装置步进电机的轴心线平行于水平面、第二超声波测距装置步进电机的轴心线垂直于水平面；
[0011]602)将第一超声波测距装置超声波测距模块的超声波发射方向作为垂直方向测量的起始位置，将第二超声波测距装置超声波测距模块的超声波发射方向作为水平方向测量的起始位置；
[0012]603)第一超声波测距装置的超声波测距模块在垂直方向上以第一步进角度在360°范围内分点进行测距，机房结构信息勘察终端将全部垂直测距数据发送给数据接收与生成终端；
[0013]604)第二超声波测距装置的超声波测距模块在水平方向上以第二步进角度在360°范围内分点进行测距，机房结构信息勘察终端将全部水平测距数据发送给数据接收与生成终端。
[0014]以上所述的机房结构信息勘察终端，在步骤602中，垂直方向测量的起始位置为竖直方向，水平方向测量的起始位置为正北方向。
[0015]本发明机房结构信息勘察终端能够自动测量、自动计算、将数据提供给数据接收与生成终端自动绘制图纸，测试数据精确可靠，可以减小勘察任务的工作量，提高勘察的工作效率。
[【附图说明】]
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0017]图1是本发明实施例机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成系统的原理框图。
[0018]图2是本发明实施例机房结构信息勘察终端的结构框图。
[0019]图3是本发明实施例两个步进电机对应位置的信息图。
[0020]图4是本发明实施例ADXH345的方向坐标系统图。
[0021]图5是本发明实施例机房结构信息勘察终端的方向坐标系统的示意图。
[0022]图6是本发明实施例超声波模块室内结构信息测量方法示意图。
[0023]图7是本发明实施例包含水平截面和垂直截面的机房结构信息CAD文件的示意图。
[0024]图8是本发明实施例测量信息校准的示意图。
[【具体实施方式】]
[〇〇25]本发明实施例机房结构信息勘察与结构信息CAD图纸生成系统的原理如图1所示，包括机房结构信息勘察终端和数据接收与生成终端。机房结构信息勘察终端获取机房内部结构数据，并与数据接收与生成终端无线通信，数据接收与生成终端根据机房结构信息勘察终端上传的数据生成机房结构信息的CAD图纸。
[〇〇26]如图2所示，机房结构信息勘察终端包括电池、电源管理模块、微处理器(CPU)、电子罗盘、LCD显示模块、两个配有光电编码盘的步进电机、两个超声波测距模块、蓝牙通信模块和水平校正模块。
[〇〇27]电子罗盘、IXD显示模块、光电编码盘、步进电机、超声波测距模块、蓝牙通信模块和水平校正模块分别接微处理器。
[0028]数据接收与生成终端是兼容蓝牙4.0协议的移动终端，如智能手机或平板电脑等。[〇〇29]数据接收与生成终端根据机房结构信息勘察终端上传的数据生成机房结构信息的CAD图纸。
[0030]机房结构信息勘察终端主要构成如下：
[0〇31 ]1、电池米用可充电锂尚子电池，容量为500晕安/小时，输出电压为4.7V。
[〇〇32]2、电源管理模块R1131N331B-TR-F芯片负责充电管理，从USB接口的5v电压端取电，给锂离子电池充电，；AMS117从电池端输出取电，将电池的4.7V电压降压到3.3V电压向CPU和其他元器件供电。
[0033]3、CPU采用ΤΙ公司生产的内置蓝牙4.0协议的CC2541F256。
[0034]4、电子罗盘(电子指南针)采用MPU-3050的三轴陀螺仪。
[0035]5、光电编码器采用Hengst ler(亨士乐)绝对值编码器AC58，光电编码器的光栅盘安装在步进电机的轴上，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。光电编码器的输出端和CPU相连接，用来反馈步进电机的旋转角度，以对步进电机的旋转角度进行校正。
[0036]6、IXD显示模块带中文字库的12864液晶屏。
[0037]7、超声波测距模块采用Risym HC-SR04超声波测距传感器，两个超声波测距模分别固定在两台步进电机的主轴上，超声波测距模块的超声波发射方向与步进电机的主轴垂直。
[0038]8、水平方位校正模块采用ADXL345三轴加速度计。
[0039]光电编码器的光栅盘固定在步进电机的主轴上。两个配有光电编码盘的步进电机轴心线在同一个平面内，并且轴心线相互垂直，如图3所示，步进电机1带动超声波模块1，可以不断测量在垂直平面内，测试点与天花板、墙面和地面的距离。步进电机2带动超声波模块2，可以不断测量在水平面内，测试点与四周墙面的距离。
[0040]水平方位校正模块中的ADXL345三轴加速度计的X轴与步进电机2的轴心线平行，并且指向同一方向，其对应关系如图4和图5所示。
[0041]使用前，机房结构信息勘察终端需要和数据接收与生成终端进行蓝牙配对连接。
[0042]使用时，机房结构信息勘察终端将数据测量数据不断发送给数据接收与生成终端，数据接收与生成终端根据发送数据生产勘察结构的CAD图纸。
[0043]本实施例的工作原理为:
[0044]第一步，现场勘察人员利用三脚架固定机房结构信息勘察终端，并启动该信息勘察终端的电源。
[0045]第二步，机房结构信息勘察终端测量