样本处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种样本处理装置的异常处理。
【背景技术】
[0002]专利文献1公开了一种样本处理装置，它有进行上游一侧的处理步骤的第一机构部件和进行下游一侧的处理步骤的第二机构部件。此样本处理装置在第一机构部件出现异常时，进行异常处理，即停止第一机构部件运行而继续使第二机构部件运行。第一机构部件和第二机构部件有间隔地分开配置，使相互的运行范围不重叠。
[0003]专利文献
专利文献1:特开(日本专利公开)公报2009-204386号。
【发明内容】
[0004]发明要解决的技术问题
在专利文献1中，为避免第一机构部件异常停止时妨碍运行，需要将第一机构部件和第二机构部件有间隔地分开配置，使相互运行范围不重叠。其结果，包括第一机构部件和第二机构部件的样本处理装置各部分的布局受到限制，人们希望提高布局自由度。
[0005]本发明的目的正是在于提供一种样本处理装置，它在上游一侧的处理步骤发生异常时也能够继续进行下游一侧的处理步骤，且能够提高进行各处理步骤的各机构部件的布局自由度。
[0006]解决技术问题的手段
此样本处理装置具有:第一机构部件，能够在包括重复区域和非重复区域在内的第一作业范围移动，用于对装样本的容器进行第一处理；第二机构部件，能够在包括重复区域并与非重复区域不重复的第二作业范围移动，用于对完成了第一处理的容器进行第二处理；作业检测部件，用于检测第一机构部件的作业；控制部件，当根据作业检测部件的检测结果检测出第一机构部件的异常时，实施控制，中止第一处理，使第一机构部件从重复区域退避，使第二机构部件继续进行第二处理。
[0007]优选地，所述第一机构部件包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；所述第二机构部件包括用于进行所述分装处理已完成的所述容器的移送处理的容器移送机构。
[0008]优选地，所述第一试剂分装机构在所述重复区域向所述容器进行试剂的分装处理。
[0009]优选地，还包括:反应部件，用于安放所述分装处理后的所述容器，使所述容器内的样本与试剂反应；以及分离处理部件，用于从所述容器分离样本与试剂的未反应成分；其中，所述第二机构部件将所述分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器从所述反应部件以通过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。
[0010]优选地，还包括用于向所述容器进行试剂的分装处理的第二试剂分装机构；其中，所述第二机构部件将进行了所述第二试剂分装机构的试剂的分装处理后的所述容器移送到所述分离处理部件，将进行了所述分离处理部件的分离处理后的所述容器移送到所述重复区域；所述第一试剂分装机构向由所述第二机构部件从所述分离处理部件移送到所述重复区域的所述容器进行试剂的分装处理。
[0011]优选地，所述第二机构部件将所述第二试剂分装机构进行了试剂的分装处理后的所述容器移送到所述反应部件，将反应后的所述容器以经过所述重复区域的路径移送到所述分离处理部件。
[0012]优选地，所述第一机构部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；所述作业检测部件包括用于检测所述移液器的碰撞的碰撞检测传感器；所述控制部件根据所述碰撞检测传感器的检测结果检测出所述移液器的碰撞。
[0013]优选地，所述第一机构部件包括用于分装所述试剂的移液器、以及用于向上下方向移动所述移液器的升降机构；所述作业检测部件包括用于检测所述移液器上下方向的上侧原点位置的第一原点传感器；所述控制部件根据所述第一原点传感器的检测结果检测出所述第一机构部件向所述上侧原点位置的原点复位的相关异常。
[0014]优选地，所述第一机构部件包括用于在所述重复区域和所述非重复区域之间移动的电机；所述作业检测部件包括用于检测所述电机的旋转位置的编码器；所述控制部件根据所述编码器的检测结果检测出所述第一机构部件在所述重复区域和所述非重复区域之间的移动的相关异常。
[0015]优选地，所述作业检测部件包括在所述非重复区域检测所述第一机构部件的水平方向的水平原点位置的第二原点传感器；所述控制部件在检测出所述第一机构部件的异常时根据所述第二原点传感器的检测结果让所述第一机构部件退避到所述水平原点位置。
[0016]优选地，所述第一机构部件是用于向所述容器进行试剂的分装处理的第一试剂分装机构；所述样本处理装置还包括设在所述原点位置、用于清洗所述分装处理后的所述第一机构部件的清洗部件。
[0017]优选地，所述控制部件在所述第一机构部件向所述非重复区域进行退避作业的过程中检测出所述第一机构部件的异常时，停止所述第一机构部件和所述第二机构部件双方的作业。
[0018]优选地，所述第一机构部件包括用于对所述容器进行移送处理的第一容器移送机构；所述第二机构部件包括用于对所述第一容器移送机构完成了所述移送处理的所述容器进行移送处理的第二容器移送机构。
[0019]优选地，还包括对所述第二机构部件进行了第二处理的样本进行测定的测定部件；所述第一机构部件和所述第二机构部件配置于第一层；所述测定部件配置于所述第一层下方的第二层。
[0020]发明效果
在上游一侧的处理步骤发生异常时也能继续进行下游一侧的处理步骤，而且进行各处理步骤的机构部件布局自由度得到提高。
【附图说明】
[0021]图1为一实施方式涉及的样本处理装置的简要平面示意图；
图2为一实施方式涉及的样本处理装置第一层的平面示意图；
图3为说明图2中容器移送机构和试剂分装机构各自作业范围的部分放大图；
图4为一实施方式涉及的样本处理装置第二层的平面示意图；
图5为说明一实施方式涉及的样本处理装置层结构的侧面示意图；
图6为一实施方式涉及的样本处理装置的试剂分装机构的斜视图；
图7为说明测定处理作业的流程图；
图8为说明R3试剂分装处理作业的流程图；
图9为说明控制部件的异常处理作业的流程图；
图10为说明退避作业的流程图；
图11为说明检测异常时停止的机构的范围的示意图；
图12为第一机构部件和第二机构部件另一例的平面示意图；
图13为第一机构部件和第二机构部件另一例的平面示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面根据【附图说明】实施方式。
[0023]参照图1~图13就本实施方式涉及的样本处理装置100的结构进行说明。
[0024][样本处理装置的概要结构]
如图1所示，样本处理装置100具有第一机构部件11、第二机构部件12、作业检测部件13和控制部件14。样本处理装置100用于通过依次对装样本的容器15进行数项处理来对样本进行分析。
[0025]第一机构部件11能够对装样本的容器15进行第一处理。第二机构部件12能够对完成了第一处理的容器15进行第二处理。即，第一机构部件11实施第二机构部件12上游一侧的处理步骤，第二机构部件12实施第一机构部件11下游一侧的处理步骤。
[0026]第一机构部件11能够在包含重复区域16和非重复区域17a的第一作业范围11a移动。第二机构部件12能够在包含重复区域16并与非重复区域17a不重复的第二作业范围12a移动。
[0027]第一作业范围11a和第二作业范围12a在重复区域16重复。另一方面，第一作业范围11a的非重复区域17a与第二作业范围12a的非重复区域17b不重复。因此，重复区域16中仅能容许第一机构部件11和第二机构部件12其中之一进入。
[0028]作业检测部件13能够检测出第一机构部件11的作业。作业检测部件13可以包括各种传感器。作业检测部件13可以包括检测第一机构部件11已移到第一作业范围11a的一定位置的位置传感器和开关。此外，作业检测部件13也可以包括用于检测随着第一处理的作业第一机构部件11碰撞(接触)物体的检测部件。作业检测部件13采用与第一机构部件11实施的第一处理相应的结构。
[0029]控制部件14控制第一机构部件11和第二机构部件12的作业。控制部件14能够获取作业检测部件13的检测信号，根据作业检测部件13的检测结果检测出第一机构部件11的异常。控制部件14检测出第一机构部件11异常时，能够进行控制，中止第一处理，让第一机构部件11从重复区域16退避，让第二机构部件12继续第二处理。因此，即使第一机构部件11发生异常，对于异常发生时已完成了第一处理的容器15实施包括第二处理在内的下游一侧步骤的处理，作为分析对象。
[0030]以此，即使第一机构部件11与第二机构部件12相互的作业范围有重复地配置，在第一机构部件11发生异常时，能够让第一机构部件11从重复区域16退避到非重复区域17a。因此，上游一侧处理步骤发生异常时，下游一侧的处理步骤也能继续。此外，不必为防止发生干扰而将第一机构部件11与第二机构部件12有间隔地分开设置，从而使进行各处理步骤的第一机构部件11与第二机构部件12的布局自由度得到提升。
[0031]较为理想的是，控制部件14在第一机构部件11向非重复区域17a退避的作业过程中检测出第一机构部件11的异常时，停止第一机构部件11和第二机构部件12双方的作业。即，随着检测出第一机构部件11的异常而实施第一机构部件11的退避作业时，在发生了退避作业无法正常完成的异常时，控制部件14停止第一机构部件11和第二机构部件12双方的作业。以此，当发生无法完成向非重复区域17a的退避作业的异常时，不仅停止第一机构部件11，第二机构部件12也停止作业，能够切实迅速防止第一机构部件11和第二机构部件12与第一机构部件11和第二机构部件12相关的其他机构发生作业干扰。
[0032][样本处理装置的详细结构]
下面参照图2以后的附图，就图1所示样本处理装置100的详细结构进行具体说明。
[0033]在优选实施方式中，样本处理装置100为测定测定对象样本中所含有的抗原、抗体等的免疫分析装置。样本为血清等血液试样。此外，样本处理装置100也可以是免