一种多路检板系统和多路检板方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动测量技术领域，具体涉及一种多路检板系统和多路检板方法。
【背景技术】
[0002]电路组件的故障主要来自三个方面:元器件故障、PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)故障和组装故障，其中由于PCB制造和焊接缺陷引起的故障约占全部故障的一半。PCB故障一般是在制造过程中形成的，最常见的故障表现为:不同网络导体间的短路和相同网络导体内的断路等。在元件组装时或组装后发现这些故障都将无法修复，而只好把组装好的电路板报废，造成经济损失，因此，必须在组装元件前进行裸板测试。
[0003]传统的电路板开短路测试为手动操作，需要人工将待测试电路板放到测试装置上，测试完后将电路板取出，人工分拣合格品与次品。由于需要人工操作，存在如下问题:浪费人力，测试速度慢，容易出错造成漏测、测试不准确等。为此，公告日为CN204065305U的中国发明专利公开了一种全自动电路板开短路测试处理系统，通过送板机械臂将待测试电路板运送并放置在测试工作台的待测区域上，测试完成后，通过取板机械臂将电路板取出。该系统实现全自动化控制电路板的开路和短路的测试，测试过程无需人手操作，节省人力资源，避免人工误操作和存在的安全隐患。
[0004]但是，每次测试完成后，检测仪需要在取板机械臂将电路板取出，并且在送板机械臂将待测试电路板运送并放置在测试工作台的待测区域之后，才能开始下一次测试，因此每次测试完成后检测仪都要有较长的等待时间，影响测试效率。另外，检测仪通常具有较高的制造成本，因此这样还使得资源不能充分利用。
【发明内容】
[0005]为此，本发明要解决的技术问题在于现有技术的电路板检板方法处理效率低的缺陷。
[0006]为此，本发明的一种多路检板系统，包括检测头、至少一个机械臂和至少两个送料检测平台，所述检测头分别均与所述至少两个送料检测平台连接；
[0007]所述检测头，用于在检测区域内对所述至少两个送料检测平台上的待检测电路板进tx检测；
[0008]所述机械臂，用于将进料仓中的未检测电路板进行移送并在装卸板区域内将所述未检测电路板装载到所述送料检测平台上，和/或在装卸板区域内将所述送料检测平台上的已检测电路板取下并移送到出料仓中；
[0009]所述送料检测平台，用于将装载在其上的未检测电路板从装卸板区域移送至检测区域，和/或将装载在其上的已检测电路板从检测区域移送至装卸板区域。
[0010]优选地，
[0011]当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，所述机械臂用于从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将第一未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上；
[0012]所述第一送料检测平台用于装载完所述第一未检测电路板后，移动至所述第一检测区域；
[0013]所述检测头用于所述第一送料检测平台移动至所述第一检测区域后将其工作状态更新为正在检板状态。
[0014]优选地，
[0015]当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，所述检测头用于将其工作状态更新为正在检板状态。
[0016]优选地，
[0017]当所述检测头处于正在检板状态时，所述机械臂用于从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域，等待第二送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将第二未检测电路板装载到所述第二送料检测平台上；
[0018]所述第二送料检测平台用于装载完所述第二未检测电路板后，移动至第二检测区域；
[0019]所述检测头用于所述第二送料检测平台移动至所述第二检测区域后且对第一未检测电路板检测完成后将其工作状态更新为空闲状态。
[0020]优选地，
[0021]当所述检测头处于空闲状态时，所述检测头用于移动至第二检测区域处；
[0022]所述第一送料检测平台用于将装载在其上的已检测完成的电路板移送至装卸板区域；
[0023]所述机械臂用于移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域后，将所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下并移送至出料仓；
[0024]所述机械臂用于将进料仓中的第三未检测电路板移动至装卸板区域，等待所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下后，在装卸板区域内将所述第三未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上；
[0025]所述检测头用于所述已检测完成的电路板移送至出料仓后将其工作状态更新为等待检板状态。
[0026]本发明的一种用于上述的多路检板系统的多路检板方法，包括如下步骤:
[0027]当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上不存在电路板时，机械臂从进料仓夹持第一未检测电路板并移动至装卸板区域；
[0028]所述第一送料检测平台移动至所述装卸板区域；
[0029]所述机械臂在所述装卸板区域内将所述第一未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上；
[0030]所述第一送料检测平台移动至所述检测头当前所处的第一检测区域；
[0031 ]所述检测头将其工作状态更新为正在检板状态。
[0032]优选地，还包括如下步骤:
[0033]当所述检测头处于等待检板状态且所述检测头当前所处的第一检测区域对应的第一送料检测平台上存在电路板时，所述检测头将其工作状态更新为正在检板状态。
[0034]本发明的一种用于上述的多路检板系统的多路检板方法，包括如下步骤:
[0035]当所述检测头处于正在检板状态时，机械臂从进料仓夹持第二未检测电路板并移动至装卸板区域；
[0036]第二送料检测平台移动至所述装卸板区域；
[0037]所述机械臂将所述第二未检测电路板载到所述第二送料检测平台上；
[0038]所述第二送料检测平台移动至第二检测区域；
[0039]当所述检测头对第一未检测电路板检测完成后，所述检测头将其工作状态更新为空闲状态。
[0040]本发明的一种用于上述的多路检板系统的多路检板方法，包括如下步骤:
[0041]当所述检测头处于空闲状态时，所述检测头移动至第二检测区域；
[0042]机械臂移动至装卸板区域；
[0043]第一送料检测平台移动至所述装卸板区域；
[0044]所述机械臂在所述装卸板区域内将所述已检测完成的电路板从所述第一送料检测平台上取下并移送至出料仓；
[0045]机械臂从进料仓夹持未检测电路板并移动至装卸板区域，等待所述第一送料检测平台上的已检测完成的电路板取下后，将夹持的未检测电路板装载到所述第一送料检测平台上；
[0046]所述检测头将其工作状态更新为等待检板状态。
[0047]本发明技术方案，具有如下优点:
[0048]1.本发明实施例提供的多路检板系统和方法，通过设置至少一个机械臂分别用于进料和出料，在检测头等待检板且送料检测平台上不存在电路板，即需要装料时，只需占用进料的操作时间，而无需占用出料的操作时间，可以给其他处于空闲的机械臂分配其他任务，例如运送已检测完成的电路板等，从而提高了机械臂的利用率，进而提高了检板处理效率。由于检测电路板需要一段时间，通过设置至少两个送料检测平台，当检测头在一个送料检测平台上实施电路板检测时，可以利用这段时间将电路板运送至未在实施检测的送料检测平台上，待检测头在当前检测完成后可以立即实施下一个电路板的检测，从而提高了检测头的利用率，也进一步提高了检板处理效率。
[0049]2.本发明实施例提供的多路检板系统和方法，当检测头处于正在检板状态时，通过利用当前处于空闲状态的机械臂，将电路板运送至当前空闲的送料检测平台上，为检测头的下一次检测提前做好准备，节约了检板时间，提高了检测头的利用率，提高了检板处理效率。
[0050]3.本发明实施例提供的多路检板系统和方法，当检测头处于空闲状态，即需要卸料时，通过控制机械臂将电路板从送料检测平台上取下，从而不会影响进料的动作，不仅提