用于更新无线电地图的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本申请主要涉及更新无线电地图。
【背景技术】
[0002]现代全球蜂窝定位技术和非蜂窝定位技术基于含有关于蜂窝信号和非蜂窝信号的大型全球数据库的产生。所述信息可以全部地或部分地来源于这些定位技术的用户。这种途径也可以被称为“众包”(crowd-sourcing)。
[0003]用户提供的信息可以是“指印”(fingerprint)形式，所述信息包含基于例如接收到的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号以及从蜂窝和/或非蜂窝地面系统的各信号的一个或多个无线电接口获取的测量结果而估计的位置。例如，位置可包括包围地理位置的区域。就针对蜂窝信号的测量而言，测量结果可以包含观测到的蜂窝网络单元的全球和/或本地识别、它们的信号强度和/或路径损耗和/或时序测量(如时序提前(TA)或往返时间)。对于针对无线局域网(WLAN)信号(作为非蜂窝系统信号的示例)的测量而言，测量结果可以包含基本服务集识别(BSSID)(如介质访问控制(MAC))、观测到的接入点(AP)的地址、接入点的服务集标识符(SSID)、以及接收到的信号的信号强度。接收信号强度指示(RSSI)或物理接收电平可以用诸如参考值为lmW的dBm单位来表示。
[0004]这样的数据随后可转移到服务器或云，在其中所述数据可被收集并且可出于定位目的基于所述数据产生进一步的模型。所述进一步的模型可以是覆盖面积估计、通信节点位置和/或无线电信道模型，以蜂窝通信网络的基站以及WLAN的接入点作为示例性通信节点。最终，这些细化的模型(又名为无线电地图(rad1 map，RM))可以用于估计移动终端的位置。
[0005]指印无需一定包括基于GNSS的位置。它们也可以只包括蜂窝测量和/或WLAN测量。这种情况下，指印可以例如根据服务器中的基于WLAN的定位被指定一个位置。在指印中存在蜂窝测量的情况下，这样的自定位指印可以用于获知蜂窝网络信息。此外，在指印中的一组WLAN测量中，除了对已知WLAN接入点的测量之外，还存在对未知接入点的测量，并且可以通过这些自定位指印获知未知接入点的位置。最后，可以基于自定位指印获知先前已知接入点的更多数据。
[0006]可以注意到，即使在使用具有GNSS能力的移动终端时，用户也可以由于使用蜂窝/非蜂窝定位技术而在首次定位时间和功耗方面受益。另外，并非所有应用都要求基于GNSS的位置。此外，蜂窝/非蜂窝定位技术还在室内工作，这对基于GNSS的技术而言通常是具有挑战性的环境。
【发明内容】
[0007]权利要求展示了本发明的各示例的各个方面。
[0008]根据本发明的第一方面，一种设备包括:第一接收器，其被配置为接收第一部分无线电地图和第二部分无线电地图；处理器，其被配置为对第一部分无线电地图和第二部分无线电地图进行比较，并且所述处理器还被配置为至少部分地基于所述比较的结果来确定用第二部分无线电地图替换第一部分无线电地图。
[0009]根据本发明的第二方面，一种方法包括:对第一部分无线电地图和第二部分无线电地图进行比较，并且至少部分地基于所述比较的结果来确定用第二部分无线电地图替换第一部分无线电地图。
[0010]根据本发明的其他方面，提供了被配置来使根据第二方面的方法得到执行的计算机程序。
【附图说明】
[0011]为了对本发明的示例实施例进行更加全面的理解，现在将参照下面结合附图的描述，在附图中:
[0012]图1示出了定位系统的示例架构；
[0013]图2示出了用于产生并分配在用户终端中离线使用的部分RM的示例系统；
[0014]图3示出了根据本发明的示例实施例的实施用于更新无线电地图的过程的设备；
[0015]图4为示出根据本发明的至少一个实施例的用于更新无线电地图的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0016]定位系统可以按两种模式运行。第一种模式为终端辅助模式，在其中终端执行蜂窝和/或非蜂窝的空中接口信号(air interface signal)的测量，并且向托管全球蜂窝和/或非蜂窝RM数据库的定位服务器提供测量结果。该服务器随后提供返回至终端的位置估计。这种方法被称为在线定位，并且要求终端每当需要定位服务时具有数据连接性。
[0017]第二种模式为基于终端的模式，其为离线定位技术，在其中终端具有RM的本地副本，其被称为部分RM。这种部分RM是全球RM的子集，其形式例如为WLAN RM离线文件。这些文件可以是数据库的形式或者是计算机可读的任何其他形式。可以存在多个这样的文件，因为不是具有单个的全球文件而是具有若干更小的文件会较为有利，从而使得终端可以只下载具有定位需求的特定区域(例如，一个国家或一座城市)的部分RM。所述子集也可以预先安装在终端上。离线定位技术不要求终端每当需要定位服务时都具有数据连接性。
[0018]离线定位从服务的角度而言可以是有利的，因为它有助于减少定位服务器上的负载。另外，由于终端能够在不联系定位服务器的情况下定位其自身，因此终端可以始终保持位置感知。此外，首次定位时间可以很短，因为该装置不需要联系服务器。
[0019]WLAN RM离线文件的尺寸可以很大。例如，在覆盖大约10X 10km的城市/城郊区域中，可以有多于1000万个AP。这就导致了每10m2有一个AP或每2 X 2km分片上有400000个AP的平均密度。从服务器向终端转移这些AP中每一个AP的位置信息会消耗大量的服务器资源、网络带宽、终端中的存储空间，并且这对于数据收费形式的消费者而言也会是非常昂贵的。因此，具有较小的WLAN RM离线文件会是优选的。另外，WLAN AP环境会是高度动态的并且会出现新的AP，例如，现有AP会失去时效并且AP位置会改变。因此，安装在装置上的无线电地图需要更新，并且很可能需要更新不止一次。
[0020]为了缩减无线电地图和相应的WLANRM离线文件的大小，可以从无线电地图排除不显著影响无线电地图准确性和可用性的那些AP。定位系统的可用性被定义为成功定位事件的数量与定位请求总数量之比。能够理解的是，准确性和可用性这两者均为影响用户体验的重要指标。可以通过利用数据压缩算法将部分无线电地图中包括的AP标识符压缩为更小的比特数，来实现部分无线电地图文件大小的进一步缩减。然而，即使在从部分无线电地图排除AP以及使用压缩后的AP标识符之后，对于用户终端所进行的频繁下载而言，部分无线电地图文件的大小仍会大得惊人。因此，希望能够避免将部分无线电地图的较新版本下载至用户终端，除非这对于将离线定位中的准确性和可用性保持在可接受的水平而言是必要的。
[0021]本发明的各实施例涉及的是:对部分无线电地图的新版本和上一版本进行比较，并且基于该比较来确定是否应当向定位客户端(例如用户终端)发布新的无线电地图来进行下载。基于该比较，只有在无线电地图环境中发生显著变化的情况下，部分无线电地图的新版本才会发布在下载服务器上以便定位客户端进行下载。否则，如果无线电地图的较旧版本的性能下降相比于其较新版本而言预计不明显，则定位客户端被允许使用较旧版本。
[0022]图1示出了定位系统的示例架构。图1的定位系统包括GNSS101、用户终端102、蜂窝网络103、WLAN系统104、定位服务器105、收集/获知服务器106以及全球RM数据库107。定位服务器105和收集/获知服务器106可以共同位于单个站点或设备中，或者它们可以就以下意义而言是有区别的:定位服务器105在收集/获知服务器106之外，并且收集/获知服务器106在定位服务器105之外。全球RM数据库可以是独立节点，或者可以包括在收集/获知服务器106和/或定位服务器105中。用户终端102可以从GNSS 101接收它的基于GNSS的位置。GNSS 101可以是GPS、GL0NASS或者任何其他基于卫星的导航系统。用户终端还可以从蜂窝网络103接收无线电信号。蜂窝通信网络103可以基于任何种类的蜂窝系统，例如:GSM系统、基于第三代合作伙伴项目(3GPP)的蜂窝系统(例如，WCDMA系统或者例如支持高速分组接入(HSPA)的时分同步CDMA(TD-SCDMA)系统)、3GPP2系统(例如CDMA2000系统)、长期演进(LTE)或升级版LTE(LTE-AdvanCed)系统、或者任何其他类型的蜂窝系统(例如WiMAX系统)。蜂窝通信网络103包括多个作为通信节点的基站或基站收发台。此外，用户终端102还可以从WLAN 104接收信号。WLAN 104包括至少一个作为通信节点的接入点。WLAN 104可以基于例如 IEEE802.1l标准。
[0023]用户终端102包括处理器1021以及链接至