一种汽车座椅水平驱动器螺纹杆、止转盘全自动检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明自动控制检测技术领域，用于实现汽车座椅水平驱动器(HDM)螺纹杆的圆跳动度自动检测以及止轮盘径向和端向的跳动度自动检测领域，具体地来讲为一种汽车座椅水平驱动器螺纹杆、止转盘全自动检测设备。
【背景技术】
[0002]目前，大多数对跳动的检测研究都需要保证准确性和经济可行性，而大部分螺纹轴的圆跳动检测以及止轮盘的径向和端面的跳动检测都一般采用传统检测方法，不能实时地对所采集的数据进行处理，并且所采集的数据存在误差，采用仪表只能得到测量的最大值和最小值，不能得到任一时刻的跳动值，对螺纹轴的检测还多数需要人为去执行，所以具有人为误差、效率低、精度低、不能实时采集、不能进行全自动化控制与检测等缺陷。如果加工后的螺纹轴在检测上出现问题，未能及时发现，那么其在使用寿命以及安全性和可靠性上都将受到影响。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种汽车座椅水平驱动器螺纹杆、止转盘全自动检测设备，能实时检测零件上螺纹杆的圆跳动度以及止轮盘径向和端向的跳动度的自动驱动检测设备。
[0004]本发明是这样实现的，一种汽车座椅水平驱动器螺纹杆、止转盘全自动检测设备，该设备包括:
[0005]支撑平台，用于支撑以下结构，并对所测工件的定位与安装；
[0006]夹持装置，其具有两个可相反方向运行的两个平行转轴组成，在每个转轴上对称分布夹持臂用于夹持所测工件，所述夹持臂上设置数字电感测头与所测工件相接触；
[0007]第一驱动传动装置，用于驱动所述两个转轴的反向转动；
[0008]第二驱动传动装置，包括有软轴，所述第二驱动传动装置通过所述第一驱动传动装置运行一定距离后，通过软轴与所测工件连接，通过软轴的转动驱动所测工件的运动，此时所述两个转轴的反向转动后，所述夹持臂上设置的所述数字电感测头与所测工件相接触；
[0009]控制系统，用于控制第一驱动传动装置以及第二驱动传动装置，并实时采集并处理工件表面上关键点的跳动变化信号。
[0010]进一步地，支撑平台包括:
[0011 ]定位与安装所测工件，以及设置夹持装置的第一平台；
[0012]支撑第一驱动传动装置以及第二驱动传动装置的第二平台，所述第一平台与第二平台垂直设置，使得所述软轴与所测工件垂直设置。
[0013]进一步地，所述第一驱动传动装置包括:
[0014]第一电机，提供动力；
[0015]丝杠，与所述第一电机的输出轴连接；
[0016]滑块，套设在丝杠上，用于支撑所述第二驱动传动装置；
[0017]轨道，用于给滑块提供导向；
[0018]设置限位点时，通过设置的传感器采集反馈信息给控制系统，使第一电机停止工作。
[0019]进一步地，所述第二驱动传动装置还包括:
[0020]第二电机，与所述第二电机输出轴连接的软轴设置在滑块上，所述第二电机随着滑块作直线运动，当滑块到达限位时，电机软轴刚好到达指定位置，通过上位机实现自动驱动控制，使软轴驱动工件运动。
[0021 ]进一步地，两个转轴的同侧端部设置相互咬合的齿轮组，在一个齿轮上具有驱动用的齿条，所述齿条通过连接第一驱动传动装置运行，控制齿轮组的转动。
[0022]进一步地，两个转轴的同侧端部设置相互咬合的齿轮组，在一个齿轮上具有驱动用的齿条，所述齿条固连滑块上运行，通过滑块的运行带动齿条控制齿轮组的转动。
[0023]进一步地，所述软轴的前端与所测工件的导向孔孔端具有相同的横截面形状，软轴通过联轴器固定第二电机的输出轴上，当软轴伸入到具有所测工件导向孔内，受阻时，第二电机的输出轴与联轴器相对滑动，通过设置传感器反馈信息给控制系统，控制系统控制第二电机开始工作，当软轴旋转到前端与导向孔孔端一致时，进行连接。
[0024]进一步地，在联轴器上开槽，设置一销与第二电机的输出轴固定，所述销在所述槽内移动，所述第二电机的输出轴与软轴之间设置弹簧，当弹簧被压缩时，软轴未与蜗杆连接上，当弹簧未被压缩时，软轴连接完成，驱动所测工件旋转。
[0025]本发明与现有技术相比，有益效果在于:本发明采用软轴自动装配装置改变现有软轴的人工插拔方式，保证现有塑性软连接不被破坏的前提下，实现软轴的自动自适应装配;可通过编写自动化控制程序实现改善传统的检测方法效率低的弊端，检测过程的全自动化，测量过程可4s内完成并且螺纹杆跳动度检测精度、止轮盘的径跳动度检测精度还有止轮盘的端跳动度检测精度都优于0.01_。
[0026]该检测设备具有实时性、测量数据可视化、自动预警等功能、自动化程度高、可靠性高、测量精度高等优点，该方法能够广泛的应用于各类轴类零件的测量。
【附图说明】
[0027]图1是本发明实施例提供的检测设备结构示意图；
[0028]图2是图1的侧面结构示意图；
[0029]图3本发明实施例提供的用于检测HDM组件结构示意图，3a为主视图，3b为3a的c-c剖面图；
[0030]图4是软轴自动装配装置结构示意图；
[0031]其中，图1中的1、第一电机;2、第二电机;3、丝杠;4、夹持臂;5、数字电感测头;6、支撑平台；7、HDM工件;8、转轴;9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、齿条；13、软轴；14、滑块;15、导轨；
[0032]图2中，16、第四齿轮;17、第五齿轮;18、第一平台；19、第二平台；
[0033]图3中，31、导向孔;32、蜗杆方孔;33、止轮盘;34、螺纹杆;35、蜗轮；
[0034]图4中，41、第二电机的输出轴;42、联轴器;43、销;44、弹簧;13、软轴;46、开口直线轴承。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]实施例
[0037]参见图3a和3b，为本实施例所用于检测的检测HDM组件结构示意图，HDM工件包括导向孔31;导向孔31内的蜗杆方孔32;蜗轮35以及外部的驱动的止轮盘33和与止轮盘33连接的螺纹杆34。
[0038]参见图1结合图2，一种汽车座椅水平驱动器螺纹杆、止转盘全自动检测设备，该设备包括:
[0039]支撑平台6，用于支撑以下结构，并对所测工件的定位与安装;支撑平台6是对工件进行安装，定位，装夹等工作，支撑平台6通常在用于轴类零件时选择卧式的，因为卧式安装方法可以适合测量长径比较大的轴类件，测量方便，且精度较高，根据HDM工件上的定位基准点，确定机械支撑平台的结构，支撑平台可保证定位准确，夹紧可靠。在本实施例中根据HDM工件上的定位基准点，确定机械支撑平台的结构，支撑平台6包括:定位与安装所测工件，以及设置夹持装置的第一平台18;第一平台18的两端设置平行的支撑板，两个支撑板之间可用于安装工件，以及包括支撑驱动装置的第二平台19，第一平台18与第二平台19垂直设置，使得驱动工件所连接的软轴与所测工件垂直设置。
[0040]夹持装置包括其具有两个可相反方向运行的两个平行转轴8组成，在每个转轴8上对称分布夹持臂4用于夹持所测工件，夹持臂4上设置数字电感测头5与所测工件相接触;整个夹持装置通过两个支撑板固定，但可以在支撑板上转动，所以可以实现对HDM工件7的接触与松开。
[0041]夹持装置主要为了使数字电感测头5与工件相接触，采用接触式测量，对称分布夹持臂4使工件受力均匀，夹持臂48与转轴固连旋转，当数字电感测头5与工件相接触时，此时测头开始工作，测头将采集到的数据实时的传输。
[0042]工件的驱动以及夹持装置的驱动分别通过第一驱动传动装置与第二驱动传动装置来实现，第一驱动传动装置，用于驱动两个夹持转轴的反向转动；
[0043]第二驱动传动装置，包括有软轴13，第二驱动传动装置通过第一驱动传动装置运行一定距离后，通过软轴13与所测工件连接，通过软轴13的转动驱动所测工件的运动，此时两个夹持转轴8的反向转动后，夹持臂4上设置的数字电感测头5与所测工件相接触；
[0044]在一个实施例中，第一驱动传动装置包括:第一电机1，提供动力;丝杠3，与第一电机1的输出轴连接;滑块14以及套丝螺母，套设在丝杠3上，用于支撑第二驱动传动装置，轨道15，用于给滑块14提供导向；并在在轨道15上设置限位点时，通过在极限点设置的传感器采集反馈信息给控制系统，使第一电机停止工作。
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