的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加 速度曲线，具体为： 获取H轴加速计中实时生成的X轴、y轴、Z轴的加速度曲线，分别在所述X轴、y轴、Z 轴的加速度曲线中，选取预设数量的波峰； 在选取的预设数量的波峰中，获取每两个波峰之间的时间间隔，生成每两个波峰之间 的时间间隔的差值的标准差，作为描述加速度曲线规律性的第一参数集，所述第一参数集 包括所述X轴、y轴、Z轴的第一参数； 在选取的预设数量的波峰中，根据预设的采样间隔，对连续H个波峰之间的两端加速 度曲线进行采样，生成离散点加速度值，并获取间隔预设时间的所述离散点加速度值，生成 每两个间隔预设时间的所述离散点加速度值的差值的标准差，作为描述该轴的加速度曲线 规律性的第二参数集，所述第二参数集包括所述X轴、y轴、Z轴的第二参数； 根据所述第一参数集、所述第二参数集W及预先设定的检测主方向模型，生成检测参 数集，所述检测参数集包括所述X轴、y轴、Z轴的检测参数； 根据检测参数集，在X轴、y轴、Z轴中获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强 的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一参数集、所述第二参 数集W及预先设定的检测主方向模型，生成检测参数集，所述检测参数集包括所述X轴、y 轴、Z轴的检测参数之前，包括： 建立检测主方向模型； A若=辉*泌+ (1 -巧)*淡 其中，巧表示比例系数，i表示序号，i取值范围为1至3, a i表示第一参数集中第i个 第一参数，a 1、a 2、a 3分别表示X轴、y轴、Z轴的第一参数，0 i表示第二参数集中的第i 个第二参数，0 1、0 2、0 3分别表示X轴、y轴、Z轴的第二参数，A i表示检测参数集第i个 检测参数，A 1、A 2、A 3分别表示X轴、y轴、Z轴的检测参数。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用预设滤波器，对主方向的加速度曲 线进行滤波之后，在在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波 峰出现在已处理波峰预设时间阔值W外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加 速度阔值时，将统计步数加一，或者，在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰， 当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阔值W外，且未经处理的波峰的加速度值与 预先设定的加速度阔值的差值小于预设数值时，将统计步数加一之前，包括： 在主方向的加速度曲线中，提取预设数量的波峰的加速度值； 选取预设数量的波峰的加速度值的中值作为加速度阔值。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述选取预设数量的波峰的加速度值 的中值作为加速度阔值之后，还包括： 实时将已处理波峰的加速度值和所述加速度阔值相减，生成加速度差值； 判断所述加速度差值的绝对值是否大于预设的判断阔值，是则将所述已处理波峰的加 速度值与所述加速度阔值相加，生成相加值，并将所述加速度阔值更新为所述相加值的一 半，否则不做任何处理。6. -种基于H轴加速计的计步装置，其特征在于，包括： 加速度曲线获取模块，用于获取H轴加速计中实时生成的X轴、y轴、Z轴的加速度曲 线，在X轴、y轴、Z轴的加速度曲线中，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴 所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线； 滤波模块，用于采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波； 统计步数模块，用于在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理 的波峰出现在已处理波峰预设时间阔值W外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定 的加速度阔值时，将统计步数加一，或者，在所述主方向的加速度曲线上，选取未经处理的 波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阔值W外，且未经处理的波峰的加速 度值与预先设定的加速度阔值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加速度曲线获取模块，包括： 波峰选取单元，用于获取H轴加速计中实时生成的X轴、y轴、Z轴的加速度曲线，分别 在所述X轴、y轴、Z轴的加速度曲线中，选取预设数量的波峰； 第一参数集生成单元，用于在选取的预设数量的波峰中，获取每两个波峰之间的时间 间隔，生成每两个波峰之间的时间间隔的差值的标准差，作为描述加速度曲线规律性的第 一参数集，所述第一参数集包括所述X轴、y轴、Z轴的第一参数； 第二参数集生成单元，用于在选取的预设数量的波峰中，根据预设的采样间隔，对连续 H个波峰之间的两端加速度曲线进行采样，生成离散点加速度值，并获取间隔预设时间的 所述离散点加速度值，生成每两个间隔预设时间的所述离散点加速度值的差值的标准差， 作为描述该轴的加速度曲线规律性的第二参数集，所述第二参数集包括所述X轴、y轴、Z轴 的第二参数； 检测参数集检测单元，用于根据所述第一参数集、所述第二参数集W及预先设定的检 测主方向模型，生成检测参数集，所述检测参数集包括所述X轴、y轴、Z轴的检测参数； 加速度曲线获取单元，用于根据检测参数集，在X轴、y轴、Z轴中获取加速度曲线规律 性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线 作为主方向的加速度曲线。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 建立模块，用于建立检测主方向模型； A/ 二户;V乂/ + (]-如 * 巧 其中，^表示比例系数，i表示序号，i取值范围为1至3, a i表示第一参数集中第i个 第一参数，a 1、a 2、a 3分别表示X轴、y轴、Z轴的第一参数，0 i表示第二参数集中的第i 个第二参数，0 1、0 2、0 3分别表示X轴、y轴、Z轴的第二参数，A i表示检测参数集第i个 检测参数，A 1、A 2、A 3分别表示X轴、y轴、Z轴的检测参数。9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 加速度值提取模块，用于在主方向的加速度曲线中，提取预设数量的波峰的加速度 值； 加速度阔值生成模块，用于根据预设数量W及提取的加速度值，提取预设数量的波峰 的加速度值的中值作为加速度阔值。10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 加速度差值生成模块，用于实时将已处理波峰的加速度值和所述加速度阔值相减，生 成加速度差值； 加速度阔值更新模块，用于判断所述加速度差值的绝对值是否大于预设的判断阔值， 是则将所述已处理波峰的加速度值与所述加速度阔值相加，生成相加值，并将所述加速度 阔值更新为所述相加值的一半，否则不做任何处理。
【专利摘要】本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种基于三轴加速计的计步方法及装置，方法包括：获取三轴加速计中实时生成的x轴、y轴、z轴的加速度曲线，获取加速度曲线规律性最强的轴，将规律性最强的轴所在的方向作为主方向，将规律性最强的轴的加速度曲线作为主方向的加速度曲线；采用预设滤波器，对主方向的加速度曲线进行滤波；在主方向的加速度曲线上，选取未经处理的波峰，当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值大于预先设定的加速度阈值时，将统计步数加一，或者当未经处理的波峰出现在已处理波峰预设时间阈值以外，且未经处理的波峰的加速度值与预先设定的加速度阈值的差值小于预设数值时，将统计步数加一。
【IPC分类】G01C22/00
【公开号】CN105509762
【申请号】CN201410526003
【发明人】吴海全, 彭久高, 宋亚楠
【申请人】深圳市冠旭电子有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月30日