飞行器的位置提示方法及装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，特别是涉及一种飞行器的位置提示方法及装置。
【【背景技术】】
[0002]FPV (First Person View，第一人称主视角)是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备、在地面看屏幕操作遥控模型的新玩法。随着社会科技和经济的发展，越来越多人喜欢航模，动辄上万的航模设备也不在少数，对于航模飞行器的飞行状态的获取也越来越重要。
[0003]然而，目前在FPV超视距飞行中，用户无法获取航模飞行器的一些飞行参数，并且也不能直观地向操纵者展示航模飞行器的状态，不便于用户对飞行器的飞行操控。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明解决的技术问题是，提供一种飞行器的位置提示方法及装置，能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器的位置提示方法，包括:获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。
[0006]其中，方法还包括:获取已设置的飞行器的返航目标点的第三位置信息，并根据第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。
[0007]其中，第三位置信息通过地面端进行设置。
[0008]其中，设置第三位置信息包括:将第三位置信息设置为地面端的当前位置、将第三位置信息设置为飞行器的当前位置以及在预置地图上指定返航位置作为第三位置信息中的至少一者或组合。
[0009]其中，在预置的地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系、以及显示返航目标点，包括:根据第一位置信息在预置地图上绘制与飞行器对应的第一图标；根据第二位置信息在预置地图上绘制与地面端对应的第二图标；根据第三位置信息在预置地图上绘制与返航目标点对应的第三图标；显示已绘制了第一图标、第二图标以及第三图标后的预置地图。
[0010]其中，方法进一步包括:获取飞行器的第一朝向信息和地面端的第二朝向信息；根据第一朝向信息在预置地图上显示飞行器的朝向；根据第二朝向信息在预制地图上显示地面端的朝向。
[0011]其中，第一图标和第二图标为具有方向指示性的图标；根据第一朝向信息在预置地图上显示飞行器的朝向包括:根据第一朝向信息调整第一图标的指向；根据第二朝向信息在预置地图上显示地面端的朝向包括:根据第二朝向信息调整第二图标的指向。
[0012]其中，方法还包括:获取飞行器上设置的图像采集装置的采集朝向信息；在预置地图上第一图标的指定位置处显示获取的采集朝向信息。
[0013]其中，显示已绘制了第一图标、第二图标以及第三图标后的预置地图，包括:通过以下三种显示模式中的至少一种在显示界面内显示预置地图、第一图标、第二图标和第三图标:在第一种显示模式下，将第一朝向信息设置为参考方向，并以第一朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第二图标的指向；在第二种显示模式下，将第二朝向信息设置为参考方向，并以第二朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第一图标的指向；在第三种显示模式下，将预置地图上的预定地理方向设置成参考方向，并以预置地图为基准调整第一图标的指向、第二图标的指向。
[0014]其中，地面端中对相对位置关系的呈现模式包括主界面呈现模式和辅助界面呈现模式，主界面呈现模式和辅助界面呈现模式是根据用户的选择进行切换。
[0015]其中，主界面呈现模式包括:在地面端主显示界面中显示预置地图和呈现飞行器、地面端以及返航目标点的相对位置关系；在设置于主显示界面上的画中画显示界面中显示实时获取到的飞行器拍摄的视频图像。
[0016]其中，辅助界面呈现模式包括:在主显示界面中显示实时获取到的飞行器拍摄的视频图像；在设置于主显示界面上的画中画显示界面中显示预置地图和呈现飞行器、地面端以及返航目标点的相对位置关系。
[0017]其中，还包括:检测飞行器、地面端之间的相对距离；根据检测到的相对距离判断在预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示飞行器与地面端之间的相对位置关系；若判断结果为否，则更新预置地图的缩放等级，以完整显示飞行器与地面端之间的相对位置关系O
[0018]其中，还包括:检测飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对距离；根据检测到的相对距离判断在预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对位置关系；若判断结果为否，则调整预置地图的缩放等级，以完整显示飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对位置关系。
[0019]其中，还包括:在检测到对预置地图中缩放按钮的点击选择操作后，基于点击选择操作对预置地图进行缩放显示控制。
[0020]其中，还包括:检测地面端的移动距离，如果检测到的移动距离大于预设的距离阈值，则重新设置返航目标点的位置，得到更新后的第三位置信息；根据更新后的第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。
[0021]其中，还包括:检测飞行器距离返航目标点的距离；如果检测到的距离值大于预设的返航距离阈值，则限制飞行器的飞行、或者重新设置返航目标点、或者发出超出距离限制的提不。
[0022]为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器的位置提示装置，作为地面端用于控制飞行器，地面端包括:信息获取单元，用于获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；地图处理单元，与信息获取单元连接，用于根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。
[0023]其中，信息获取单元还用于获取已设置的飞行器的返航目标点的第三位置信息；地图处理单元还根据第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。
[0024]其中，地面端进一步包括返航设置单元，返航设置单元用于设置第三位置信息，返航设置单元包括以下子单元中的至少一个或组合:第一返航设置子单元，用于将第三位置信息设置为地面端的当前位置、第二返航设置子单元，用于将第三位置信息设置为飞行器的当前位置；第三返航设置子单元，用于在预置地图上指定第三位置信息中的至少一者或组合。
[0025]其中，地图处理单元，用于根据第一位置信息在预置地图上绘制与飞行器对应的第一图标；根据第二位置信息在预置地图上绘制与地面端对应的第二图标；根据第三位置信息在预置地图上绘制与返航目标点对应的第三图标；显示已绘制了第一图标、第二图标以及第三图标后的预置地图。
[0026]其中，信息获取单元，还用于获取飞行器的第一朝向信息和地面端的第二朝向信息；地图处理单元还用于:根据第一朝向信息在预置地图上显示飞行器的朝向；根据第二朝向信息在预置地图上显示地面端的朝向。
[0027]其中，第一图标和第二图标为具有方向指示性的图标，地图处理单元，用于根据第一朝向信息调整第一图标的指向；根据第二朝向信息调整第二图标的指向。
[0028]其中，信息获取单元，还用于获取飞行器上设置的图像采集装置的采集朝向信息；地图处理单元，还用于在预置地图上第一图标的指定位置处显示获取的采集朝向信息。
[0029]其中，地图处理单元通过以下三种显示模式中的至少一种在显示界面内显示预置地图、第一图标、第二图标和第三图标:在第一种显示模式下，将第一朝向信息设置为参考方向，并以第一朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第二图标的指向；在第二种显示模式下，将第二朝向信息设置为参考方向，并以第二朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第一图标的指向；在第三种显示模式下，将预置地图上的预定地理方向设置成参考方向，并以预置地图为基准调整第一图标的指向、第二图标的指向。
[0030]其中，地图处理单元对相对位置关系的呈现模式包括主界面呈现模式和辅助界面呈现模式，主界面呈现模式和辅助界面呈现模式是根据用户的选择进行切换。
[0031]其中，主界面呈现模式包括:在地面端主显示界面中显示视频图像和呈现飞行器、地面端以及返航目标点的相对位置关系；在设置于主显示界面上的画中画显示界面中显示实时获取到的飞行器拍摄的视频图像。
[0032]其中，辅助界面呈现模式包括:在主显示界面中显示实时获取到的飞行器拍摄的视频图像；在设置于主显示界面上的画中画显示界面中显示视频图像和呈现飞行器、地面端以及返航目标点的相对位置关系。
[0033]其中，