一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法。
【背景技术】
[0002] 电梯的限速器是电梯一个非常重要的安全保护装置。当电梯轿厢运行速度超速 时，限速器上的电气安全开关将动作，切断电梯供电电源，使电梯停止运行；当切断供电电 源不足W使电梯停下来时，限速器的机械动作装置将动作，将限速器钢丝绳夹紧，从而带动 电梯轿厢(或对重）的安全错动作，使电梯轿厢(或对重)锁死在导轨上，从而阻止电梯轿厢 (或对重)进一步超速发生安全事故。目前GB7588《电梯制造与安装安全规范》对各种限速器 的动作速度范围都做出了详细的规定。
[0003] 因此，为了保证电梯的安全运行，限速器的动作速度一定要准确。为了确保限速器 动作速度的准确性，在电梯日常维护保养和定期检验时，需要对限速器的动作速度进行校 验，即检测限速器电气安全开关和机械动作装置动作时刻的限速器节圆的线速度是否符合 法规要求。为了保证限速器动作速度的准确，首先就要保证限速器校验测试仪器的准确性。 目前市面上已有多款限速器校验测试仪，但是均存在W下一个或两个缺点：
[0004] 第一:测量的原理决定了其无法准确测出限速器节圆的线速度。运类仪器又分两 种。第一种测量的是限速器转轮外圆的线速度，用来近似代替限速器节圆的速度，运明显是 错误的，经不起考量的，尤其是特种设备检验检测机构使用运种检测仪器，得出的测量结果 根本不具有法律仲裁的效力。第二种是通过安装小磁豆在限速器节圆上，然后用霍尔接近 传感器检测磁豆的转速。运种方法采用霍尔传感器检测小磁豆的速度时，限速器转一周才 检测一次，因此检测的只是限速器转一周的平均速度，而不是瞬时速度。因此测量出来的限 速器节圆速度也是不准确的。
[0005] 第二:需要现场手动测量限速器节圆的直径，操作繁琐费时。使用运种测量方法的 限速器测试仪一般需要测得限速器绳槽的直径d和限速器钢丝绳的直径d绳，计算出限速器 节圆直径d节=d+d绳，检测时一般检测限速器绳槽底部的直径，再换算出限速器节圆的直径。 受限于限速器的结构和现场安装的环境，一般很难用游标卡尺等量具直接测得限速器绳槽 的直径d，需要用绳子测得限速器绳槽的周长进行计算间接得到限速器绳槽直径d。由于绳 子不是经过计量的测量仪器，而且限速器绳槽宽度也不是一根绳子的宽度，因此测量出来 的结果一方面不一定是限速器绳槽的周长，另一方面不具可溯源性。另外，运种方式只能用 于检测U型绳槽的限速器，无法测得V型绳槽和U型切口槽的限速器，使用范围较窄。
【发明内容】
[0006] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电梯限速器动作速度校验仪器及方 法，在进行限速器现场校验测试时无需测量限速器绳槽直径和限速器钢丝绳直径，便可准 确测得限速器节圆的线速度，在限速器电气动作和机械动作时刻准确测出限速器节圆的线 速度，而且不受限速器绳槽形状、限速器钢丝绳磨损和限速器绳槽磨损的影响。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008] -种电梯限速器动作速度校验仪器，包括有控制主机W及连接于控制主机的驱动 器、主速度检测器、次速度检测器，所述控制主机设置有用于连接电梯限速器电气安全开关 的电气动作检测线，所述驱动器为接触式旋转驱动器并由控制主机控制转速，所述主速度 检测器、次速度检测器为接触式测速器。
[0009] 作为上述技术方案的改进，所述控制主机包括用于接收所述主速度检测器检测数 据的主测速模块、用于接收所述次速度检测器检测数据的次测速模块W及用于监控所述电 气动作检测线所连接的电气安全开关的动作信号的开关信号检测模块，还包括用于对主测 速模块、次测速模块、开关信号检测模块的数据进行处理的控制器模块、用于存储数据的数 据存储模块、用于输入设定参数的输入模块、用于驱动所述驱动器转动的驱动模块，所述主 测速模块、次测速模块、开关信号检测模块、数据存储模块、输入模块、驱动模块分别与控制 器模块连接。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述控制主机上设置有连接于所述输入模块、 用于输入设定参数的触摸屏。
[0011] 进一步，所述控制主机连接有用于检测电梯限速器机械动作装置动作的微动开 关。
[0012] 进一步，所述微动开关连接于所述开关信号检测模块。
[0013] -种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于，包括W下步骤：
[0014] 步骤一，启动电梯限速器动作速度校验仪器，输入限速器的参数；
[0015] 步骤二，测定校准系数k，在电梯正常运行状态下，主速度检测器检测限速器转轮 外圆的线速度V外，次速度检测器检测钢丝绳的速度Vo也即限速器节圆的线速度V节;校准系 数
，式中r是限速器节圆半径，R是限速器转轮外圆半径：
；校准系 数测量程序结束时，对所有测得的校准系数k求平均值作为校准系数k;
[0016] 步骤=，校验限速器动作速度，电梯停机状态下，卸下限速器的钢丝绳，电气动作 检测线连接限速器的电气安全开关，驱动器驱动限速器转轮转动并加速，主测速器检测限 速器转轮外圆的速度，电气安全开关动作，控制主机实时记录限速器转轮外圆线速度V外并 换算得到限速器节圆的线速度V节即为限速器电气动作速度V电;限速器的机械动作装置动 作，限速器转轮速度突变为零后控制主机自动记录限速器节圆的最大速度即为机械动作速 度V机;根据V电和V机判断限速器动作速度是否符合法规要求。
[0017] 作为上述技术方案的改进，所述步骤=中，所述控制主机连接有微动开关，微动开 关的两端分别吸附在限速器机械动作装置和限速器固定不动的部位上，当限速器转轮转速 达到限速器机械动作装置动作速度时触动机械动作装置进而触动微动开关，控制主机实时 记录限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节，即为限速器机械动作速 度乂机。
[0018] 作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤S中，驱动器WO.Olm/s2的加速度缓 慢平稳地加速驱动限速器转轮转动。
[0019] 进一步，所述步骤二中，控制主机内置的程序控制主速度检测器和次速度检测器 同步检测同一时刻的V外和V节，控制主机内置的程序计算校准系数k并保存。
[0020] 进一步，所述步骤S中，测得V电和V机后，控制主机内置的程序根据输入的限速器参 数信息自动判断V电和V机是否符合标准要求，将数据存储到数据存储模块并生成校验报告。
[0021] 本发明的有益效果是:通过主速度检测器检测限速器转轮外圆的线速度V外，次速 度检测器检测限速器钢丝绳垂直段速度Vo也即限速器节圆的线速度V节，由控制主机换算出 校准系数k;校验时，通过主速度检测器实时测量限速器转轮外圆的线速度V外并输入到控制 主机，由控制主机换算出限速器节圆的线速度V节，控制主机根据限速器的电气安全开关和 机械动作装置动作时刻得到的限速器节圆的线速度V节即为限速器电气动作速度V电和机械 动作速度V机，控制主机内置的程序根据输入的限速器参数信息自动判断V电和V机是否符合标 准要求，并将数据存储到数据存储模块并生成校验报告。本发明可方便测得限速器节圆的 线速度V节，消除手动使用各种量具进行测量的精确度差、操作繁琐、无法溯源的缺陷，大大 提高限速器校验的准确度，提高校验效率；同时本发明可适用于任何类型绳槽的限速器且 不受绳槽磨损和钢丝绳磨损的影响。
【附图说明】
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023] 图1是本发明校验限速器的使用状态示意图；
[0024] 图2是本发明测定校准系数k的使用状态示意图；
[0025] 图3是本发明中控制主机的结构框图；
[0026] 图4是本发明中限速器校验流程图。
【具体实施方式】
[0027] 参照图1~图3,一种电梯限速器动作速度校验仪器，包括有控制主机IW及连接于 控制主机1的驱动器2、主速度检测器3、次速度检测器4,所述控制主机1设置有用于连接电 梯限速器电气安全开关的电气动作检测线5,所述驱动器2为接触式旋转驱动器并由控制主 机1控制转速，所述主速度检测器3、次速度检测器4为接触式测速器。
[0028] 在本实施例中，优选的，所述控制主机1包括用于接收所述主速度检测器3检测数 据的主测速模块、用于接收所述次速度检测器4检测数据的次测速模块W及用于监控所述 电气动作检测线5所连接的电气安全开关的动作信号的开关信号检测模块，还包括用于对 主测速模块、次测速模块、开关信号检测模块的数据进行处理的控制器模块、用于存储数据 的数据存储模块、用于