Ccd检测机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0004]然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，而部品的具体位置均由工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，并且工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种CCD检测机，以降低工作人员的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种CCD检测机，包括照相装置，还包括抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在所述部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，所述抓取装置位于所述部品输送装置上方，所述照相装置位于所述部品输送装置上方，且与所述部品定位装置相对，沿部品运动方向，所述抓取装置位于所述部品定位装置前方。
[0008]优选地，所述照相装置包括正面照相装置和反面照相装置，所述部品定位装置包括反面定位装置和正面定位装置；
[0009]所述部品输送装置包括部品正面传输装置和部品反面传输装置;所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置;所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置；
[0010]所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装置上方;所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道;所述正面限位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间；
[0011]所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。
[0012]优选地，所述部品输送装置还包括用于将部品由所述部品正面传输装置翻转至所述部品反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间。
[0013]优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述翻转驱动装置的输出端连接。
[0014]优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与所述上盒体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。
[0015]优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的部品翻转定位装置，所述部品翻转定位装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置部品定位导向板及用于支撑所述部品定位导向板的导向板定位支撑架，两个所述部品定位导向板之间形成部品定位通道，沿所述正面传输带运动方向，所述部品翻转定位装置位于所述正面限位装置前方，所述部品定位通道与所述部品翻转装置正对。
[0016]优选地，还包括设置在所述反面传输带上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接，且用于控制所述反面伸缩装置工作的反面控制器，沿所述反面传输带的运动方向，所述反面光纤传感器位于所述反面传输带上的部品进入端。
[0017]优选地，还包括设置在所述正面传输带上方的正面光纤传感器及与所述正面光纤传感器连接，且用于控制所述正面伸缩装置工作的正面控制器，沿所述正面传输带的运动方向，所述正面光纤传感器位于所述部品导向装置和所述正面限位装置之间。
[0018]优选地，所述抓取装置包括部品吸附装置、料盒、用于将部品遮挡在部品吸附装置下方的部品遮挡装置及用于带动所述部品吸附装置沿反面传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于反面传输带侧面；
[0019]所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上；
[0020]所述部品遮挡装置包括位于反面传输带上方的部品挡板及用于带动所述部品挡板升降的挡板升降装置。
[0021]优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的光纤感应器、与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作的吸附控制器及与所述吸附控制器连接的报警装置，当吸盘的气压表数值小于预设真空值时，所述报警装置接收所述吸附控制器信号进行报警操作。
[0022]在上述技术方案中，本发明提供的CCD检测机包括照相装置、抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在部品输送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，抓取装置位于部品输送装置上方，照相装置位于部品输送装置上方，且与部品定位装置相对，沿部品运动方向，抓取装置位于部品定位装置前方。当需要通过CCD检测机检测部品时，工作人员将部品放置在部品输送装置上，通过部品输送装置将部品运送至部品定位装置位置，待部品定位后，通过照相装置对部品进行照相操作，照相完成后，部品输送装置带动部品接着向前运动，当部品检测合格时，部品运送至下一工序，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上的部品移出。
[0023]通过上述描述可知，在本发明提供的CXD检测机中，通过部品输送装置自动输送部品，通过部品定位装置将部品定位在照相装置下方，当部品检测不合格时，通过抓取装置将部品由部品输送装置上移出，相对于工作人员手动移动及定位部品的情况，本申请提供的CCD检测机有效地降低了工作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例所提供的CCD检测机的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例所提供的抓取装置的结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例所提供的抓取装置的侧视图；
[0027]图4为本发明实施例所提供的抓取装置的三维结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例所提供的部品定位装置的结构示意图；
[0029]图6为本发明实施例所提供的正面定位装置的结构示意图；
[0030]图7为本发明实施例所提供的正面定位装置的三维结构图；
[0031 ]图8为本发明实施例所提供的部品翻转装置的结构示意图；
[0032]图9为本发明实施例所提供的反面定位装置的结构示意图；
[0033]图10为本发明实施例所提供的CCD检测机的三维结构示意图。
[0034]其中图1-10中:1、反面传输带；2、部品遮挡装置;2-1、挡板升降装置;2-2、部品挡板;2-3、减重孔;2-4、中间连接板;3、部品吸附装置;3-1、吸盘;3-2、吸盘调节孔;3-3、吸盘支架;3-4、吸盘伸缩装置;3-5、高度调节架;4、搬运装置;4-1、横向伸缩装置;4-2、横向导向杆;4-3、吸附支架;5、部品限位装置;5-1、部品限位板;5-2、支撑轴;6-部品翻转装置;6-1、上盒体;6-2、下盒体;6-3、中间限位件;6-4、翻转驱动装置;6-5、翻转支架;6-6、传动轴;6-
7、光纤安装孔;6-8、上槽体调节孔;7-正面限位装置;7-1、部品正面限位板;7-2、正面伸缩装置;8-部品翻转定位装置;8-1、部品定位导向板;8-2、导向板定位支