一种直流开闭器的自动化检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直流开闭器的检测设备，具体涉及一种能够满直流开闭器自动上料、自动检测，并将检测完的产品按照检测结果自动将不良产品分料的自动化设备。
【背景技术】
[0002]现有直流开闭器(或者称为断路器)的自动化生产流水线节奏较快，仅仅依靠人工操作，不但生产效率低、人力成本高，而且检测结果不可靠，容易出现错误，因此需要借助自动化检测设备。现有的检测设备通常结构简单、功能单一，无法满足产品在实际自动化生产过程中的需求，因此需要设计与自动化生产流水线相配合的自动化设备，以提供准确、稳定、可靠的检测，同时需要占用空间小。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种直流开闭器的自动化检测设备。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种直流开闭器的自动化检测设备，它包括:
抓取组件，所述抓取组件包括水平设置的固定座、安装在所述固定座底部且支撑在操作台面上的支撑架、可滑动地安装在所述固定座上的上料机构、可滑动地安装在所述固定座上且与所述上料机构相配合的下料机构；
检测组件，它包括与所述上料机构相配合的产品夹具、可运动地安装在操作台面上用于固定所述产品夹具的第一运动座、安装在所述第一运动座下方的第一相机、安装在所述第一运动座上方且与所述第一相机相对应的第二相机以及安装在所述第一运动座一侧的第三相机；
出料组件，所述出料组件安装在操作台面上，它包括与所述下料机构相配合的输送带。
[0005]优化地，它还包括安装在所述输送带外侧的吹气组件。
[0006]进一步地，所述抓取组件还包括安装在所述固定座上且与所述上料机构和所述下料机构相连接的旋转轴、与所述旋转轴端部相连接的电机。
[0007]进一步地，所述上料机构包括至少一个第一气爪以及与所述第一气爪相连接用于带动其上下运动的第一气动滑台，所述第一气动滑台与所述旋转轴相连接;所述下料机构包括与所述第一气爪数量相同的第二气爪、与所述第二气爪相连接用于带动其转动的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连接用于带动其上下运动的第二气动滑台，所述第二气动滑台与所述旋转轴相连接;所述输送带与所述旋转轴相垂直。
[0008]进一步地，所述检测组件还包括固定在操作台面上用于安装所述第二相机的支撑架、设置于所述第一运动座下方的第二运动座、安装在所述第二运动座和操作台面之间的第一滑轨、安装在所述第二运动座和操作台面之间用于带动所述第二运动座在所述第一滑轨上滑动的第一伸缩气缸、设置于所述第一运动座和所述第二运动座之间的第二滑轨、设置于所述第一运动座和所述第二运动座之间用于带动所述第一运动座在所述第二滑轨上滑动的第二伸缩气缸，所述第二运动座上开设有供所述第一相机拍照的开孔;所述第一滑轨和所述第二滑轨相垂直。
[0009]进一步地，所述吹气组件包括安装架、固定在所述安装架上且与所述输送带相对应的吹气管、安装在所述安装架上且与所述吹气管相配合的感应器以及固定在所述输送带另一侧用于承接不合格产品的废料盒。
[0010]优化地，它还包括机架、安装在所述机架内用于对其它部件进行自动化控制的工控机以及安装在所述机架上且与所述工控机相连接的显示屏、按钮操作面板和闭合式键盘台面;所述操作台面形成在所述机架的中部，所述机架上开设有分别与所述抓取组件、所述出料组件相对应的进料口和出料口。
[0011]进一步地，它还包括安装在所述机架的顶部且与所述工控机相连接的警报器。
[0012]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明直流开闭器的自动化检测设备，通过采用特定结构的抓取组件、检测组件和出料组件，并将其按照一定的结构进行配合，能够实现对直流开闭器的自动上料、检测和出料的处理，大幅提高了其检测的自动化程度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明直流开闭器的自动化检测设备的结构示意图；
附图2为本发明直流开闭器的自动化检测设备抓取组件的结构示意图；
附图3为本发明直流开闭器的自动化检测设备内部的结构示意图；
其中，1、机架;2、进料口；3、按钮操作面板;4、显示屏;5、闭合式键盘台面;6、工控机;7、警报器;8、抓取组件;81、固定座;82、旋转轴;83、电机;84、支撑架;85、上料机构;851、第一气动滑台；852、第一气爪;86、下料机构;861、第二气动滑台；862、旋转气缸;863、第二气爪；
10、检测组件；101、第一相机；102、第二运动座；103、第一滑轨；104、第一伸缩气缸；105、第二相机；107、第一运动座；1071、产品夹具；108、第二伸缩气缸；109、第二滑轨；110、第三相机;9、出料组件;91、输送带；11、吹气组件；111、安装架；112、吹气管；113、感应器;114、废料盒;12、出料口。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明:
如图1至图3所示的直流开闭器的自动化检测设备，主要包括操作台面以及安装在该操作台面上的抓取组件8、出料组件9和检测组件1等组件。
[0015]其中，抓取组件8主要包括固定座81、上料机构85和下料机构86等机构，固定座81水平设置，它通过安装在其底部的支撑架84固定在操作台面上;上料机构85可滑动地安装在固定座81，用于夹取直流开闭器20并放在检测组件10上，它包括至少一个第一气爪852(本实施例中，第一气爪852为两个)以及与第一气爪852相连接用于带动其上下运动的第一气动滑台851;下料机构85也可滑动地安装在固定座81上，它与上料机构85相配合，用于夹取检测组件10上的直流开闭器20并放在出料组件9上，它包括与第一气爪852数量相同的第二气爪863、与第二气爪863相连接用于带动其转动的旋转气缸862(旋转气缸862用于带动第二气爪863以竖直于水平面的直线为旋转轴转动)以及与旋转气缸862相连接用于带动其上下运动的第二气动滑台861这样有利于与出料组件9相配合从而改变直流开闭器20的输送走向，以节约整个设备的占用空间。在本实施例中，抓取组件8还包括安装在固定座81上的旋转轴82;该旋转轴82还与上料机构85、下料机构86相连接(与上料机构85、下料机构86的第一气动滑台851、第二气动滑台861相连接)，其端部则电机83相连接，这样当电机83工作时能够带动旋转轴82进行转动，从而带动上料机构85、下料机构86的同步运动。当然，可以根据根据需要，在固定座81上安装分别与上料机构85、下料机构86相配合的限位机构，进一步确保其行进距离的精确性。
[0016]检测组件10主要包括产品夹具1071、第一运动座107、第一相机101、第二相机105和第三相机110等机构。第一相机101用于对直流开闭器20的底部进行拍照检测；第二相机105对应安装在第一相机101的正上方，用于对直流开闭器20的上表面进行拍照检测；第三相机110用于对直流开闭器20的侧面进行拍照检测。第一运动座107可运动地安装在操作台面上，其上固定有与第一气爪852数量一直的产品夹具1071;当第一气爪852夹取两个直流开闭器20后，电机83工作而带动旋转轴82的转动，使得产品夹具1071移动至产品夹具1071的正上方，此时第一气爪852释放直流开闭器20使其掉落于产品夹具1071中，随后第一运动座107移动使两个直流开闭器20的上表面、下表面和待检侧面分别经第二相机105、第一相机101、第三相机110的拍照检测；即第一相机101安装在第一运动座107的下方，第二相机105安装在第一运动座107的上方，而第三相机110安装在第一运动座107的一侧。需要注意的是，产品夹具1071的侧面和底部上与直流开闭器20需要检测处对应的地方需要镂空设置。在本实施例中，检测组件10还包括第二运动座102、第一滑轨103、第二滑轨109等部件，主要是为了实现第一运动座107在一水平面内两个相互垂直的两个方向上的移动，从而实现对多个直流开闭器20的检测；具体结构为:支撑架106固定在操作台面上，用于安装第二相机105;第二运动座102设置于第一运动座107的下方，这样可以使其朝一个