一种害虫自动感应检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明为害虫监测领域，具体涉及一种害虫自动感应检测系统。
【背景技术】
[0002] 在害虫监测领域，如何进行害虫的自动、准确的感应直接影响着害虫监测工作的 开展，目前的害虫感应技术主要包括以下几个方面:1、图像识别技术:即通过摄像头对害虫 图像进行扫描，并利用特定软件进行识别。然而，由于昆虫外形相似度高，图像不易识别、实 际操作难度大。2、光电感应技术:利用红外线进行害虫的感应、计数。然而，由于昆虫的攀 爬、盘旋活动特征常造成感应计数的准确率低。3、分布式薄膜感应式传感器技术:利用物体 在接近振荡器的过程中，吸取振荡器能量，使其输出产生衰减，从而实现物体的感应。然而 本技术在感应害虫的同时既容易受昆虫来回飞行的干扰，也对于水滴或杂质的抗干扰性 差。4、高压电击技术:利用高压电流将害虫击毙，从而实现害虫的感应。然而高压放电对整 个电路影响大、害虫尸体残留而造成的持续放电，影响感应效果。
[0003] 上述感应技术均不能满足害虫监测的田间需要，因此需要包含一种新的害虫的感 应检测技术的害虫自动监测系统，以实现害虫的自动、准确的检测，满足害虫监测的野外需 要。
【发明内容】
[0004]
[0005] 本发明一种害虫自动感应检测系统是根据昆虫的生物学规律、行为特征、昆虫感 应以及昆虫监测计数的需求，开发出一种新型的害虫自动感应检测系统，来实现昆虫的自 动感应、准确计数，满足害虫监测的实际要求，高效指导害虫防治工作开展。
[0006] 技术方案：
[0007] 1、一种害虫自动感应检测系统，组成部分包括：电流感应装置、电机驱动运行装 置、电路调节装置、循环清洁装置、错误排除装置、信号识别装置、数据统计输出装置、人体 安全限流装置，其特征在于:所述系统通过对不同物质的电流感应值与目标物的感应设定 值的比较来进行目标物的识别与计数。
[0008] 利用所述害虫自动感应检测系统对不同物体的电流感应差异，设定不同目标物的 电流感应识别范围，对于落在害虫自动感应检测系统的物体，将感应的电流与设定的电流 范围进行比较来实现目标物的识别和计数。由于本害虫自动感应检测系统内部会设置有目 标害虫的引诱物质，一般仅对目标害虫特异性引诱效果，考虑到杂物以及其他害虫误入对 计数造成的干扰的影响，因此采用电流感应的差异进行目标物的识别，以保证计数的准确。
[0009] 2、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述电流感应装置 包括:环形金属电极、电流感应盘;所述环形金属电极固定于电流感应盘上，环形金属电极 可以对落在电流感应盘上物质进行电流感应;所述电流感应盘由不粘涂层材料组成。
[0010] 电流感应盘作为目标物的承接装置，将环形金属电极嵌在电流感应盘上，物体落 在电流感应盘上，环形金属的正负极被连通，电源放电，实现对物体的电流感应。其中，电流 感应盘可由不粘材料PTFE聚四氟乙烯组成。
[0011] 3、根据技术方案1或2所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述电机驱动 运行装置包括电机、扫除装置，扫除装置固定在电流感应盘上，扫除装置可沿固定轴移动或 转动，电机与电源连接，电机与扫除装置连接，电机可驱动扫除装置运行；电机驱动运行装 置分别与电流感应装置、错误排除装置相连接。
[0012] 电机驱动运行装置通过电机轴穿过电流感应盘中间的孔，电流感应盘下方为电 机，扫除装置通过电机轴固定在电流感应盘的上方，可沿电机轴转动；扫除装置为扇叶结 构。本系统对物体感应的同时，电机驱动运行装置启动，位于电流感应盘上的扫除装置及时 将落在电流感应盘上物体扫除，避免电流的持续感应造成系统错误。
[0013] 4、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述电路调节装置 包括信号下限驱动器件、信号上限防误动器件;其中，电路调节装置可根据不同目标物的情 况通过下限驱动器件和信号上限防误动器件调节所述系统检测目标感应的范围值，将感应 的范围值记录保存并传输至信号识别装置。
[0014] 由于不同害虫的电流感应存在差异，因此不同检测的靶标害虫通过电路调节装置 进行感应范围的调节。设置信号下限驱动器件可以设置电流感应的下限，电流值不小于下 限值即进行感应，设置上限防误动器件可以设置电流感应的上限，电流值大于上限值不进 行感应，电路调节装置可调节的电阻值为0 Ω -50M Ω、其电流感应量程为〇. 〇2mA-1mA。
[0015] 5、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述循环清洁装 置，在一定的清除周期内，当物体粘在电流感应装置时，信号识别装置输出的信号保持不 变，电机驱动运行装置启动循环清洁装置进行物体的清除，直至电流感应装置上无物体存 在，信号识别装置无信号输出，循环清洁装置停止工作，所述害虫自动感应检测系统恢复初 始状态。
[0016] 循环清洁的装置的设置主要针对物体在落上电流感应装置时被粘着的情况，在一 定周期内，普通的扫除装置不能将粘着的物体及时扫除，系统的信号识别装置输出的信号 数值持续不变，立即启动循环清洁装置，进行物体的强力清除，循环清洁过程中，感应的电 流值不进行计数。循环清洁装置至信号识别装置无信号输出时停止工作。若循环清洁装置 循环清洁多个周期以上，仍然出现信号识别装置输出信号持续不断的情况，系统启动错误 排除装置。
[0017] 6、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述错误排除装置 包括异物排除装置、故障排除装置;其中，所述系统运行过程检测到非靶标害虫外的异物， 直接启动异物排除装置，进行异物的扫除，所述系统对于异物不记入数量统计。
[0018] 错误排除装置主要是针对系统在运行过程中出现错误的一种应急解决方式，包括 异物排除装置、故障排除装置。异物排除装置主要是针对系统在运行过程中，水滴、粉尘、风 沙以及杂物落在电流感应盘上，系统启动异物排除装置进行异物的排除，并对上述异物不 进行记数。
[0019] 7、根据技术方案6所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述系统在运行过 程中，发现故障，进行常规性故障判断，当判断属于常规性故障时，按照系统设定的常规故 障处理方式进行处理；当判断属于非常规性故障或者采用常规故障处理方式未能处理时， 系统报警，并将相关报警数据传输给信息接收装置。
[0020] 对于系统容易出现的常规性故障以及相应的处理方式可提前录入本系统，如系统 在运行过程中出现故障，首先进行故障的检测和判断，根据判断结果，按照预定的相应故障 解决方式进行处理，如果故障在系统中并无相应的解决的方式，或者采用相应的解决方式 不能处理相关故障时，立即进行系统报警，并将报警数据传输给相应的信息接收装置。
[0021] 8、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述信号识别装置 与电流感应装置相连，信号识别装置将电流感应的数据转换为标准信号进行识别，标准信 号符合设定值范围要求，进行记数，并通过所述数据统计输出装置进行上传;标准信号不符 合设定值范围要求，不记数。
[0022] 信号识别装置是对于电流感应装置感应的数据进行识别和判断，对于符合系统要 求的数据进行统计和上传，对于不符合要求的数据，根据需要进行设置要求，可以选择不统 计、不上传。
[0023] 9、根据技术方案1所述的害虫自动感应检测系统，其特征在于:所述人体安全限流 装置包括:三极管、限流电阻，电源与所述人体安全限流装置连接，当人体触碰电流感应装 置，人体安全限流装置启动。
[0024] 人体安全限流装置主要是针对人误动系统的情况，系统通过三极管、限流电阻的 方式限定人体的安全电流，其电流最大值不超过1毫安，即使人误动系统，也不会对人体产 生影响。
[0025] 10、根据技术方案1或2所述的害虫自动感应检测系统，其系统运行方法为：
[0026]步骤(1):根据靶标害虫进行电路调节装置的感应预定值范围的调节，并将预定值 范围发送至信号识别装置；
[0027] 步骤(2):物体落在电流感应装置上被电击后，电流感应装置将感应的电流信号传 输至信号识别装置进行信号的判断，同时启动电机驱动运行装置，将物体扫离电流感应盘；
[0028] 步骤(3):将判断符合要求的数据进行计数，并通过数据统计输出装置按照设定方 式进行数据上传；
[0029] 步骤(4):在步骤(2)中，若电机驱动定时运行装置未能扫除电流感应装置上的物 质时，依情况启动循环清洁装置或者错误排除装置。
[0030] 本系统采用感应、识别、清扫、数据统计上传的运行方式，将被测目标的电流感应 信息，经信号识别装置转换成标准信号进行输出，并进行数据的传输、处理、判断、存储、统 计