轴承检测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及轴承测量技术领域，特别涉及一种轴承检测方法。
【背景技术】
[0002]随着轴承市场需求的扩大，轴承的使用种类亦有增加，一种轴承的内圈呈锥形，且在其内圈的顶部和底部设有突出的圆台，在底部的圆台内设有沟槽。此类轴承与传统轴承相比，内圈的沟道间容易积存润滑剂，且在内圈转动的过程中释放，实现轴承持久润滑的目的。
[0003]针对上述轴承，在某些精密场合的使用，需要对其顶部圆台的直径、底部圆台的直径乃至沟道的直径进行精密地测量;而传统的轴承测量技术，需要通过多个工位来实现此类轴承内圈的测量，且其测量精度存在较大偏差。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种轴承检测方法，其包括步骤:
步骤一，在测量平台设立测量工位一和测量工位二，移送进入测量平台的锥形内圈至测量工位一；
步骤二，两个夹持杆夹紧锥形内圈的底圆，且通过第一测距传感器检测两个夹持杆间的间距，为锥形内圈的底圆直径；
步骤三，固定第二测距传感器在测量平台，且顶部第二测距传感器的探头朝向锥形内圈的顶圆，以检测锥形内圈的顶圆直径；
步骤四，将触针式传感器的触针由所述锥形内圈的上方，伸入沟道且抵触在锥形内圈的沟道底部，以检测锥形内圈的沟道深度；
步骤五，移送锥形内圈至测量工位二 ；
步骤六，旋转夹具夹紧锥形内圈；
步骤七，高度测量气缸的杠杆固定高度测量传感器，高度测量传感器的探头抵触锥形内圈的顶部，以检测锥形内圈的高度；
步骤八，两个内径测量杆伸入锥形内圈且分别抵触锥形的内壁，内径测量传感器检测两个内径测量杆间的间距，为测量锥形内圈的内径；
步骤九，两个锥跳动测量杆分别通过锥跳动滚珠夹持在锥形内圈的两侧且测量两个锥跳动测量杆间的间距，旋转夹具转动以检测锥形内圈的圆锥侧面的跳动量。
[0005]优选地，
于步骤一，由振动盘输出的锥形内圈，沿送料轨道滚动，且在送料轨道的末端由倾斜块使锥形内圈倾倒在测量平台，出料气缸的杠杆将倾倒的锥形内圈推送至测量平台上的测量工位一。
[0006]优选地， 于步骤二，第一测距传感器是接触式传感器，其探头设置在一夹持杆，另一夹持杆安装挡板，探头和挡板在接触时实现对两个夹持杆之间间距的测量。
[0007]优选地，
于步骤三，第二测距传感器是接触式传感器，其探头与锥形内圈的顶圆接触后，实现对顶圆直径的测量。
[0008]优选地，
于步骤四，触针式传感器是接触式传感器，其触针下降预设高度以抵触在锥形内圈的沟道底部，实现锥形内圈的沟道深度的测量。
[0009]优选地，
于步骤五，两个夹持杆夹持锥形内圈由测量工位一至测量工位二，且锥形内圈到达测量工位二后，退位返回测量工位一。
[0010]优选地，
于步骤六，旋转夹具通过卡爪将锥心内圈夹紧、定位在测量工位二。
[0011]优选地，
于步骤七，高度测量气缸推动的杠杆推送高度测量传感器的探头与锥形内圈的顶部抵触，实现接触式的测量锥形内圈的高度。
[0012]优选地，
于步骤八，高度测量气缸的杠杆推送第二夹持机构的两个夹持杆伸入锥形内圈，在第二夹持机构的两个夹持件抵触锥形内圈后，通过内径测距传感器对第二夹持机构的两个夹持件的间距进行测量。
[0013]优选地，
于步骤九，锥跳动测量气缸的杠杆固定有第一夹持机构，所述第一夹持机构的两夹持件均设有锥跳动测量滚珠，所述第一夹持机构的两夹持件之间的距离通过锥跳动测距传感器测量。
[0014]本发明在测量平台的测量工位一和测量工位二对锥形内圈的顶部直径、底部直径、沟道深度、内径直径以及圆锥侧面的跳动量进行测量，结构简单、精度高，利于工业生产。
【附图说明】
[0015]现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中:
图1为本实施例的结构图；
图2为通用型轴承送料机构的装配图；
图3为本实施例的结构图；
图4为图2的局部结构图；
图5为图4的俯视图；
图6为第一轴承测量组件的结构图；
图7为图1的另一视图；
图8为第一轴承测量组件的局部视图； 图9为图8的正视图；
图10为测量平台的工作图；
图11为第二轴承测量组件的结构图；
图12为旋转夹具的结构图；
图13为锥跳动测量装置的结构图；
图14为高度测量装置以及内径测量装置的结构图；
图15为图14的另一视图；
图16为内径测量装置的结构图。
[0016]图中:1、测量平台；22、安装架；23、送料轨道;231、出料扩口；232、倾斜挡块;241、阻挡装置;242、阻挡装置;25、出料气缸;26、入料门挡；27、入料轨道;28、红外传感器;321、第一机械臂;322、第二机械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移动虎口 ； 331、第一高精度接触式数字传感器;332、第二高精度接触式数字传感器;3322、挡板;34、内圈；351、第一滑动平台；352、第二滑动平台；353、第三滑动平台；411、测量工孔;42、旋转夹具;421、三爪卡盘;422、夹具盘;423、旋转电机;43、锥跳动测量装置;431、锥跳动测量安装架;432、锥跳动测量气缸;433、锥跳动测量安装座;434、锥跳动测量传感器;435、锥跳动测量挡板;436、锥跳动测量滚珠;437、第一气动夹持机构;44、高度测量装置;441、高度测量安装架;442、高度测量气缸;443、高度测量安装座;444、连接杆;445、高度测量传感器;45、内径测量装置;451、第二气动夹持机构；452、内径测量传感器;453、内径测量挡板;454、内径测量滚珠；51、分料轨道;52、倒V板;53、挡料板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0018]如图1所示，本实施例包括装置，测量平台，具有第一测量工位和第二测量工位;第一轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第一测量工位测量锥形内圈的顶部直径、底部直径以及沟道深度;第二轴承测量组件，与测量平台固定，且于所述第二测量工位测量锥形内圈的内径直径以及圆锥侧面的跳动量;传送组件，位移位于所述第一测量工位的锥形内圈至所述第二测量工位。
[0019]如图2至图5所示，本实施例的第一直径测量组件，用于对内圈34的底部圆台进行尺寸测量，其主要包括分别设置在第一机械臂321和第二机械臂322的第一高精度接触式数字传感器331和挡块，且第一高精度接触式数字传感器331的探头朝向与工作直线平行。
[0020]本实施例的第二直径测量组件，用于测量内圈34的顶部圆台尺寸，其主要包括第一高精度接触式数字传感器3321，根据待测圆台的大致高度，将第二测距传感器固定于测量平台I，其探头沿工作直线布置且朝向测量工位。
[0021]本发明的沟道测量组件用于对内圈34的沟道深度进行测量，其主要是包括触针式传感器、固定架和测量气缸。固定架与测量平台I固定，而测量气缸则架设在固定架上，测量气缸的推杆垂直于测量平台I且与触针式传感器固定，触针式传感器的触针垂直于测量平台I O
[0022]如图6至图9所示，本实施例的第一轴承测量组件包括安装在测量平台I上的第一机械臂321和第二机械臂322。第一机械臂321和第二机械臂322均安装于第一滑动平台351的滑轨，第一滑动平台351安装于第二滑动的滑轨，第二滑动平台352安装于第三滑动平台353的滑轨；同时，第一滑动平台351的滑轨与第二滑动平台352的滑轨平行，第三滑动平台353的滑轨与第一滑动平台351的滑轨垂直。
[0023]本实施例的高度测量装置44包括与测量平台I侧面固定的高度测量安装架441。高度测量气缸442架设在高度测量安装架441上，且其杠杆位于测量工位的上方。高度测量安装架441通过朝向测量工位的滑轨，滑移连接高度测量安装座443。高度测量安装座443通过螺栓固定有连接杆444，高度测量传感器445与连接杆444固定，且高度测量传感器445的探头朝向垂直于测量平台I。
[0024]如图10至图16所示，本实施例的第二轴承测量组件包括测量平台I设置的测量工孔411，测量工孔411内置有三爪卡盘421，三爪卡盘421对由测量平台I上前一测量工位移送来的内圈进行夹紧，使内圈处于等待测量的工作位置。