一种新型散装中药自动化定量分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种散装中药自动化定量分拣设备，该设备用于代替传统的人工按照处方配制药物的过程。所述散装中药包括经过加工或未经加工颗粒状中药或粉状中药。
【背景技术】
[0002]中医学作为我国传统医学的核心，已流传千年，是我国独有宝贵财富，如今其影响范围已经覆盖全球。
[0003]中药，是指在中医学的理论指导下用于预防、诊断、治疗或调节人体机能的药物，包括中药和中成药。其中，中药种类繁多，仅最早的《神农本草经》中就记载了多达365味中药，且大多沿用至今。目前，根据国内外学者经过调查统计，临床常用中药为500味左右，其中最常用的约250味。
[0004]以疾病的治疗为例，不同的疾病对应不同的治疗处方，不同的治疗处方包含多味不同的中药，且各味中药的分量比的要求很高。而在中医院药房中，医生通常都是根据患者的处方抓药，其步骤大致包括:看处方、寻药材、抓药材、称重和包装。在规模较大的中医院，负责抓药的医生其工作强度之大，工作压力之重，是常人难以想象的，而且难以避免出错和失误，对患者的治疗带来不利的影响。
[0005]因此，针对上述情况，如何研发出一种散装中药自动化定量分拣设备，便成为本发明所要研究的课题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种新型散装中药自动化定量分拣设备，以解决传统人工调剂效率低以及工作强度大的问题。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种新型散装中药自动化定量分拣设备，包括一机架，还包括自动出药系统以及设于该自动出药系统下方的接药容器；其中，
所述自动出药系统相对机架固定，包括至少一组出药单元，所述出药单元包括至少一组出药装置，各所述出药装置包括由上至下布置的储药容器和下药机构；
所述储药容器的底部为一落药口；
所述下药机构具有一入药口以及一出药口，所述入药口与所述落药口连通，所述出药口朝下对应所述接药容器设置；该下药机构用于将储药容器中的中药转移至接药容器中；所述接药容器包括一承载件、一称重元器件以及平移驱动装置；所述接药容器由平移驱动装置驱动作相对机架的平移运动，所述承载件用于装载各出药装置中所述出药口落出的定量的中药；所述称重元器件作用于承载件，用于测量所述承载件的质量变化；且该称重元器件还连设一控制电路，该控制电路电连接所述下药机构。
[0008]上述技术方案中的有关内容解释如下:
1.上述方案中，所述自动出药系统中的出药装置包括由上至下布置的储药容器和下药机构，并且接药容器设于自动出药系统的下方，因此可以依靠中药的自重向下出药。以垂直布置为佳，也可斜向或横向布置。
[0009]2.上述方案中，所述控制电路电连接所述下药机构，用以控制所述下药机构将储药容器中的中药转移至所述接药容器的承载件中。当所述承载件的称重元器件测得的质量变化值达到系统需要的出药量时，该控制电路则控制所述下药机构停止出药。所述称重元器件用于将中药的重量信号转化电信号。所述控制电路还可以由PLC、IC、模拟电路等替换，实现同样的功能。
[0010]3.上述方案中，所述接药容器平移的轨迹为直线或曲线；所述接药容器平移的轨迹可为开环设计也可为闭环设计，所述直线不仅包括单直线开环设计的情况，也包括多直线首尾相连组成的多边形闭环设计(如矩形、三角形等)和开环设计的情况；所述曲线不仅包括闭环设计的情况(如圆形、椭圆形等)，也包括开环设计的情况。所述接药容器可以是接药小车，也可以是任何容器形式的结构。
[0011]4.上述方案中，所述出药单元的数量为一组，该出药单元中的各出药装置沿所述接药容器的平移轨迹依次排列。
[0012]5.上述方案中，所述出药单元的数量为两组或两组以上，各所述出药单元沿所述接药容器的平移轨迹依次排列；每个出药单元还包括一集药通道组，该集药通道组中的集药通道的数量与所述出药单元中的出药装置的数量一致，每一集药通道的上端与每个出药装置的所述出药口对应连接；所述集药通道组中的各集药通道的下端汇聚并朝下设置，与接药容器对位配合。所述集药通道用于其对应的所述出药装置的出药，各所述集药通道间相互独立，避免不同的中药互串。
[0013]6.上述方案中，所述出药单元中多个出药装置聚集设置，所述集药通道组设置成漏斗状，上宽下窄，上部的宽口连设于全部出药装置的下方，对应各所述下药机构的出药口设置，下部的窄口朝下设置，与接药容器对位配合；该集药通道组由隔栅间隔形成多个所述集药通道。
[0014]7.上述方案中，所述出药单元中多个出药装置分散设置，所述集药通道组中的集药通道为传药管，传药管的上端与出药装置的所述出药口对应连接，各传药管的下端汇聚并朝下设置，与接药容器对位配合。
[0015]8.上述方案中，所述储药容器为密闭的储药罐，该储药罐与所述下药机构密封连接，储药罐下方的落药口与所述下药机构的入药口连通。所述储药容器还可为顶部敞口的储药桶，可根据中药的保存要求进行选择，如保存的中药对湿度敏感不能受潮，则选用密闭的储药罐。其中，密闭的储药罐顶部还可设有能够打开和闭合的顶盖，打开该顶盖可直接向储药罐内加料。
[0016]9.上述方案中，所述下药机构的结构可简可繁。若不追求下药的精度，可从简单的设计角度考虑，所述下药机构可直接于出药口处设置一个可控制打开或关闭的阀门，该阀门由所述控制电路直接或间接控制；
而从更具精度和实用性的复杂的设计角度考虑，所述下药机构还包括由上至下布置的驱动电机及转动杆，并且所述转动杆的外侧还套设有一密闭的外壳，所述驱动电机下方的一输出轴伸入所述外壳中；所述转动杆同轴固定于所述输出轴上；所述外壳的上端还设有所述入药口，外壳的下端设有所述出药口 ；所述转动杆下端的外表面上切有螺旋槽；所述外壳的内壁与所述螺旋槽贴紧配合，以此构成螺旋槽的槽道为密闭的中药输送通道，该输送通道的上端连通所述入药口，下端连通所述出药口。所述驱动电机与所述控制电路电连接，当所述称重元器件称得足量的某味中药时会反馈信号给控制电路，通过控制电路关停所述驱动电机，停止下药机构的转动杆继续螺旋下药。
[0017]10.上述方案中，所述称重元器件为单点式称重传感器；该单点式称重传感器的一端相对所述接药容器固定，另一端连接所述承载件。其中，所述称重传感器还可为纽扣式称重传感器。
[0018]11.上述方案中，所述平移驱动装置为传动流水线，所述接药容器定位于传动流水线上，并由其驱动接药容器在传动流水线上位移，该传动流水线可为链式传动，或皮带传动等，形式不限。或者，所述平移驱动装置为装设于各所述接药容器上的一动力电机，通过动力电机驱动所述接药容器位移沿一预定轨道位移。
[0019]若设备中所述出药单元的数量为一组时，在接某一味中药时，在所述出药装置下药前，接药容器预先到达该出药装置的下方，随后出药装置中的下药机构开始下