电子衡器在线调校系统及其调校方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子衡器检定及调校领域，更具体地，涉及一种电子衡器在线调校系 统及其调校方法。
【背景技术】
[0002] 电子衡器包括设置在电子衡器称体上的衡器压头以及对衡器压头测量的数值进 行显示的衡器电控箱1(图2示出），目前大型电子衡器的调校，往往采用传统的人工吊装砝 码压角的方式，一般是通过采用行车进行吊运、压载及空载。砝码吊装压载过程中，对行车 操作要求很高，因此难免发生对衡器台面的冲击及磨损，而产生安全隐患；同时压载时难以 确保压角位置的完全统一，因而影响调校精度;在调校过程中需要经过砝码托运、行车操作 和衡器校对等步骤，除要占用行车资源外，还需要配置4人以上的人数，耗人耗力，且调校时 间往往在2-3小时，对于钢卷称等生产线上的衡器，调校时间过长也难免影响生产线的正常 生产。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述问题，本发明提供一种衡器调校效率和准确度高、操作方便的全自动电 子衡器在线调校系统及其调校方法。
[0004] 根据本发明的一个方面，提供一种电子衡器在线调校系统，与衡器电控箱连接，包 括:操作控制模块、压下控制模块和压臂单元，其中，所述操作控制模块与衡器电控箱无线 连接，生成衡器较零指令反馈给衡器控制箱对电子衡器进行零位校正，从衡器电控箱中获 得每个衡器压头的地址编号、承受压力值和初始角差系数，所述操作控制模块设定压臂的 加载载荷并且将所述加载载荷传输给所述压下控制模块，从所述压下控制模块获得不同加 载载荷所对应的各衡器压头的承受压力值，确定校正角差系数，将校正角差系数反馈给衡 器控制箱，从而对电子衡器的初始角差系数进行校正;所述压下控制模块与操作控制模块 无线连接，通过硬接线与所述压臂单元相连，根据所述操作控制模块设定的加载载荷对压 臂单元的各压臂进行伸缩控制，当设定的加载载荷与压臂单元测量压臂的下压压力相等 时，停止压臂的伸缩;所述压臂单元通过硬接线与所述压下控制模块连接，包括至少一个压 臂以及安装在所述压臂上的压力传感器和重力传感器，压力传感器用于测量压臂的施加压 力，重力传感器用于测量压臂的下压方向与重力方向的夹角α，所述施加压力与co sa的乘积 为压臂的下压压力，将上述下压压力传输给所述压下控制模块。
[0005] 根据本发明的第二个方面，提供一种包括:所述操作控制模块发送零位校正指令 给衡器控制箱，在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，得到相应的各衡器 压头承受压力值的初始值;通过压下控制模块使得一个压臂在设定的多个加载载荷下进行 伸缩运动，使得压臂压头压在电子衡器上;得到在不同加载载荷下各衡器压头的承受压力 值，通过下述多项式来计算各衡器压头的校正角差系数，
[0007] 其中，Wi为压臂对电子衡器第i次压下时设定的加载载荷，为衡器压头j在压臂 第i次施加加载载荷1时的承受压力值，I为衡器压头j对应的校正角差系数，如」为衡器压 头j承受压力值的初始值;将各衡器压头的校正角差系数反馈给衡器电控箱，用计算得出的 校正角差系数替换电子衡器的各衡器压头的初始角差系数。
[0008] 根据本发明的第三个方面，提供一种电子衡器在线调校方法，操作控制模块从衡 器电控箱中获得每个衡器压头的地址编号，并发送零位校正指令给衡器控制箱，对电子衡 器进行零位校正;压下控制模块将与衡器压头数量对应的压臂调整到与衡器压头对应的位 置，即每一个衡器压头对应于一个压臂压头;每个压臂不同步地压下对应的衡器压头，其 中，压臂i伸展下压与该压臂i位置对应的衡器压头i，直至压臂i下压压力达到衡器压头i的 最大量程，保持此压下状态，得到此时压臂的压下压力Fi及各衡器压头的承受压力值Y^，压 臂i收缩，结束下压，其中，Yu表示衡器压头j在压臂i加载时的承受压力值;重复上述过程， 直到所有压臂完成下压;根据不同压臂加载时各衡器压头的承受压力值，通过下述多项式 来计算各衡器压头的校正角差系数，
[0009]
[0010] 其中，XQl为衡器压头承受压力值的初始值，Yi谦示衡器压头j在压臂i加载时的承 受压力值，？1表示压臂i加载时的下压压力，I为衡器压头j对应的校正角差系数；用根据所 述公式计算得出的校正角差系数替换电子衡器的各衡器压头的初始角差系数。
[0011] 本发明所述电子衡器在线调校系统安装简单，操作方便，因此大大减少了衡器调 校过程对人力、物力及时间的消耗，使衡器的快速调校成为可能；由于实现了对衡器角差系 数的全自动调校修正，因而大大提高了衡器调校的效率和准确度，节约调校时间，进而提高 与衡器相关称量工作的执行效率。
【附图说明】
[0012] 通过参考以下【具体实施方式】及权利要求书的内容并且结合附图，本发明的其它目 的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：
[0013] 图1是本发明电子衡器在线调校系统的构成框图；
[0014] 图2是本发明电子衡器在线调校系统的示意图；
[0015] 图3是本发明电子衡器在线调校系统的操作控制模块的构成框图；
[0016] 图4是本发明电子衡器在线调校方法一个实施例的流程图；
[0017] 图5是本发明电子衡器在线调校方法另一个实施例的流程图。
[0018] 在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0019] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0020] 下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。
[0021] 图1是本发明电子衡器在线调校系统的构成框图，图2是本发明电子衡器在线调校 系统的示意图，如图1和2所示，所述电子衡器在线调校系统1000包括：
[0022] 操作控制模块100,与衡器电控箱1无线连接，生成衡器较零指令反馈给衡器控制 箱对电子衡器进行零位校正，从衡器电控箱1中获得每个衡器压头的地址编号、承受压力值 和初始角差系数，并设定压臂的加载载荷传输给压下控制模块200,从压下控制模块200获 得不同压臂的加载载荷对应的各衡器压头的承受压力值，确定校正角差系数，将校正角差 系数反馈给衡器控制箱，从而对电子衡器的初始角差系数进行校正，其中，衡器较零指令是 指在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，此时衡器压头承受压力值为初 始承受压力值。
[0023] 压下控制模块200,与操作控制模块100无线连接，通过硬接线与压臂单元300相 连，根据操作控制模块1〇〇设定的压臂加载载荷对压臂单元300的各压臂310进行伸缩控制， 当压臂310设定的加载载荷与压臂单元300测量压臂的下压压力相等时，停止压臂310的伸 缩。
[0024] 压臂单元300,通过硬接线与压下控制模块200连接，包括至少一个压臂310以及安 装在压臂310上的压力传感器（未示出）和重力传感器（未示出）压力传感器用于测量压臂 310的施加压力，重力传感器用于测量压臂的下压方向与重力方向的夹角α，施加压力与 cos α乘积为压臂的下压压力，将上述下压压力传输给压下控制模块200,其中，压臂310包括伸 缩杆311、与伸缩杆固定连接的压臂压头312以及驱动伸缩杆311拉伸和压缩的驱动电机，优 选地，驱动电机与伸缩杆311 -体形成，例如，电动螺旋式千斤顶。
[0025]优选地，电子衡器在线调校系统1000还包括衡器通讯模块400,与操作控制模块 200无线连接，与衡器电控箱1有线连接，在操作控制模块100和衡器电控箱1之间传递数据 和指令，例如，采用RS485总线或硬接线与衡器电控箱连接，采用无线局域网卡、Zigbee模 块、Wifi或蓝牙与操作控制模块200无线连接。
[0026]优选地，操作控制模块设定的压臂加载载荷包括电子衡器称量最大量程的25%、 50%、75% 和 100%。
[0027]另外，优选地，压臂单元300还包括方向偏离报警器，当压臂对电子衡器加载时，压 臂压头偏离规定位置时进行报警，将报警信号反馈给压下控制单元200，调整压臂的位置， 例如，当压臂压头偏离电子衡器中心规定范围时，进行报警。
[0028]另外，优选地，压臂单元300还包括显示模块，对压力传感器测量的施