电力管道的检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力设备检测领域，具体而言，涉及一种电力管道的检测设备。
【背景技术】
[0002]电力电缆通道作为城市地下空间的重要组成部分，敷设有1kV及以上高压电缆线路，在城网中通常担负着重要的输电任务，地下电缆所处的环境恶劣复杂多变，如个别地方的积水、沟内井内的有害气体等对电缆的安全可靠供电造成了不利的影响。目前主要靠人工对电缆进行巡检，不仅效率低，且检查的范围也有限，很难获取地线电缆的全方位的数据
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[0003]针对相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种电力管道的检测设备，以至少解决相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题。
[0005]根据本发明实施例，提供了一种电力管道的检测设备，该设备包括:移动平台；检测装置，可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况;控制装置，固定安装在移动平台上，与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。
[0006]进一步地，移动平台包括固定板、电机以及两根滑动杆，固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根滑动杆可滑动地安装在第一滑动槽内，另一根滑动杆可滑动地安装在第二滑动槽内，两根滑动杆分别与电机驱动连接，电机用于驱动滑动杆沿第一滑动槽或第二滑动槽滑动，其中，第一滑动槽的中心轴线与第二滑动槽的中心轴线平行。
[0007]进一步地，检测装置包括:固定座，固定安装在两根滑动杆上;机械臂，机械臂的第一端可转动地安装在固定板上;红外摄像机，红外摄像机可转动地安装在机械臂的第二端上，红外摄像机用于获取电力管道内输电线缆的红外热像图。
[0008]进一步地，检测装置还包括伸缩管，伸缩管的第一端与机械臂的第二端固定连接，红外摄像机可转动地安装在伸缩管的第二端上。
[0009]进一步地，检测装置还包括:距离检测装置，固定设置在红外摄像机上，用于检测障碍物与红外摄像机间的距离;传感器模块，固定安装在伸缩管的第二端上，传感器模块用于检测电力管道内的环境状况。
[0010]进一步地，传感器模块包括:传感器基板，固定安装伸缩管的第二端上;温度传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的环境温度;气体传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内有害气体的浓度;热释电传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的火焰;烟雾传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的可燃气体浓度。
[0011]进一步地，伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，电力管道的井盖上设置有RF标签，RF读写器用于从RF标签中读取电力管道和输电线缆的标识信息，并将标识信息发送至控制装置。
[0012]进一步地，控制装置包括:微型主机，与电机和伸缩管连接，用于根据触控信号控制电机和伸缩管;触控显示器，与微型主机连接，用于接收触控信号。
[0013]进一步地，微型主机在接收到标识信息之后，基于标识信息生成预设格式的电子文档，并将红外热像图和传感器模块采集到的数据填充入电子文档。
[0014]进一步地，控制装置还包括无线网卡，无线网卡与微型主机连接，微型主机通过无线网卡将电子文档上传至云端服务器。
[0015]在本发明实施例中，将控制装置固定安装在移动平台上，将检测装置可滑动地安装在移动平台上，检测装置在控制装置的控制下进入电力管道内，检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况，并将检测到的相关信息实时传输至控制装置，控制装置根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。从而解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，实现了对电力管道及管道内的输电线缆的实时快速检测的技术效果。
【附图说明】
[0016]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是根据本发明实施例的电力管道的检测设备的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0019]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列电子元件或电气元件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些电子元件或电气元件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它电子元件或电气元件。
[0020]根据本发明实施例，提供了一种电力管道的检测设备的实施例，图1是根据本发明实施例的电力管道的检测设备的示意图，如图1所示，该设备包括:移动平台10、检测装置20以及控制装置30。其中，检测装置可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况;控制装置固定安装在移动平台上，且与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。
[0021]通过上述实施例，将控制装置固定安装在移动平台上，将检测装置可滑动地安装在移动平台上，检测装置在控制装置的控制下进入电力管道内，检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况，并将检测到的相关信息实时传输至控制装置，控制装置根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。从而解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题，实现了对电力管道及管道内的输电线缆的实时快速检测的技术效果。
[0022]需要说明的是，上述的移动平台可以是汽车，可以通过对汽车进行改装，将检测装置和控制装置安装在汽车上，在电力管道发生故障后，将改装后的汽车开赴故障现场进行相关的测量。
[0023]在上述实施例中，移动平台可以包括固定板、电机以及两根滑动杆，固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根滑动杆可滑动地安装在第一滑动槽内，另一根滑动杆可滑动地安装在第二滑动槽内，两根滑动杆分别与电机驱动连接，电机用于驱动滑动杆沿第一滑动槽或第二滑动槽滑动，其中，第一滑动槽的中心轴线与第二滑动槽的中心轴线平行。可以用一根固定杆固定在两根滑动杆之间，这样，电动机在驱动其中一根滑动杆时，另外一根滑动杆也同步移动。
[0024]上述的检测装置可以包括:固定座，固定安装在两根滑动杆上;机械臂，机械臂的第一端可转动地安装在固定板上;红外摄像机，红外摄像机可转动地安装在机械臂的第二端上，红外摄像机用于获取电力管道内输电线缆的红外热像图。在汽车开赴故障现场后，启动电机将检测装置移动至汽车车厢边缘，然后通过调整机械臂将摄像机送入电力管道内进行测量，在得到热像图后，可以使用图形分析算法对热像图进行分析，得到输电线缆各个部分的温度、各相输电线间的距离、输电线的下垂情况等运行状况。
[0025]优选地，检测装置还包括伸缩管，伸缩管的第一端与机械臂的第二端固定连接，红外摄像机可转动地安装在伸缩管的第二端上。这样，就可以在控制装置直接操控电机和伸缩管，利用伸缩管使摄像机到达需要的位置对相关的参数进行测量。
[0026]为了对电力管道内的环境状况和输电线缆的运行状况进行测量，本申请的检测装置还可以包括:距离检测装置，固定设置在红外摄像机上，用于检测障碍物与红外摄像机间的距离;传感器模块，固定安装在伸缩管的第二端上，传感器模块用于检测电力管道内的环境状况。通过使用距离检测装置，可以避免摄像机与管