水质采样器以及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种水质采样器以及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，为了方便对待检测的污水进行留样分析，水质监测人员通常通过采样器对待检测的污水进行采样，然后再通过其他分析仪器对采样器内留存的污水进行分析。在采样器中通常摆放着多个用于存放待检测污水的采样瓶，待检测的污水由采样器的注入装置注入到采样瓶中留存。但是现有采样器的注入装置对采样瓶的定位不够准确，造成现有的采样器的采样效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种水质采样器以及控制方法，以改善现有采样器的注入装置对采样瓶的定位不够准确，造成现有的采样器的采样效率较低的问题。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种水质采样器，包括:抽水装置以及储水箱，所述抽水装置与储水箱连通;所述储水箱下方设置有分配装置，所述分配装置包括转动组件以及用于驱动所述转动组件的驱动组件，所述转动组件包括从动轮以及分配管，所述从动轮的转动轴的一端连接于所述储水箱底部，另一端固定连接于所述分配管，所述从动轮包括N个齿轮轮槽以及位于所述N个齿轮轮槽之间的齿轮轮齿，所述驱动组件包括与所述从动轮的转动轴平行设置的主驱动轴以及与所述主驱动轴偏心设置的偏心部件，所述主驱动轴转动时，所述偏心部件与所述齿轮轮槽相配合并对所述齿轮轮齿产生横向推力，使得所述从动轮转动;所述偏心部件包括第一遮挡片，所述第一遮挡片设置有透光口 ；所述分配管下方设置有按圆周排列的N个采样瓶，所述N为整数；
[0005]所述水质采样器还包括控制装置，所述控制装置包括光电传感器、控制器以及用于驱动所述主驱动轴转动的电机，所述光电传感器包括光发射管以及光接收管，所述光发射管设置于所述第一遮挡片一侧，所述光接收管设置于所述第一遮挡片的另一侧;从所述透光口接收到光发射管发出的光信号到所述第一遮挡片转动一周后，再次从所述透光口接收到光信号过程中，所述偏心部件与所述从动轮配合，从所述从动轮的原齿轮轮槽转动至相邻的下一个齿轮轮槽，以使所述从动轮带动所述分配管从一个采样瓶转动到相邻的下一个采样瓶，当再次从所述透光口接收到光信号时，所述光电传感器向控制器发送控制指令，用于控制电机停止带动所述主驱动轴转动。
[0006]第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的水质采样器，所述控制方法包括:
[0007]从所述透光口接收到光发射管发出的光信号到所述第一遮挡片转动一周后，再次从所述透光口接收到光信号过程中，所述偏心部件与所述从动轮配合，从所述从动轮的原齿轮轮槽转动至相邻的下一个齿轮轮槽，以使所述从动轮带动所述分配管从一个采样瓶转动到相邻的下一个采样瓶，当再次从所述透光口接收到光信号时，所述光电传感器向控制器发送控制指令，用于控制电机停止带动所述主驱动轴转动。
[0008]本发明实施例提供的水质采样器以及控制方法，通过从所述透光口接收到光发射管发出的光信号到所述第一遮挡片转动一周后，再次从所述透光口接收到光信号过程中，所述偏心部件与所述从动轮配合，从所述从动轮的原齿轮轮槽转动至相邻的下一个齿轮轮槽，以使所述从动轮带动所述分配管从一个采样瓶转动到相邻的下一个采样瓶的方式，使得分配管能够更佳精确的在相邻的采集瓶之间转动，改善了现有采样器的注入装置对采样瓶的定位不够准确，造成现有的采样器的采样效率较低的问题。
[0009]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0011]图1为本发明第一实施例提供的一种水质采样器中分配装置的剖视图；
[0012]图2为本发明第一实施例提供的一种水质采样器中的分配器的装配图；
[0013]图3为本发明第一实施例提供的一种水质采样器种从动轮的结构示意图；
[0014]图4为本发明第一实施例提供的一种水质采样器种偏心部件与齿轮轮槽配合示意图；
[0015]图5为本发明第一实施例提供的一种水质采样器中的第一遮挡片的结构示意图；
[0016]图6为本发明第一实施例提供的一种水质采样器中的驱动组件的结构示意图；
[0017]图7为本发明第一实施例提供的一种水质采样器中第二遮挡片的位置示意图；
[0018]图8为本发明第二实施例提供的一种水质采样器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]在现有的采样器中通常摆放着多个用于存放待检测污水的采样瓶，待检测的污水由采样器的注入装置注入到采样瓶中留存。但是现有采样器的注入装置对采样瓶的定位不够准确，造成现有的采样器的采样效率较低。为了改善上述问题，发明人提出了一种水质采样器以及控制方法。
[0021 ] 第一实施例
[0022]请参阅图1-6，本发明第一实施例提供的一种水质采样器，包括:抽水装置以及储水箱，抽水装置与储水箱之间连通，以便于该抽水装置将抽取到的水输送到储水箱中储存。抽水装置与储水箱之间的连通方式有多种。例如，抽水装置可以直接与储水箱的顶部连通，使抽水装置抽取的水在重力的作用下直接流动到储水箱中；或者为了更加灵活的设置抽水装置的位置，抽水装置可以通过管道与储水箱连通。
[0023]当水被抽取到储水箱中后，为了将储水箱中的水根据需要分配到采样瓶中，储水箱下方设置有分配装置100。所述分配装置100包括转动组件以及用于驱动所述转动组件的驱动组件。转动组件包括从动轮101以及分配管102，从动轮101的转动轴103的一端连接于所述储水箱底部，另一端固定连接于所述分配管102，使得从动轮101在被驱动组件驱动时，能够带动分配管102转动。
[0024]所述从动轮包括N个齿轮轮槽104以及位于所述N个齿轮轮槽之间的齿轮轮齿105，所述驱动组件包括与所述从动轮101的转动轴103平行设置的主驱动轴201以及与所述主驱动轴201偏心设置的偏心部件202，所述主驱动轴201转动时，所述偏心部件202与所述齿轮轮槽104相配合并对所述齿轮轮齿105产生横向推力，使得所述从动轮101转动。
[0025]当驱动组件在转动过程中与齿轮轮槽104接触时，如图4所示，给予齿轮轮齿105横向推力，从而使分配管102跟随从动轮101转动一次。为了使分配管102在每次转动停止时都能对应到一个采集瓶。所述分配管102下方设置有按圆周排列的N个采样瓶，所述N为整数。
[0026]所述水质采样器还包括用于控制主驱动轴开始或停止转动的控制装置，所述控制装置包括光发射管301、光电传感器302、控制器303以及用于驱动所述主驱动轴转动的电机304。光电传感器302包括光发射管以及光接收管，光发射管用于发射光信号，光接收管用于接收到光信号时，光电传感器302向控制器发送控制指令。上述的偏心部件202包括第一遮挡片203，如图5所示，所述第一遮挡片203设置有透光口 204。光发射管设置于所述第一遮挡片203—侧