一种关于gnss接收机的自动化检测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及GNSS接收机检测技术领域，具体涉及到一种关于GNSS接收机的自动化检测方法。
【背景技术】
[0002]GNSS接收机出厂前要严格对各模块功能进行检测，以保证产品的品质可靠。现阶段对接收机的检测多是人工参与每一项的检测，由于功能模块较多，人工检测方式效率不高，占用大量人力和资源。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中GNSS接收机检测存在上述的不足，本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，能够实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率。
[0004]本发明的技术方案为，一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤:
[0005]建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；
[0006]将GNSS接收机与PC服务器进行连接；
[0007]创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理；
[0008]接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器。
[0009]上述的自动化检测方法，其中，所述建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件的步骤包括，在GNSS接收机中安装自动化检测固件，所述自动化检测固件为通信模块。
[0010]上述的自动化检测方法，其中，所述将GNSS接收机与PC服务器进行连接的步骤包括，GNSS接收机通过通信装置与PC服务器进行连接。
[0011 ]上述的自动化检测方法，其中，所述通信装置为WIFI模块或者通信串口。
[0012]上述的自动化检测方法，其中，所述创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理的步骤包括:
[0013]TCP通道创建成功后，按照xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序；
[0014]建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
[0015]上述的自动化检测方法，其中所述建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置的步骤包括，对通信套接字进行设置并建立读写事件。
[0016]上述的自动化检测方法，其中，所述接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器的步骤包括:当套接字缓冲区有数据到来时触发读事件函数并进行解析;通过定时器判断是否有检测项做完成并将检测结果发送到PC服务器。
[0017]上述的自动化检测方法，其中，通过Libevent建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
[0018]上述的自动化检测方法，其中，所述GNSS接收机的自动化检测方法还包括:建立Cors登陆获取差分数据报数并将差分数据写入板卡。
[0019]上述的自动化检测方法，其中，所述GNSS接收机具有多组，所述建立Cors登陆获取两分钟内收到的差分数据报数并将差分数据写入板卡。
[0020]本发明提供的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤:建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件;将GNSS接收机与PC服务器进行连接;创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理;接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0022]图1为本发明提供的实施例中GNSS接收机的自动化检测流程图。
[0023]图2为本发明提供的实施例中GNSS接收机的的各检测项流程图。
[0024]图3为本发明提供的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法的示意图。
【具体实施方式】
[0025]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0026]为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0027]参照图1-图3所示，本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤:
[0028]步骤SI:建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件，具体为在GNSS接收机中安装自动化检测固件，自动化检测固件为通信模块，进一步为wifi通信模块。
[0029]步骤S2:将GNSS接收机与PC服务器进行连接，具体为GNSS接收机通过通信装置与PC服务器进行连接；由于GNSS接收机开机时的wifi工作模式是作为热点(AP AccessPoint，创建WIFI网络)，自动化检测开始前先关闭wifi的AP模式，以终端模式(STA，Stat1n，加入其它网络)去连接无线路由，程序建立一个wifi处理线程，开启内核工具的udhcpc功能，在无线路由的配合下获取一子网IP，然后设置路由，保证网络正常访问，进一步，通信装置为WIFI模块或者通信串口。
[0030]步骤S3:创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理，其中创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理的步骤包括:
[0031]步骤S3a:TCP通道创建成功后，按照xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序，具体为创建TCP通信套接字，与PC服务器端的软件进行wif i数据通信。TCP通道创建成功后，按照规定好的xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序。开始时发送控制接收机型号和序列号信息如:〈？xmlvers1n = 〃l.0〃encoding= 〃utf-8〃？XT0_PCXTest>〈sta;rt>180:1000004</startX/TestX/T0_PC>，然后PC机软件发送xml检测项数据，接收机收到数据后解析，开始各项检测，其中通信协议样式繁多并不限于使用xml的格式通信，还可以使用JSON(JavaScript Object Notat1n)等方式，或者自定义通信协议，通过接收机和PC软件的协同配合，完成测试工作；
[0032]步骤S3b:建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置包括，对通信套接字进行设置并建立读写事件，具体为利用Libevent库，建立事件触发机制来处理wifi数据通信和定时器设置。Libevent对wi