[0035]20磁铁构件
[0036]21永久磁铁
[0037]SC元件室
[0038]MC磁铁室
[0039]PL踏板杆
【具体实施方式】
[0040]下面，参照【附图说明】本发明的优选的实施方式。图1?图7为本发明的一个实施方式的，根据磁铁构件20相对于磁电转换元件10的相对旋转来检测轴构件2的旋转角度的非接触式的旋转角度检测装置，用于检测外部机构例如制动踏板的操作量。磁电转换元件10由例如一对霍尔IC构成，壳体I容纳该磁电转换元件10，将轴构件2支撑为能够旋转的支撑构件3与上述壳体I接合，构成复位弹簧4的螺旋弹簧的一端与轴构件2卡止，另一端与支撑构件3卡止。在例如防水连接器的连接器构件5与壳体I接合时，磁电转换元件10与连接器构件5电连接，并且磁电转换元件10相对于外部被密封。并且，若驱动杆6被固定在轴构件2上且与踏板杆PL卡合，则构成制动踏板传感器。下面，具体地说明各构成构件。
[0041]首先，如图1以及图2所示，壳体I由合成树脂制成，具有主体部Ia与接合部lb，在主体部Ia上形成有元件室SC，在该元件室SC内至少容纳有磁电转换元件10。另外，在主体部Ia上形成有与元件室SC分离的磁铁室MC，主体部Ia与合成树脂制的支撑构件3接合，使得磁铁构件20被容纳在该磁铁室MC内的与磁电转换元件10相对的位置。接合部Ib与主体部Ia —体形成，并且元件室SC只经由该接合部Ib与外部空间连通。因此，若连接器构件5以液密状态与接合部Ib嵌合，则元件室SC成为密封空间。本实施方式的壳体I具有从主体部Ia—体地延伸的圆筒部lc，例如对圆筒部Ic的整周进行激光焊接，则圆筒部Ic与支撑构件3紧密接触并与支撑构件3接合，从而磁铁室MC与外部空间隔离。
[0042]另一方面，如图3以及图4所示，支撑构件3形成有将轴构件2支撑为能够旋转的轴承部3a，在该轴承部3a的周围形成有环状凹部3b。在该环状凹部3b的周围形成有环状的竖立壁3c，该竖立壁3c与壳体I的圆筒部Ic的内周面嵌合。此外，从竖立壁3c延伸形成有多个(在本实施方式中为4个)突起3d，上述多个突起3d用于在圆筒部Ic与竖立壁3c嵌合时进行定位，在圆筒部Ic的内周面形成有与上述多个突起3d嵌合的凹部Id。而且，为了卡止复位弹簧4的端部4a，在环状凹部3b内延伸形成有俯视呈圆弧状的卡止突起3e。另外，形成有从竖立壁3c向外侧的彼此分离的方向延伸的一对凸缘部3f、3f，并且在一对凸缘部3f、3f上分别形成有安装孔3g、3g。
[0043]如图5所示，在轴构件2上一体形成有由合成树脂制成的圆板部2a与轴部2b，磁铁构件20被埋设在圆板部2a中。在轴部2b的顶端形成有所谓两个相对面形状的卡合部2c，该卡合部2c能够与形成于驱动杆6上的两个相对面形状的卡合孔6c (如图7所示)卡合。而且，为了卡止复位弹簧4的端部4b，在轴构件2的圆板部2a的下表面延伸形成有圆弧状的卡止突起2e，在俯视时，该卡止突起2e与支撑构件3的卡止突起3e为图3所示的位置关系。
[0044]S卩，驱动杆6具有向轴构件2的径向延伸的延伸部6a、与轴构件2的轴平行地延伸且与外部机构(踏板杆PL)卡合的卡合部6b，(通过卡合孔6c与卡合部2c的卡合)延伸部6a的一端被固定在轴构件2上，延伸部6a的另一端向轴构件2的径向延伸，从而克服复位弹簧4的作用力驱动轴构件2进行旋转。
[0045]磁铁构件20具有配置在与轴部2b的轴相垂直的面上的长方体的永久磁铁21，在该长方体的永久磁铁21上，在与轴部2b的轴相垂直的方向上形成有槽21a。该槽21a形成在与磁电转换元件10相对的面的相反侧的面上，包括长方体的一个面的中心，并且与短边侧的侧面平行地延伸，该槽21a的宽度被设定为长方体的长边侧的长度的三分之一。并且，磁铁构件20沿着永久磁铁21的该槽21a的长边方向被磁化。
[0046]壳体I内的磁电转换元件10具有一对霍尔IC (未图示)，通过一对霍尔IC检测根据轴构件2的旋转也即根据磁铁构件20的旋转角度变化而变化且由永久磁铁21产生的磁场的角度变化，并且与磁场角度相对应的电压输出经由连接器构件5供给至外部设备(未图示)。
[0047]参照图7说明上述的旋转角度检测装置的组装工序。首先，在支撑构件3的环状凹部3b内容纳复位弹簧4，该复位弹簧4的端部4a与卡止突起3e卡止。接着，轴构件2的轴部2b容纳在支撑构件3的轴承部3a内，并且复位弹簧4的端部4b与轴构件2的卡止突起2e卡止，在轴构件2的圆板部2a容纳在环状的竖立壁3c内时，则成为图2的下部分所示的状态，而且，图2的上部分所示的壳体I与支撑构件3接合。S卩，形成于壳体I的圆筒部Ic的各凹部Id与形成于支撑构件3的竖立壁3c的各突起3d嵌合，从而圆筒部Ic与竖立壁3c的规定的位置嵌合，然后，对圆筒部Ic的整周进行激光焊接。由此，壳体I与支撑构件3紧密接合，从而形成图1所示的磁铁室MC。
[0048]接着，将磁电转换元件10容纳在壳体I的主体部Ia内，并被保持在与磁铁构件20相对的位置。然后，在主体部Ia内，将连接器构件5与构成磁电转换元件10的一对霍尔IC(未图示)电连接，并且该连接器构件5以液密状态与接合部Ib嵌合，如图1所示，形成密封空间的元件室SC。进而，将驱动杆6的卡合孔6c与轴构件2的卡合部2c卡合接合，由此轴构件2根据驱动杆6的摆动被驱动进行旋转。
[0049]如图1所示，上述结构的旋转角度检测装置，驱动杆6的卡合部6b与踏板杆PL卡合。此时，处于驱动杆6借助复位弹簧4的作用力按压踏板杆PL的状态，因此，踏板杆PL保持在预定的初始位置。若从该状态操作踏板杆PL，则驱动杆6以轴构件2 (轴部2b)的轴为中心摆动，克服复位弹簧4的作用力驱动轴构件2进行旋转，因此，埋设在轴构件2的圆板部2a中的磁铁构件20以轴部2b的轴为中心旋转。S卩，被(与壳体I 一体的)支撑构件3支撑的磁铁构件20相对于容纳支撑在壳体I内的磁电转换元件10旋转，通过磁电转换元件10内的一对霍尔IC来检测根据永久磁铁21相对于磁电转换元件10的旋转角度变化而变化且由永久磁铁21产生的磁场的角度变化。于是，与磁场角度对应的电压输出经由连接器构件5被供给至外部设备(未图示)。
【主权项】
1.一种旋转角度检测装置，具有以与磁电转换元件相对的方式配置在轴构件上的磁铁构件，根据该磁铁构件相对于所述磁电转换元件的相对旋转来检测所述轴构件的旋转角度，其特征在于， 具有: 壳体，容纳所述磁电转换元件， 支撑构件，与该壳体接合，将所述轴构件支撑为能够旋转， 连接器构件，与所述磁电转换元件电连接； 所述壳体具有主体部和接合部，所述主体部形成有至少容纳所述磁电转换元件的元件室，所述接合部与该主体部一体形成且与所述连接器构件接合，所述连接器构件以液密状态与该接合部嵌合。2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，该旋转角度检测装置具有复位弹簧，该复位弹簧的一端与所述轴构件卡止，另一端与所述支撑构件卡止。3.如权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述壳体具有以与所述元件室分离的方式形成在所述主体部上的磁铁室，该壳体以该磁铁室内容纳有所述磁铁构件的状态与所述支撑构件接合。4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述壳体具有从所述主体部一体地延伸出的圆筒部，该圆筒部与所述支撑构件接合从而形成所述磁铁室。5.如权利要求2?4中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述支撑构件具有将所述轴构件支撑为能够旋转的轴承部和形成在该轴承部的周围的环状凹部，在该环状凹部内容纳有所述复位弹簧。6.如权利要求2?5中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于， 该旋转角度检测装置具有驱动杆，该驱动杆的一端与所述轴构件卡止，另一端向所述轴构件的径向延伸，该驱动杆克服所述复位弹簧的作用力驱动所述轴构件进行旋转。
【专利摘要】本发明提供一种旋转角度检测装置，根据磁铁构件相对于磁电转换元件的相对旋转来检测轴构件的旋转角度，能够以简单的结构确保磁电转换元件的防水性。该旋转角度检测装置具有：容纳磁电转换元件(10)的壳体(1)、与该壳体接合且将轴构件(2)支撑为能够旋转的支撑构件(3)、与磁电转换元件电连接的连接器构件(5)。在壳体的主体部(1a)上形成有至少容纳磁电转换元件的元件室(SC)，连接器构件(5)以液密状态和与主体部一体形成的接合部(1b)嵌合。
【IPC分类】G01B7/30
【公开号】CN105627909
【申请号】CN201510801854
【发明人】三轮贵大, 松尾敏之
【申请人】爱信精机株式会社
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月19日
【公告号】EP3023744A1, US20160146631