一种排气温度传感器失效的检测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车自动检测领域，具体涉及一种排气温度传感器失效的检测方法和
目.0
【背景技术】
[0002]SCR(Selective Catalytic Reduct1n，选择性催化还原技术)技术是消除柴油机排气中氮氧化物的主要后处理技术之一。根据功能主要分为控制单元、尿素剂量单元和催化反应单元三部分。SCR系统的控制单元与发动机的电子控制单元(E⑶，ElectronicControl Unit)集成在一起，主要用来执行SCR控制策略，并根据环境温度、排气温度、尿素液位、尿素温度、尿素压力、氮氧化物浓度等传感器信号控制尿素剂量单元，根据需求定时定量地将尿素溶液喷射到柴油机排气气流中；尿素剂量单元主要包括尿素箱、尿素供给单元、尿素喷射单元、加热组件及连接管路和线路，用于保证尿素溶液的充分雾化和分解;催化反应单元主要包括SCR催化剂及其封装，用来将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物还原为氮气和水。
[0003]SCR系统基本工作原理:废气从增压器涡轮流出后进入排气管中，同时由安装在排气管上的尿素喷射单元将定量的尿素水溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素液和高温废气发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂氨气(NH3),氨气(NH3)在催化剂的作用下将氮氧化物有选择性地还原为氮气(N2)。
[0004]其中，排气温度温传感器设置在排气管中，用于将排气管中的温度信号转换为电信号后发送给SCR的控制单元，SCR的控制单元根据排气温度传感器及其他传感器发送的电信号，控制尿素剂量单元喷射一定量的尿素液到排气管中，以使尿素液与排气管中的废气发生反应。如果排气温度传感器由于各种原因导致测量值出现偏差，就会影响排气管中尿素液的喷射量，如果排气管中的尿素液喷射过少，就可能会导致车辆运行过程中尾气排放超标，如果排气管中的尿素液喷射过多，就可能会导致排气管中多余的尿素液结晶。
[0005]现有技术中通过静态检测和动态检测判断SCR排气温度传感器工作状态是否正常。静态检测思路为:在发动机冷启动时，比较排气温度传感器和环境温度传感器测量值，如果两者差值大于预设阈值，则判断排气温度传感器不可信。动态检测思路为:I)在运行过程中判断排气温度传感器测量值是否低于理论下限值的偏差范围:当理论模型计算的温度低于传感器可信性判断的下限Tlo_C，且持续时间超过预设时间后传感器的测量值也不在该下限值的一个偏差范围(T1_C-T1min，Th i_C+T1max)内，则判定传感器的检测值失效。2)在运行过程中判断排气温度传感器测量值是否超过理论上限值的偏差范围:当理论模型计算的温度低于传感器可信性判断的上限Thi_C，且持续时间超过预设时间后传感器的测量值也不在该上限值的一个偏差范围(Thi_C-Thimin，Thi_C+Thimax)内，则判定传感器的检测值失效。
[0006]现有的排气温度传感器失效的检测方法的缺陷是:只能判断排气温度传感器的测量值是否不超过测量的上限或不低于测量的下限，而当测量值不超过测量的上限且不低于测量的下限时，测量值是否存在偏差，检测不出来。
【发明内容】
[0007]本发明的一个目的在于解决上述技术问题。
[0008]针对上述问题，本发明提出了一种排气温度传感器失效的检测方法，包括:
[0009]建立不同的发动机转速和喷油量与排气温度传感器的标定值之间的对应关系;还包括:当发动机启动后，针对连续的多个第一预设长度的时间段中的每一个时间段，执行步骤S 1-步骤S3:
[0010]步骤S1、根据发动机转速和喷油量与时间的对应关系及所述不同的发动机转速和喷油量与排气温度传感器的标定值之间的对应关系确定第一平均值，所述第一平均值为该时间段内的标定值的平均值；
[0011]步骤S2、计算第二平均值，所述第二平均值为该时间段内的排气温度传感器测量值的平均值；
[0012]步骤S3、判断第一平均值和第二平均值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
[0013]在大于预设阈值的时间段的个数大于预设个数时，判定所述排气温度传感器失效。
[0014]优选地，所述方法还包括:
[0015]当判定所述排气温度传感器失效后，发出警报。
[0016]优选地，所述方法还包括:
[0017]当判定所述排气温度传感器失效后，将当前时刻的发动机转速和喷油量所对应的排气温度传感器的标定值作为当前时刻排气温度传感器的测量值输出。
[0018]优选地，所述方法还包括:
[0019]根据当前时刻的环境温度和环境压力，对所述标定值进行修正。
[0020]优选地，所述步骤SI具体包括:
[0021]对于达到预设条件的每个子时间段，根据发动机转速和喷油量与时间的对应关系及所述不同的发动机转速和喷油量与排气温度传感器的标定值之间的对应关系确定在该子时间段内标定值的积分值；
[0022]将所确定的各个积分值的和与满足预设条件的各子时间段的长度的和的比值作为该时间段内标定值的平均值；
[0023]所述步骤S2具体包括:
[0024]对于达到预设条件的每个子时间段，计算该子时间段内排气温度传感器测量值的积分值；
[0025]将所确定的各个积分值的和与满足预设条件的各子时间段的长度的和的比值作为该时间段内标定值的平均值；
[0026]其中，所述预设条件为:发动机转速不小于预设转速，且发动机冷却水温不小于预设温度，且子时间段内所述排气温度传感器的测量值的变化幅度在预设区间内。
[0027]一种排气温度传感器失效的检测装置，包括:
[0028]建立单元，用于当发动机启动后，建立不同的发动机转速和喷油量与排气温度传感器的标定值之间的对应关系；
[0029]确定单元，用于当发动机启动后，针对连续的多个第一预设长度的时间段中的每一个时间段，根据发动机转速和喷油量与时间的对应关系及所述不同的发动机转速和喷油量与排气温度传感器的标定值之间的对应关系确定第一平均值，所述第一平均值为在该时间段内的标定值的平均值；
[0030]计算单元，用于当发动机启动后，针对连续的多个第一预设长度的时间段中的每一个时间段，计算第二平均值，所述第二平均值为该时间段内的排气温度传感器测量值的平均值；
[0031]比较单元，用于当发动机启动后，针对连续的多个第一预设长度的时间段中的每一个时间段，判断第一平均值和第二平均值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
[0032]判断单元，用于当发动机启动后，在大于预设阈值的时间段的个数大于预设个数时，判定所述排气温度传感器失效。
[0033]优选地，所述装置还包括:
[0034]报警单元，用于当判定所述排气温度传感器失效后，发