大型储罐射线检测移动工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大型储罐射线检测移动工装，属于大型储罐无损检测装置技术领域。
【背景技术】
[0002]对于大型储罐射线检测，目前国内存在两种方式:其一，罐壁爬行器进行射线检测;其二，利用铆工组装车吊挂射线探伤机进行检测。其中，罐壁爬行器检测成本高，其目前国内售价均在十万以上，且野外检测情况下相关辅助零部件易损坏。而利用铆工组装车吊挂射线探伤机检测需用吊车吊装射线探伤机，过程繁琐、劳动强度高，同时，组装车遇风容易移位，导致拍片定位不精确且一次拍片成片率低。此外，利用铆工组装车吊挂射线探伤机检测需用检测人员多，检测效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有大型储罐射线检测装置存在的上述缺陷，提出了大型储罐射线检测移动工装，其能够高效、准确且灵活地对大型储罐进行射线检测。
[0004]本发明是采用以下的技术方案实现的:
[0005]—种大型储罐射线检测移动工装，包括行走机构、检测机构以及钢丝绳，所述行走机构位于检测机构的上方。所述行走机构包括水平支撑框架、竖直支撑框架1、竖直支撑框架Π、数量为一个以上的支撑轮支撑脚、罐壁支撑轮、提升电机、绞盘转轴、行走电机、罐壁行走轮、数量为一个以上的钢丝绳导向轮以及数量为一个以上的绞盘，其中，所述竖直支撑框架1、竖直支撑框架Π分别固定安装于水平支撑框架的两端，二者内侧沿水平方向均固定安装有支撑轮支撑脚，所述罐壁支撑轮安装于支撑轮支撑脚的末端，所述钢丝绳导向轮、绞盘固定安装于水平支撑框架上，所述钢丝绳导向轮将钢丝绳导向绞盘，所述提升电机通过连接绞盘转轴控制绞盘旋转，所述罐壁行走轮固定安装于水平支撑框架的底部，所述行走电机控制罐壁行走轮旋转。
[0006]所述检测机构包括X射线机机架、万向轮、电磁铁、弹性导电体以及数量为一个以上的万向轮支撑脚，所述万向轮支撑脚沿水平方向固定安装于X射线机机架的侧部，所述万向轮固定安装于万向轮支撑脚的末端，所述电磁铁通过弹性导电体与万向轮支撑脚的末端连接；
[0007]所述钢丝绳一端缠绕于绞盘上，其另一端通过钢丝绳导向轮与X射线机机架固定连接。
[0008]作为优选的，所述万向轮末端到万向轮支撑脚末端的距离大于电磁铁末端到万向轮支撑脚末端的距离。
[0009]作为优选的，所述水平支撑框架、竖直支撑框架1、竖直支撑框架Π以及X射线机机架均由数量为一个以上的铝型材组成。
[0010]作为优选的，所述弹性导电体为弹簧。
[0011]作为优选的，所述竖直支撑框架I外侧上部和底部分别安装有双定滑轮I和双定滑轮Π。
[0012]作为优选的，所述绞盘转轴一端安装有手动摇柄。
[0013]作为优选的，在所述X射线机机架外侧的上端和下端分别固定安装有上挂钩、下挂钩。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015](I)该大型储罐射线检测移动工装结构稳定、重量轻且安装简单，其在安装过程中无需使用吊车，人工即可布置就位；
[0016](2)该大型储罐射线检测移动工装可远距离操控电机，降低了劳动强度、提高了检测效率且工作安全可靠；
[0017](3)该大型储罐射线检测移动工装通过水平行走及升降运动实现精确定位，提高一次拍片合格率；
[0018](4)该大型储罐射线检测移动工装通过检测机构万向轮支撑脚末端的电磁铁牢牢吸住罐壁，预防检测机构遇风晃动，从而影响底片质量的现象发生；
[0019](5)该大型储罐射线检测移动工装设计、制作简单，一套工装可同时至少吊挂4台X射线机，所需检测人员大大减少，从而降低了人工成本。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的工作原理图。
[0021]图2是本发明行走机构结构视图。
[0022]图3是本发明检测机构结构视图。
[0023]图4是图3中C处的局部放大视图。
[0024]图5是图2中B处的局部放大视图。
[0025]图6是图2中A处的局部放大视图。
[0026]图中:I行走机构；2钢丝绳;3检测机构;4罐壁板；101水平支撑框架；102竖直支撑框架I; 103支撑轮支撑脚；104竖直支撑框架Π ; 105罐壁支撑轮；106钢丝绳导向轮；107手动摇柄；108绞盘；109提升电机；110绞盘转轴；111行走电机；112罐壁行走轮；113双定滑轮I ；114双定滑轮Π ;30IX射线机机架;302万向轮支撑脚;303万向轮;304电磁铁;305弹性导电体;306上挂钩;307下挂钩。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0028]结合图1和图2所示，本发明涉及一种大型储罐射线检测移动工装，包括行走机构
1、检测机构3以及钢丝绳2，所述行走机构I位于检测机构3的上方。所述行走机构I包括四边形水平支撑框架101、四边形竖直支撑框架1102、四边形竖直支撑框架Π 104、支撑轮支撑脚103、罐壁支撑轮105、钢丝绳导向轮106、绞盘108、提升电机109、绞盘转轴110、行走电机111以及罐壁行走轮112。所述竖直支撑框架1102、竖直支撑框架Π 104分别固定安装于水平支撑框架101的右、左两端，二者内侧底部的两端均固定安装有支撑轮支撑脚103，所述支撑轮支撑脚103与竖直支撑框架1102及竖直支撑框架Π 104垂直。所述罐壁支撑轮105安装于支撑轮支撑脚103的末端，其外表面紧靠在罐壁板4的侧面上(如图1所示)。如图2所示，所述钢丝绳导向轮106、绞盘108固定安装于水平支撑框架101上，其中，所述绞盘108的个数为2个，其分别固定在水平支撑框架101的前后两个杆件上并通过绞盘转轴110并联在一起，在水平支撑框架101分别对应于2个绞盘108设有2个钢丝绳导向轮106，所述2个钢丝绳导向轮106分别固定绞盘108的右边和绞盘108的上边，所述钢丝绳导向轮106的作用是将钢丝绳2导向到绞盘108上。所述提升电机109可通过齿轮连接的方式连接绞盘转轴110，以此控制绞盘108旋转。所述罐壁行走轮112固定安装于水平支撑框架101的底部，其紧靠在罐壁板4上端，并在所述行走电机111的控制下沿罐壁板4上端滚动。
[0029]结合图1、图3和图4所示，所述检测机构3包括X射线机机架301、万向轮支撑脚302、万向轮303