一种产气药在线检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测机，尤其涉及一种用于对产气药进行检测的产气药在线检测机。
【背景技术】
[0002]目前，产气药药片的检测方法为人工检测，由抽样到送检需要人工进行运输，费时费力，而且产气药药片属于易燃易爆产品，运输具有危险性。目前，产气药药片的检测方法为人工检测，对于药片的厚度，人工测量费时费力还存在较大的误差，而且产气药药片属于易燃易爆产品，测量具有危险性。目前，产气药药片的检测方法为人工检测，对于药片的破碎力，人工测量费时费力还存在较大的误差，而且产气药药片属于易燃易爆产品，测量具有危险性。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种产气药在线检测机，实现药片远距离自动传输，自动完成药片的排列，药片厚度的测量，药片破碎力的测量，省时省力，安全可靠。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0005]—种产气药在线检测机，包括真空送药装置、药片排列装置、送料管道、药片厚度测量装置、电子称、药片破碎力测量装置和三轴机械手，所述真空送药装置，包括接料器，所述接料器的上端设置有接料口，所述接料器的下端通过传输管连接出料器，所述出料器的上端设置有通气口，所述通气口处设置有过滤网，所述通气口连接有抽真空装置，所述出料器的下端设置有出料口，所述出料口处设置有控制盖板;所述药片排列装置，包括底座，所述底座上设置有直线振动器，所述直线振动器的上端设置有排列面板，所述排列面板的上端面设置有堆料区，所述堆料区通过直通道连接至分料区，所述分料区连接有两个排料槽，每个所述排料槽的中部连接若干排列槽;所述送料管道，包括入料管口和出料管口，所述入料管口设置在所述出料口的下方，所述出料管口设置在所述堆料区的上方;所述药片厚度测量装置，包括固定座，所述固定座的上端面前端设置有放置板，所述放置板的前部设置有放置孔，所述放置孔的内部设置有环状台阶，所述固定座的上端面设置有固定支架，所述固定支架的前端设置有上位升降气缸，所述上位升降气缸连接有第一位移传感器，所述第一位移传感器的探针处于所述放置孔的正上方，所述固定座的侧面设置有下位升降气缸，所述下位升降气缸连接有第二位移传感器，所述第二位移传感器的探针处于所述放置孔的正下方;所述药片破碎力测量装置，包括箱体，所述箱体的中部设置有放置平板，所述箱体上端面设置有开口和滑动盖板，所述开口位于所述放置平板的正上方，所述箱体的一端设置有电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母连接有撞击块，所述箱体的另一端设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器设置有受力板，所述受力板与所述撞击块均位于所述放置平板的上端面且正面相对;所述三轴机械手，包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的侧面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的前端设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有真空吸盘;所述药片排列装置、药片厚度测量装置、电子称和药片破碎力测量装置设置于同一平面，所述三轴机械手设置在所述平面的上方。
[0006]进一步地，所述控制盖板铰接于所述出料口处，所述控制盖板的末端连接有开关气缸，所述开关气缸设置在所述出料器的侧面。
[0007]进一步地，所述接料器设置有可调节支撑杆。
[0008]进一步地，每个所述排料槽的末端连接有排料滑道，所述排料滑道的末端下方设置有回收盒，所述回收盒放置在所述底座上。
[0009]进一步地，每个所述排列槽的前端下方设置有药片检测光纤传感器。
[0010]进一步地，所述分料区设置有切换旋钮，所述切换旋钮连接有切换通道，两个所述排料槽分为上排料槽和下排料槽，所述上排料槽的中部连接有一个上排列槽，所述下排料槽的中部连接有一个下排列槽。
[0011 ]进一步地，所述固定支架上设置有平移气缸，所述平移气缸的前端连接所述上位升降气缸。
[0012]进一步地，所述固定座的上端面设置有夹具，所述夹具的前端压在所述放置板的末端，使所述放置板固定在所述固定座的上端面。
[0013]进一步地，所述箱体上设置有联轴器，所述联轴器的一端连接旋转气缸的出轴，所述联轴器的另一端连接所述放置平板，所述放置平板的下方设置有收集盒。
[0014]进一步地，所述放置平板、所述受力板与所述撞击块的表面均设置有不粘涂层，所述不粘涂层为特氟龙涂层。
[0015]本发明一种产气药在线检测机，实现药片远距离自动传输，自动完成药片的排列，药片厚度的测量，药片破碎力的测量，省时省力，传输、排列、测量过程均无人员参与，不具有危险性，安全可靠，厚度测量采用上下位移传感器进行绝对测量，数据准确，精度高，同时还能避免药片毛边对厚度产生影响，破碎力测量与药片接触的部件表面设置有不粘涂层，防止药渣粘在这些部件上影响破碎力的参数。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0017]图1是本发明的整体结构示意图；
[0018]图2是本发明中真空送药装置的结构示意图；
[0019]图3是本发明中药片排列装置的主视示意图；
[0020]图4是本发明中药片排列装置的俯视示意图；
[0021 ]图5是本发明中药片厚度测量装置的结构示意图；
[0022]图6是本发明中药片破碎力测量装置的结构示意图；
[0023]图7是本发明中药片破碎力测量装置箱体内部的主视示意图；
[0024]图8是本发明中药片破碎力测量装置箱体内部的俯视示意图；
[0025]图9是本发明中三轴机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]如图1-9所示，一种产气药在线检测机，包括真空送药装置、药片排列装置1、送料管道2、药片厚度测量装置3、电子称4、药片破碎力测量装置5和三轴机械手6。
[0028]真空送药装置，包括接料器101，接料器101的上端设置有接料口，接料器101的下端通过传输管102连接出料器103，出料器103的上端设置有通气口 104，通气口 104处设置有过滤网105，通气口 104连接有抽真空装置(图中未画出)，出料器103的下端设置有出料口，出料口处设置有控制盖板106。
[0029]药片排列装置I，包括底座201，底座201上设置有直线振动器202，直线振动器202的上端设置有排列面板203，排列面板203的上端面设置有堆料区204，堆料区204通过直通道205连接至分料区，分料区连接有两个排料槽，两个排料槽分为上排料槽2061和下排料槽2062，上排料槽2061的中部连接有一个上排列槽2071，下排料槽2062的中部连接有一个下排列槽2072，分料区设置有切换旋钮208，切换旋钮208连接有切换通道209。上排列槽和下排列槽的尺寸按照不同的药片尺寸设计，根据待检测的药片尺寸，通过控制切换旋钮使切换通道连通直通道和具有相应尺寸排列槽的排料槽。
[0030]送料管道2包括入料管口和出料管口，入料管口设置在出料口的下方，出料管口设置在堆料区204的上方。
[0031]药片厚度测量装置3，包括固定座301，固定座301的上端面前端设置有放置板302，放置板302的前部设置有放置孔303，放置孔303的内部设置有环状台阶；固定座301的上端面设置有固定支架304，固定支架304的前端设置有上位升降气缸305，上位升降气缸305连接有第一位移传感器306，第一位移传感器306的探针处于放置孔303的正上方；固定座301的侧面设置有下位升降气缸307，下位升降气缸307连接有第二位移传感器308，第二位移传感器308的探针处于放置孔303的正下方。
[0032]电子称4用于对药片进行称量，电子称4的安装独立于整套设备，防止机械振动对数据产生影响。
[0033]药片破碎力测量装置5，包括箱体401，箱体401的中部设置有放置平板402，箱体401上端面设置有开口和滑动盖板403，开口位于放置平板402的正上方;箱体401的一端设置有电机406，电机406连接有丝杠405，丝杠405上设置有丝杠螺母404，丝杠螺母404连接有撞击块407;箱体401的另一端设置有拉压力传感器408，拉压力传感器408设置有受力板409，受力板409与撞击块407均位于放置平板402的上端面且正面相对。
[0034]三轴机械手6，包括第一滑轨601，第一滑轨601上设置有第一滑块602，第一滑块602的侧面设置有第二滑