容器自转装置及容器自转方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及样本分析装置技术领域，尤其涉及一种容器自转装置和一种容器自转方法。
【背景技术】
[0002]全自动样本分析装置应用于生化分析、免疫分析、荧光免疫分析等样本分析技术领域，在对全血、血浆、血清或尿液等样本中的物质含量进行检测时，需要扫描样本容器上的条形码，以便录入病人的信息。中国专利CN201520158588.3公开了一种自动旋转条码扫描结构，包括转动盘架、多个试管夹、对试管上的条码进行扫描的扫描头以及驱动试管夹转动的驱动机构;试管夹活动安装在转动盘架上，驱动机构驱动试管夹自转，扫描头设于转动盘架的外侧。试管夹的驱动端具有从动轮，驱动机构包括驱动电机以及主动轮，主动轮连接在驱动电机的转轴，主动轮与从动轮啮合。随着转动盘架转动，主动轮需要在不同的从动轮之间切换啮合，主动轮在某个时刻只能与单个试管夹的从动轮啮合，因此，驱动电机设置为浮动式，以实现主动轮的啮合切换。
[0003]上述自动旋转条码扫描结构不需要人工手动调整试管位置，提高了样本试管扫描的自动化程度，但是，结构复杂，成本较高，零部件多且多零部件配合，相对应的，故障率也容易提高。如:转动盘架上的试管夹上均需要安装一个从动轮，以实现与主动轮的啮合;并且，主动轮需要不断切换啮合每个一个从动轮，切换过程中主动轮的齿轮极易与从动轮的齿轮卡死，长期使用齿轮的磨损程度高，这对控制精度和齿轮的硬度要求高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、成本低、稳定性高、故障率低的容器自转装置和容器自转方法。
[0005]为解决上述问题，本发明的一种技术方案是:
[0006]—种容器自转装置，包括用于传送若干个容器的传送架、连接在传送架上的容器底座、用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端配合的槽道，当驱动端运动到槽道中并停留时，该夹持件驱动所述驱动端旋转。
[0007]优选地，所述夹持件安装在驱动端的传送路径上。
[0008]优选地，所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度，驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。
[0009]优选地，所述自转装置还包括用于调整驱动端方向促使驱动端进入槽道的导向件。
[0010]优选地，所述导向件设置在驱动端传送路径的侧边，导向件与驱动端之间设有间隙。
[0011]优选地，所述导向件包括第一导向板，第一导向板设置在驱动端传送路径的里侧边。
[0012]优选地，所述第一导向板设置在槽道的入口处。
[0013]优选地，所述第一导向板分布在驱动端的整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口，所述夹持件部分容纳在第一缺口中，夹持件与驱动端在第一缺口中旋转。
[0014]优选地，所述导向件还包括与第一导向板并排分布的第二导向板，第二导向板设置在驱动端传送路径的另一侧边，第二导向板上面向第一缺口的一侧设有第二缺口，所述夹持件容纳在两个缺口形成的通口中，夹持件与驱动端在通口中旋转。
[0015]本发明的另一种技术方案是:
[0016]一种容器自转方法，包括如下步骤:
[0017]a)提供一种容器自旋转装置，所述容器自旋转装置包括用于传送若干个容器的传送架、连接在传送架上的容器底座、用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端配合的槽道，当驱动端运动到槽道中并停留时，该夹持件驱动所述驱动端旋转；
[0018]b)将夹持件停留在驱动端的传送路径上，保持夹持件的位置使驱动端可以进入槽道；
[0019]c)控制传送架开始传送容器，当驱动端运动到夹持件的槽道中时，控制传送架停止传送，使驱动端停留在槽道中；
[0020]d)电机驱动夹持件旋转，夹持件与驱动端相抵配合，夹持件带动驱动端自转，从而带动容器底座自转；
[0021 ] e)电机控制夹持件停止旋转，停止时保持夹持件的位置使驱动端可以沿传送路径离开槽道；
[0022]f)重复步骤c-e。
[0023]相比较于现有技术，本发明将夹持件上的槽道设置成驱动端传送路径上的一部分，使驱动端进入槽道并在旋转时两者相抵，利用夹持件和驱动端之间的相互配合，完成容器自转装置的自旋转，具有结构简单，成本低，故障率低的优点。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的轴测结构示意图。
[0025]图1-1是图1中A处的放大结构示意图。
[0026]图2是图1的主视结构示意图。
[0027]图3是本发明另一种状态的轴测结构示意图。
[0028]图3-1是图3中B处的放大结构示意图。
[0029]图4是图3的主视结构示意图。
[0030]图5是本发明中驱动组件的轴测结构示意图。
[0031]图5-1是图5的主视结构示意图。
[0032]图5-2是图5的俯视结构示意图。
[0033]图6是本发明中容器底座的轴测结构示意图。
[0034]图6-1是图6的左视结构示意图。
[0035]图6-2是图6的主视结构示意图。
[0036]图6-3是本发明中容器底座另一种实施方式的结构示意图。
[0037]图6-4是本发明中容器底座另一种实施方式的主视结构示意图。
[0038]图7是本发明中驱动组件与导向件配合的轴测结构示意图。
[0039]图8是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的结构示意图。
[0040]图9是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的另一种结构示意图。
[0041]图10是本发明中驱动组件、导向件和驱动端配合的再一种结构示意图。
[0042]图10-1是本发明中导向件和驱动端的一种配合状态示意图。
[0043]图10-2是本发明中导向件和驱动端的另一种配合状态示意图。
[0044]图10-3是本发明中导向件和驱动端的再一种配合状态示意图。
[0045]图11是全自动化学发光免疫分析仪的内部结构示意图。
[0046]图12是全自动化学发光免疫分析仪示意图。
[0047]图13是去除样本仓侧挡板的全自动化学发光免疫分析仪。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图和实施例进一步说明本发明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0049]—种全自动化学发光免疫分析仪9000，如图11-13所示包括样本仓9300、试剂仓9400、反应杯储存仓9500、孵育仓9600、清洗仓9700和检测仓9800。待测样本进行成分分析时，先将样本和试剂分别放入样本仓和试剂仓，全自动化学发光免疫分析仪从反应杯储存仓9500中取出反应杯，并将其放入孵育仓中。接着按预定的程序将样本和试剂加入到反应杯中，启动孵育程序、清洗程序，最后使反应杯进入检测仓完成样本成分分析。其中所述的样本仓包括身份信息读取装置，所述试剂仓包括试剂混匀传送装置。
[0050]其中，身份信息读取装置，如图1-4所示，包括用于读取容器2身份信息的信息读取器4和容器自转装置。容器自转装置带动容器自旋转时，容器自转过程中由信息读取器4读取容器2上的身份信息来识别该容器。信息读取器4和容器自转装置均由控制器控制