一种容器的供给装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于样本容器的供给装置及方法。
【背景技术】
[0002]在进行各种血液测试(例如生物化学分析)之前需要进行预处理。预处理过程包括:先将容纳血液试样的试管置于离心机中，使试样离心分离，然后，对试管中的血清进行等分，将等分的血液试样分配给测试容器。血清等分是在容器上贴标签及把样本从原始管分配到多个容器内，其中，容器内的条码标签包含与原始管一致的ID。血清等分过程中，需要不断的供给容器，但是目前的容器供给方法复杂，供给装置存在加工工艺复杂、成本高、可靠性低等问题。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种容器的供给装置及方法，从而克服现有技术中容器的供给方法复杂，供给装置加工工艺复杂、成本高、可靠性低等问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
一种容器供给装置，包括:
用于装载一端封闭，另一端开放的容器的装载箱；
设置在装载箱下部与装载箱相配合的用于将从所述装载箱落入的所述容器进行缓冲暂存的缓存箱；
设置在所述缓存箱下部的用于将所述缓存箱内的所述容器进行导向的导向装置；设置在所述导向装置的机架上的用于将经过所述导向装置导向后的所述容器导出的漏斗；
设置在所述漏斗底部与所述漏斗相连用于将从所述漏斗中导出的所述容器进行竖直放置的容器底座；
及设置在所述机架上的用于接收信号，发出操作指令的中央控制器。
[0006]所述的容器供给装置，所述装载箱包括:
装载箱箱体；
设置在所述装载箱箱体底部的第一开口 ；
设置在所述装载箱箱体上两端的用于推拉所述装载箱的把手；
设置在所述装载箱箱体底部的第一类型滑板；
设置在所述装载箱箱体底部一端用于锁住所述装载箱的按压碰珠凸；
设置在所述装载箱箱体底部的所述第一开口处用于防止所述装载箱内的所述容器自动下落的自锁机构。
[0007]所述的容器供给装置，所述自锁机构包括: 设置在所述第一开口处的安装板；
设置在所述安装板上的滑道；
设置在所述滑道内用于封住所述第一开口的门插；
一端设置所述安装板上，另一端设置在所述门插上的第一弹簧。
[0008]所述的容器供给装置，所述缓存箱包括:
内部设置有阶梯型缓冲台阶的缓存箱箱体；
设置在所述缓存箱箱体上部用于承载所述装载箱的底板；
设置在所述底板上用于对所述装载箱进行导向的第一类型导向板；
设置在所述第一类型导向板内侧底部的用于对所述装载箱进行限位的限位板；
设置在所述第一类型导向板上部的第二类型滑板；
设置在所述底板上用于当推动所述装载箱箱体时推动所述门插的制动板；
设置在所述底板上与所述第一开口相对应的用于使所述容器通过的第二开口 ；
设置在所述底板上用于与所述按压碰珠凸相配合的按压碰珠凹；
设置在的所述第二开口处用于判断所述缓存箱内的所述容器是否充足的传感器。
[0009 ]所述的容器供给装置，所述导向装置包括:
所述机架；
设置在所述机架之间的导向位置；
设置在所述机架上的用于将从所述缓存箱中落入的所述容器带到所述导向位置的旋转轴机构；
设置所述机架上的用于改变所述导向位置的所述容器下落方向的顶尖对顶机构；
设置在所述机架上用于驱动所述旋转轴机构间歇地旋转运行的第一驱动机构；
设置在所述机架上用于驱动所述顶尖对顶机构间歇地直线运行的第二驱动机构。
[0010]所述的容器供给装置，所述第一驱动机构包括:
第一驱动轴，
通过顶丝固定设置在所述第一驱动轴一端的主动轮，
通过顶丝固定设置在所述旋转轴另一端的从动轮，
套设在所述主动轮和所述从动轮上用于传递动力的皮带；
所述第二驱动机构包括:
第二驱动轴，
通过顶丝固定设置在所述第二驱动轴上的连接件，
设置在所述连接件上的销轴，
通过挡圈固定设置在所述销轴上的第二轴承；
所述旋转轴机构包括:
设置在所述机架上的法兰轴承，
通过所述法兰轴承固定设置在所述机架上的旋转轴，
设置在所述旋转轴一端的码盘，
及设置所述码盘下方的所述机架上的用于反馈所述旋转轴转动位置信息的第一槽型光親；
所述旋转轴包括:多个用于容纳单个所述容器的容器舱，设置在相邻的所述容器舱之间的扇形板，及设置在所述扇形板上用于拨动所述缓存箱内的所述容器防止卡滞的凸起。[0011 ]所述的容器供给装置，所述顶尖对顶机构包括:
设置在所述机架上的导轨；
设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；
设置在所述第一滑块上的第一导轨连接板；
设置在所述第二滑块上的第二导轨连接板；
设置在所述第一导轨连接板上第一顶尖座；
设置在所述第二导轨连接板上与所述第一顶尖座对称的第二顶尖座；
设置在所述第一顶尖座上的第一顶尖；
设置在所述第二顶尖座上的与所述第一顶尖对称的第二顶尖；
设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板上的销钉；
设置在所述销钉上的第二弹簧；
设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板的侧面上的第二类型导向板；
设置在所述第二导轨连接板下部的所述机架侧面的第二槽型光耦；
设置在所述第二导轨连接板上用于配合所述第二槽型光耦运行的第二槽型光耦挡片。
[0012]所述的容器供给装置，所述中央控制器包括:
用于对所述传感器反馈的所述容器的存量信息进行判断，当判定所述容器不足时，发出提醒添加所述容器的容器量提醒模块；
用于接收所述第一槽型光耦反馈的所述旋转轴的转动位置信息，并根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行的旋转轴运行控制模块；
用于接收所述第二槽型光耦反馈的所述第二驱动机构的旋转位置信息，并根据所述第二驱动机构的所述旋转位置信息控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行控制模块；
及用于接收外部的所述容器的需求信息，并根据所述容器的需求信息开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的供给启动模块；
所述的信号包括:所述容器的存量信息，所述旋转轴的转动位置信息，所述第二驱动机构的旋转位置信息，及所述容器的需求信息；
所述的操作指令包括:
当判定所述容器不足时，发出的提醒添加所述容器指令；
根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行指令；
根据所述第二驱动机构的旋转位置信息，控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行指令；
及根据所述容器的需求信息，开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的开启指令。
[0013]—种基于以上任一项所述的容器供给装置的容器供给方法，包括步骤:
A、在装载箱中装载所述容器，将装载箱推到缓存箱上的指定位置，使所述容器自动释放到所述缓存箱中；
B、当接收到外部的所述容器的需求信息时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述旋转轴机构运行，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置；
C、所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，使所述容器的开放端向上、封闭端向下落入所述漏斗中；
D、落入所述漏斗中的所述容器顺着所述漏斗内壁竖直落入到所述容器底座中，完成单个所述容器的供给。
[0014]所述的容器供给方法，所述的步骤A具体包括: