导航用服务器、导航系统以及导航方法

文档序号:9872276阅读:930来源:国知局
导航用服务器、导航系统以及导航方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够对用户所说语音进行识别、并且能够登记针对所访问的地点的评价的导航用服务器、导航系统以及导航方法。
【背景技术】
[0002]通常,在驾驶过程中等,有时会对通行中的道路(或者道路的周边状况)留下较好的印象或是不好的印象,如果能够保留下该信息则会非常方便。然而,让用户自身对所通行的道路及其周边环境进行记忆是较为困难的,并且逐一通过车载导航等进行地点登记也极其繁琐。
[0003]此外,一般情况下,车载用等导航装置具有预先与地图数据一起存储的设施信息,能够进行到规定的设施为止的道路引导以及通过地图上的图形或字符来呈现设施的存在。另一方面,除了这些设施信息之外,有些还具有可供用户登记任意地点的地点登记功能,同样地能够进行关于任意地点的道路引导和登记的存在呈现,但存在下述问题,即:逐一地通过车载导航等进行地点登记极其繁琐,并且也难以用于想要轻松地保留下地点的印象这样的用途。
[0004]针对上述问题,已知有在移动体所搭载的信息记录装置中,根据搭载该装置的移动体内的声音,使用声音识别技术来解析搭乘者的说话内容,记录针对对象事物的评论。例如,专利文献I中记载有根据说话中表示对象事物的语句、形容对象事物的语句,来保留针对对象事物的评论的技术方案。
现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1:
日本专利特开2011-179917号公报

【发明内容】

发明所要解决的技术问题
[0006]然而,实际上,在移动体内搭乘者说话并对其评论进行保留时,有时也会有省略指出对象事物的语句进行说话的情况,以及不针对特定事物而只是说话出周边环境等综合印象的情况。在这种情况下,专利文献I那种现有的技术中,无法如所预期的那样保留评论。
[0007]此外,在专利文献I那样的现有装置中,评论的利用仅限于在设施检索时,为了利用评论,需要是用户能够检索的地点,因此存在下述问题:用户需要花费时间去有目的地指定场所,不能够方便地掌握本车(移动体)的当前位置与该场所的位置关系。此外,也存在下述问题,即:由于将说话的内容转换成文本数据后得到的数据作为评论,或者直接记录声音数据本身来作为评论,因此难以立刻对内容进行确认。
[0008]本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于提供一种能够始终对用户说出的声音进行识别,自动地登记针对所访问地点的评价、并能够安全且有效地向用户进行呈现的导航用服务器、导航系统以及导航方法。
解决技术问题所采用的技术方案
[0009]为了实现上述目的,本发明的导航用服务器基于地图数据和移动体的位置,进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示,该导航用服务器的特征在于,包括:评价信息获取部,该评价信息获取部从所述车载装置获取始终对用户说出的声音数据进行识别并检测得到的规定的关键字,通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表,来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息;附位置评价信息生成部,该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合,从而生成附位置评价信息;附位置评价信息存储部,该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储;以及显示控制部,该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据,并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。
发明效果
[0010]根据本发明,导航用服务器通过将始终进行声音识别的说话内容转换成评价信息,并映射到位置信息,从而生成附位置评价信息,并附加到地图数据中进行显示,因此,始终能够自动且安全地存储附位置评价信息,并有效地呈现给用户。
【附图说明】
[0011]图1是表示实施方式I的导航系统的一个示例的框图。
图2是将关键字与评价信息相对应关联后得到的评价信息对应表的一个示例。
图3是表示实施方式2的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图4是表示实施方式I的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图5是表示实施方式I的导航系统在登记时(a)以及在使用时(b)的动作的具体示例的说明图。
图6是表示实施方式I的导航系统的另一个示例的框图。
图7是表示实施方式I的导航系统的又一个其他示例的框图。
图8是表示实施方式2的导航系统的一个示例的框图。
图9是表示实施方式2的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图10是表示实施方式2的导航系统的另一个示例的框图。
图11是表示实施方式2的导航系统的又一个其他示例的框图。
图12是表示实施方式3的导航系统的一个示例的框图。
图13是表示实施方式3的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图14是表示实施方式3的导航系统的另一个示例的框图。
图15是表示实施方式3的导航系统的又一个其他示例的框图。
图16是表示实施方式4的导航系统的一个示例的框图。
图17是表示实施方式4的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图18是表示实施方式4的导航系统在登记时(a)以及在使用时(b)的动作的具体示例的说明图。 图19是表示实施方式5的导航系统的一个示例的框图。
图20是表示实施方式5的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图21是表示实施方式5的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图22是表示实施方式6的导航系统的一个示例的框图。
图23是表示实施方式6的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图24是表示实施方式6的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图25是表示实施方式7的导航系统的一个示例的框图。
图26是表示实施方式7的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图27是表示实施方式7的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图28是表示实施方式8的导航系统的一个示例的框图。
图29是表示实施方式8的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图30是表示实施方式8的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图31是表示实施方式9的导航系统的一个示例的框图。
图32是表示实施方式9的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图33是表示实施方式10的导航系统的一个示例的框图。
图34是表示实施方式10的导航系统在利用附位置评价信息时的动作的流程图。
图35是表示实施方式11的导航系统的一个示例的框图。
图36是将关键字与评价信息相对应关联后得到的评价信息对应表的另一个示例。
图37是表示实施方式11的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图38是表示实施方式11的导航系统的另一个示例的框图。
图39是表示实施方式12的导航系统的一个示例的框图。
图40是表示实施方式12的导航系统在登记附位置评价信息时的动作的流程图。
图41是表示实施方式13的导航系统的概要的图。
【具体实施方式】
[0012]下面,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施方式1.本发明的导航系统基于地图数据和本车(移动体)的位置,进行移动路径的道路引导以及在车载显示器(显示部)进行地图数据的显示,该导航系统根据始终对用户(搭乘者)的说话内容进行识别而得到的识别结果,确定评价信息,基于该位置信息和评价信息自动地存储与地点相关联的评价信息,并将该信息呈现给用户(搭乘者)。
[0013]图1是表示本发明的实施方式I的导航系统的一个示例的框图。该导航系统由具备音频获取部1、发声区间检测部2、声音识别部3、声音识别辞典4、当前位置获取部7、以及显示器(显示部HO的车载装置(显示装置)100、和具备评价信息获取部5、评价信息对应表6、附位置评价信息生成部8、附位置评价信息存储部9、显示控制部11、以及地图数据存储部12的导航用服务器101构成,车载装置(显示装置)100和导航用服务器101协同进行导航功能、显不控制功能等各种功能的处理。
[0014]另外,虽然省略了图示,但该车载装置100还包括通过按键或触摸面板等获取输入信号的按键输入部、以及能够经由扬声器等鸣响出声音、效果音的声音输出部。 车载装置100和导航用服务器101均具备用于收发彼此的信息的通信部(发送部、接收部),但对于此也省略了图示和说明。
[0015]车载装置100的音频获取部I对通过麦克风等采集的音频进行A/D转换,例如以PCM(Pulse Code Modulat1n:脉冲编码调制)格式来进行获取,由此获取用户所说的声音、本车(移动体)周边的音频等作为音频信号。
[0016]发声区间检测部2收取由音频获取部I获取得到的音频信号,根据该音频信号检测出符合车辆的同乘者等用户所说话内容的声音的发声区间,并作为该区间的声音数据进行提取。
[0017]声音识别部3具备声音识别辞典4,通过将由发声区间检测部2提取出的声音数据与声音识别辞典4进行对照来进行声音识别处理,提取规定的关键字。这里,作为识别处理,使用例如HMM(Hidden Markov Model:隐式马尔克夫模型)法这样的一般方法来进行即可。声音识别部3也可以使用网络上的声音识别服务器。
[0018]声音识别辞典4构成为能够识别将在后述的评价信息获取部5的获取处理中使用的关键字,声音识别部3输出该关键字作为识别结果(以下,称为“识别关键字”)。
[0019]在车载导航系统等所搭载的声音识别功能中,通常搭乘者(用户)会对系统明确表示(指示)说话等的开始。为此,会在触摸面板上显示、或在方向盘上设置指示声音识别开始的按钮(以下,称为“声音识别开始指示部”)。接着,在声音识别开始指示部被搭乘者(用户)按下之后,对所说出的声音进行识别。即,声音识别开始指示部输出声音识别开始信号,若声音识别部接受该信号,则在接受到该信号后从由音频获取部获取到的音频信号中,通过发声区间检测部检测出符合搭乘者(用户)的说话内容的声音的发声区间,并进行上述识别处理。
[0020]然而,本实施方式I的声音识别部3即使没有上述那样的由用户发出的声音识别开始指示,也始终对用户的说话内容进行识别。即,声音识别部3反复进行如下处理:S卩,即使不接收到声音识别开始信号,只要收取到由音频获取部I获取到的音频信号,就会利用发声区间检测部2从该音频信号中检测出符合用户的说话内容的声音的发声区间,将提取到的该发声区间的声音数据与声音识别辞典4进行对照来进行声音识别处理,并输出声音识别结果所包含的关键字。另外,在以下的实施方式中也同样。
[0021]当前位置获取部7通过位置传感器获取本车(移动体)的当前位置。获取玮度、经度等作为位置信息。作为位置传感器,使用车载导航系统或移动电话所搭载的一般的GPS(Global Posit1ning System:全球定位系统)接收机、陀螺仪等即可。
[0022]显示器(显示部)10是例如LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)或有机EL显示器等接受来自后述的显示控制部11的指示,向用户呈现信息的构件,显示地图、道路、建筑物等的数据,本车位置、路径检索、路径引导结果,并且呈现附位置评价信息。另外,显示器10也可以是显示一体型的触摸面板,例如可以由IXD和触摸传感器构成。
[0023]另一方面,导航用服务器101中的评价信息获取部5参照预先将多个关键字、
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