一种三角测绘装置及其测绘方法以及一种移动终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测绘装置及其测绘方法以及一种移动终 端。
【背景技术】
[0002] 测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通 测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。其通过研究测定和 推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施 的几何分布。
[0003] 在现有的测绘方法中，若需要测绘一个点的经炜度坐标信息，三角测绘法是较为 常用的一种测绘方法，在测绘的过程中，从一个起点和起始边出发，利用观测到的角度值， 逐一推算其他各边的长度和方位角，再据此进一步推算各三角形顶点在大地坐标系中的水 平位置。
[0004] 但是，在这过程中，一般都需要使用专用的测量仪器进行测量，且该测量仪器体积 庞大，不易携带，这样，在日常生活中如果需要知道某一点的位置信息时非常的不方便。
【发明内容】
[0005] 针对上述问题，本发明提供了种三角测绘装置及其测绘方法以及一种移动终端， 其能够更加简单方便的测绘出待测点的经炜度信息。
[0006] 本发明提供的技术方案如下：
[0007] 一种三角测绘装置，包括:传感模块、定点模块以及数据处理模块，其中，
[0008] 所述定点模块，用于定点待测点，以将测绘过程中的起点、终点以及待测点形成测 绘三角形；
[0009] 所述传感模块，用于获取所述起点和所述终点的经炜度信息；以及获取所述三角 测绘装置在所述起点和所述终点转动的角度信息，进而获取所述测绘三角形中所述起点、 终点以及所述待测点连线之间的角度关系；
[0010] 所述数据处理模块，分别与所述定点模块和所述传感模块连接，所述数据处理模 块对所述定点模块和所述传感模块获取的所述经炜度信息和所述角度信息进行处理得到 所述待测点的经炜度信息。
[0011] 进一步优选地，所述定点模块为一内置摄像头。
[0012] 进一步优选地，所述传感模块中包括陀螺仪和定位单元，其中，所述陀螺仪用于获 取所述三角测绘装置在所述起点和所述终点转动的角度信息，所述定位单元用于获取所述 三角测绘装置于所述起点和所述终点的经炜度信息。
[0013] 进一步优选地，所述三角测绘装置中还包括一分别与所述定点模块和所述数据处 理模块连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述待测点的位置信息和所述待测点的经 炜度信息。
[0014] 一种移动终端，包括上述的三角测绘装置。
[0015] 一种三角测绘方法，应用于上述三角测绘装置，所述三角测绘方法包括以下步骤：
[0016] S1在起点通过所述定点模块使得所述三角测绘装置对准待测点，同时传感模块获 取所述起点的第一经炜度信息；
[0017] S2选择一与所述起点和所述待测点连线相异的方向作为移动方向；
[0018] S3转动所述三角测绘装置，使其朝向所述移动方向，此时，所述传感模块获取所述 三角测绘装置转动的第一角度信息；
[0019] S4所述三角测绘装置朝向所述移动方向从所述起点移动到终点，同时所述传感模 块获取所述终点的第二经炜度信息；
[0020] S5转动所述三角测绘装置，通过所述定点模块使得所述三角测绘装置再次对准所 述待测点，此时，所述传感模块获取所述三角测绘装置转动的第二角度信息；
[0021] S6数据处理模块根据所述第一经炜度信息、第二经炜度信息、第一角度信息以及 第二角度信息得到所述待测点的第三经炜度信息。
[0022]进一步优选地，在步骤S1和步骤S5中，所述三角测绘装置通过一内置摄像头对准 所述待测点。
[0023] 进一步优选地，在步骤S1和步骤S4中，通过传感模块中的定位单元获取所述起点 的第一经炜度信息和所述终点的第二经炜度信息；
[0024] 和/或，
[0025] 在步骤S3和步骤S5中，通过传感模块中的陀螺仪获取所述三角测绘装置的第一角 度信息和第二角度信息。
[0026]进一步优选地，所述三角测绘方法还包括：
[0027] S7显示所述待测点的经炜度信息。
[0028]进一步优选地，在步骤S6中具体包括：
[0029] 根据所述起点的第一经炜度信息和所述终点的第二经炜度信息得到所述起点到 所述终点之间的距离；
[0030] 根据所述距离、所述第一角度信息和所述第二角度信息得到起点/终点与所述待 测点之间的相对位置关系；
[0031] 根据所述起点/终点的第一经炜度信息/第二经炜度信息得到所述待测点的第三 经炜度信息。
[0032] 本发明提供的三角测绘装置及其测绘方法以及移动终端，能够带来以下有益效 果：
[0033] 在本发明提供的三角测绘装置中，首先通过定点模块定点待测点；然后通过传感 模块获取起点/终点的经炜度信息，以及在起点/终点转动的角度信息；最后数据处理模块 中利用传感模块获取的信息通过三角测绘法计算得到待测点的经炜度信息，进而实现了对 某一点的测绘。从这一过程中可以看出，本发明提供的测绘装置和测绘方法简单易行，且该 三角测绘装置不会先现有的测量仪器一样庞大、不易携带。相反的，该三角测绘装置由于其 结构简单，体积小且轻便，方便使用者随身携带，从而为使用者提供便利。
[0034] 再有，本发明中还提供了一种包含了该三角测绘装置的移动终端，我们知道，一般 情况下，现有的移动终端已经包含了三角测绘装置中的内置摄像头、陀螺仪、定位单元等器 件，故，在实际应用中，如果想要使用移动终端实现三角测绘的功能，几乎不需要对现有的 移动终端进行改进，即使需要改进，改进的地方也非常的少，充分利用了移动终端中现有器 件的功能，更加体现了本发明易于实现的优点，同时扩展了移动终端的应用。
【附图说明】
[0035] 下面将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施方式，对上述特性、技术特征、 优点及其实现方式予以进一步说明。
[0036] 图1为本发明中三角测绘装置一种实施方式的结构示意图；
[0037] 图2为本发明中三角测绘装置另一种实施方式的结构示意图；
[0038] 图3为本发明中移动终端一种实施方式的结构示意图；
[0039] 图4为本发明中移动终端另一种实施方式的结构示意图；
[0040] 图5为本发明中三角测绘方法流程示意图；
[0041] 图6为本发明中起点、终点以及待测点形成的测绘三角形的示意图。
[0042] 附图标号说明：
[0043] 1-移动终端，100-三角测绘装置，110-传感模块，120-定点模块，130-数据处理模 块，140-显不模块，A-起点，B-终点，C-待测点，〇-圆点。
【具体实施方式】
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照【附图说明】 本发明的【具体实施方式】。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图，并获得其他的实施方式。
[0045] 如图1所示为本发明提供的三角测绘装置100-种实施方式的结构示意图，从图中 可以看出，在该三角测绘装置100中包括：传感模块110、定点模块120以及数据处理模块 130，其中，传感模块110和定点模块120