踏板刚度综合性能试验设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及踏板刚度试验技术领域，特别是涉及一种踏板刚度综合性能试验设备。
【背景技术】
[0002]为保证机动车辆全生命周期使用过程中主要部件的安全可靠，在各个部件总装前均需要进行结构强度和耐久度使用测试。踏板作为机动车操作使用中直接人为控制的指令发出部件，其刚度综合性能直接影响到油门、刹车能否正常使用，进而影响机动车行驶过程中的安全性。因此就要在生产之前要对踏板进行刚度综合性能试验。
[0003]现有的踏板刚度试验设备对踏板施加载荷时，不能进行位置、角度调整，不能全方位对踏板进行刚度试验，而且，使用这种踏板刚度试验设备时，不能根据不同的标准自定义，试验方法固定，即使试验合格的产品也只能满足国家标准，不能满足国外标准要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板刚度综合性能试验设备，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]—种踏板刚度综合性能试验设备，包括底座，以及安装在底座上的纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构，所述试验样件安装机构用于安装试验样件，所述纵向加载机构用于对试验样件施加纵向载荷，所述横向加载机构用于对试验样件施加横向载荷。
[0007]为了实现纵向加载机构在水平方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在水平方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构包括转盘I，所述转盘I上设有两立柱I，所述两立柱I的相向侧分别设置升降直线导轨I，各立柱I的升降直线导轨I上分别配合设置有升降滑座I，使各升降滑座I可以沿对应立柱I上下滑动，所述两升降滑座I的相向侧分别设置旋转轴，所述两立柱I之间设置伺服缸安装板I，所述伺服缸安装板I上安装用于对试验样件施加纵向载荷的电动伺服缸I，所述伺服缸安装板I的左右两端分别固定旋转板，所述旋转板与旋转轴周向固定。
[0008]为了实现纵向加载机构在竖直方向的角度可调，进而实现纵向加载机构在竖直方向多角度对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述两升降滑座I的相向侧分别固定转盘Π，所述转盘Π上设有轴向内孔，轴向内孔中通过轴承座设置轴承，所述旋转轴支撑于轴承，所述电动伺服缸I上设有锁紧螺钉Π，所述转盘Π上设置弧形槽与锁紧螺钉Π配合，形成对电动伺服缸I转动的导向，该锁紧螺钉Π的螺杆端穿过转盘Π上设有的弧形槽并与电动伺服缸I螺纹配合，用于锁定电动伺服缸I的位置。
[0009]为了实现纵向加载机构沿底座横向的位置可调，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，进一步地，所述纵向加载机构还包括设置在底座上的第一基板，所述第一基板上设有沿底座横向延伸的平移直线导轨I，所述第一基板上设有托板，所述托板通过下方设置的平移滑座I与平移直线导轨I配合，使托板可沿平移直线导轨I滑动，所述转盘I可转动地支撑于托板，所述托板上设有至少一个锁紧螺钉I，所述转盘I上设置弧形槽与锁紧螺钉I配合，形成对转盘I转动的导向，所述锁紧螺钉I的下端穿过转盘I上的弧形槽并与托板螺纹配合，用于锁定转盘I的位置，所述第一基板上设有平移丝杆座I，所述平移丝杆座I上可转动支撑平移滚珠丝杆I，所述托板下方设置平移螺母座I，所述平移螺母座I与平移滚珠丝杆I螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆I的一端设置驱动装置
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[0010]为了实现电动伺服缸I的精确电动升降，提高试验的精度，进一步地，一根立柱I上安装有升降电机板，所述升降电机板上安装步进电动机I，对应的立柱I上安装有升降丝杆座I，所述升降丝杆座I上可转动支撑升降滚珠丝杆I，所述升降滚珠丝杆I的上端连接步进电动机I，所述升降滚珠丝杆I的下端螺纹配合有升降螺母座I，形成丝杆螺母机构，对应立柱1207上的升降滑座I与升降螺母座I固定连接，使步进电动机I可以通过丝杆螺母机构驱动升降滑座I上下滑动。
[0011 ]为了实现横向加载机构对踏板施加纵向载荷，进一步地，所述横向加载机构包括伺服缸安装板Π，该伺服缸安装板Π上安装用于对试验样件施加横向载荷的第二电动伺服缸。
[0012]为了实现横向加载机构沿底座纵向的位置可调，使横向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加横向载荷，进一步地，所述横向加载机构还包括设置在底座上的第二基板，所述第二基板上设有沿底座纵向延伸的平移直线导轨Π，所述伺服缸安装板Π通过下方设置的平移滑座Π与平移直线导轨Π配合，使伺服缸安装板Π可沿平移直线导轨Π滑动，所述第二基板上设有平移丝杆座Π，所述平移丝杆座Π上可转动支撑平移滚珠丝杆Π，所述伺服缸安装板Π的下方设置平移螺母座Π，所述平移螺母座Π与平移滚珠丝杆Π螺纹配合，形成丝杆螺母结构，平移滚珠丝杆Π的一端设置驱动装置Π。
[0013]为了实现试验样件在竖直方向的位置可调，便于横向加载机构对踏板施加载荷，进一步地，所述试验样件安装机构包括龙门底板，龙门底板上安装两立柱Π，两立柱Π上端安装龙门上基板，所述龙门上基板上安装步进电动机Π，该步进电动机Π驱动升降滚珠丝杆Π，两立柱Π之间设有龙门工件安装板，龙门工件安装板上固定升降螺母座Π，所述升降滚珠丝杆Π与升降螺母座Π螺纹配合，所述龙门工件安装板的两侧设置升降滑座Π，升降滑座Π与两立柱Π相向侧设有的升降直线导轨配合，所述龙门工件安装板上固定试验样件的夹具。
[0014]为了实现对升降滚珠丝杆Π的变速及电动驱动，进一步地，所述龙门上基板上安装升降支撑板，所述升降支撑板上安装升降轴承座安装板，所述升降轴承座安装板的下方安装步进电动机Π，升降轴承座安装板的上方安装主动同步带轮，以及被动同步带轮，所述步进电动机π驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带带动被动同步带轮，被动同步带轮固定在升降滚珠丝杆Π上。
[0015]为了调整纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构在底座上的位置，进一步地，所述底座为T型槽平台，所述底座的上端面上设有T型槽，所述纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构分别通过T型滑块配合在底座的T型槽上，使纵向加载机构、横向加载机构、试验样件安装机构的横向、纵向位置均可以调整。
[0016]由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果:
[0017]1.试验样件安装机构、纵向加载机构的高度可调，横向加载机构的高度不可调，可以以横向加载机构的高度为基准，调整试验样件安装机构、纵向加载机构的高度进而实现纵向加载机构、横向加载机构都可以精确的对试验样件安装机构施加载荷，由于横向加载机构处于侧面，布置零部件的空间较为狭窄，这样可以缩小横向加载机构的结构，利用空间较大的纵向加载机构、横向加载机构设置高度调节机构，实现试验样件安装机构、纵向加载机构、试验样件安装机构协同作业。
[0018]2.纵向加载机构在竖直方向、水平方向的角度均可以调节，使纵向加载机构可以多个位置对各种规格的踏板施加纵向载荷，它可以全方位对踏板进行刚度试验，可以根据不同的标准自定义施加载荷的位置、角度，试验方法灵活，试验效果更好。
[0019]3.当需要电动缸由于零件受力点进行随动测量时，只需拧松锁紧螺钉Π即可。由于电动伺服缸I的安装方式为龙门结构，且受力点总是通过电动伺服缸I的旋转中心的，没有附加力矩。电动伺服缸I的旋转时两边的轴承支撑，即使松掉锁紧螺钉Π也不会引起大的测量间隙，随动测量精度较高。
[0020]4.由于刚度设备测量的是力与零件变形的关系，因此设备自身的刚度很总要，直接影响到试验的精度。试验样件安装机构龙门结构的刚性比现有设计的刚性要好很多，提高了试验的精度。
[0021 ] 5.被测零件和夹具的自身重量就较重，试验样件安装机构以前的螺孔连接方式操作者安装就较为困难且位置调整也很困难。在现在设计，升降调整有升降电机实现。在初次安装时可以将龙门工件安装板降到最低处，方便操作者的初次安装。当然被测零件在实验过程中的上下