一种工程机械定位系统以及定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械定位领域，尤其涉及一种工程机械定位系统以及定位方法。
【背景技术】
[0002]随着世界经济的发展及中国“一带一路”政策的出台，促进整个世界经济的发展，特别是亚投行的成立，更是引领发展中国家乃至整个世界的基础设施建设进入了高速发展阶段。工程机械是基础设施建设的基础，也代表着工程建设行业的现代化发展水平，因此，工程机械的信息化管理也需要与时倶进。
[0003]当前市场上的工程机械管理系统多以GPS定位系统为基础，GPS定位系统由蓄电池供电，当工程机械切断电源时，蓄电池不再向GPS定位系统供电，使得用户无法知晓工程机械的位置。如果持续保持蓄电池向GPS定位系统供电，将会导致蓄电池馈电，使工程机械无法正常运行。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种工程机械定位系统，能够在工程机械非工作状态时，由供电模块向GPS定位装置供电，防止由蓄电池供电而导致蓄电池馈电，影响工程机械使用。
[0005]为达此目的，本发明包括:与工程机械的ECU模块电连接，用于感知工程机械状态的位置感知模块，与所述位置感知模块电连接，用于定位工程机械位置信息的GPS定位装置，与所述GPS定位装置电连接，用于将所述GPS定位装置定位的位置信息通过无线传输至服务器的无线发送模块、与所述GPS定位装置电连接的切换模块、与所述切换模块电连接的供电模块以及分别与所述位置感知模块、所述GPS定位装置、所述切换模块、所述无线发送模块电连接，用于向所述位置感知模块、所述GPS定位装置、所述切换模块、所述无线发送模块发出控制指令的控制模块；
所述控制模块用于当所述位置感知模块感知工程机械为静止状态时，所述控制模块控制所述切换模块，使所述供电模块向所述GPS定位装置供电，且所述控制模块控制所述GPS定位装置进入休眠状态；当所述位置感知模块感知工程机械为运行状态时，所述控制模块控制所述切换模块，使蓄电池向所述GPS定位装置供电，且所述控制模块控制所述GPS定位装置进入工作状态。
[0006]优选地，还包括:GPS代码接收模块和GPS代码更新模块；
所述GPS代码接收模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块发出的接收控制指令，接收GPS升级代码；
所述GPS代码更新模块与所述GPS代码接收模块电连接，用于根据所述GPS代码接收模块接收的GPS升级代码，对所述GPS定位装置进行代码更新。
[0007]优选地，还包括:CAN通讯模块；
所述CAN通讯模块用于使所述GPS代码接收模块通过CAN通信协议接收GPS升级代码。
[0008]优选地，还包括:关联设备代码接收模块、判断模块以及与所述ECU模块电连接的关联设备代码更新模块；
所述关联设备代码接收模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块发出的接收关联设备代码控制指令，接收关联设备升级代码；
所述判断模块与所述控制模块电连接，用于判断所述关联设备是否处于工作状态；
所述关联设备代码更新模块与所述控制模块电连接，用于当所述判断模块判断所述关联设备处于非工作状态时，根据所述控制模块发出的关联设备代码控制指令，使所述关联设备代码更新模块根据所述关联设备代码接收模块接收的关联设备升级代码对关联设备进行更新升级。
[0009]优选地，所述GPS定位装置设有与蓄电池电连接的DC/DC降压模块和与所述供电模块电连接的DC/DC升压模块；
所述DC/DC降压模块用于调节蓄电池的供电电压，使所述供电电压符合所述GPS定位装置的工作电压；
所述DC/DC升压模块用于调节所述供电模块的供电电压，使所述供电电压符合所述GPS定位装置的工作电压。
[0010]优选地，还包括:唤醒模块；
所述唤醒模块与所述控制模块电连接，用于当所述GPS定位装置处于休眠状态时，所述唤醒模块根据所述控制模块发出的唤醒控制指令，唤醒所述GPS定位装置，使所述GPS定位装置定位工程机械位置信息，并将工程机械定位位置信息通过无线传输至服务器。
[0011]—种工程机械定位方法，包括:
位置感知模块感知工程机械状态；
当位置感知模块感知工程机械为运行状态时，控制模块控制切换模块，使蓄电池向GPS定位装置供电，控制模块控制GPS定位装置进入工作状态；
当位置感知模块感知工程机械为静止状态时，控制模块控制切换模块，使供电模块向GPS定位装置供电，且控制模块控制GPS定位装置进入休眠状态。
[0012]优选地，所述当位置感知模块感知工程机械为静止状态时，控制模块控制切换模块，使供电模块向GPS定位装置供电，且控制模块控制GPS定位装置进入休眠状态的步骤还包括:
当GPS定位装置处于休眠状态时，唤醒模块根据控制模块发出的唤醒控制指令，唤醒GPS定位装置，使GPS定位装置定位工程机械位置信息，并将工程机械定位位置信息通过无线传输至服务器。
[0013]优选地，方法还包括:
GPS代码接收模块根据控制模块发出的接收控制指令，接收GPS升级代码；
GPS代码更新模块根据GPS代码接收模块接收的GPS升级代码，对GPS定位装置进行代码更新。
[0014]优选地，方法还包括:
关联设备代码接收模块根据控制模块发出的接收关联设备代码控制指令，接收关联设备升级代码；
判断模块判断关联设备是否处于工作状态； 当判断模块判断关联设备处于非工作状态时，根据控制模块发出的关联设备代码控制指令，使关联设备代码更新模块根据关联设备代码接收模块接收的关联设备升级代码对关联设备进行更新升级。
[0015]从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点:
当位置感知模块感知工程机械为静止状态时，控制模块控制切换模块，使供电模块向GPS定位装置供电，这样避免了工程机械非工作状态下，由蓄电池给GPS定位装置供电而导致馈电，避免影响工程机械正常使用。而且控制主模块控制GPS定位装置进入休眠状态，可以减少GPS定位装置的耗电量，减少供电模块的耗电量，提高供电模块的续航能力。当位置感知模块感知工程机械为运行状态时，控制模块控制切换模块，使蓄电池向GPS定位装置供电，且控制模块控制GPS定位装置进入工作状态。这样在工程机械为运行状态时，由蓄电池向GPS定位装置供电，而且控制模块控制GPS定位装置进入工作状态，使得GPS定位装置及时的定位工程机械信息。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为工程机械定位系统的整体示意图；
图2为工程机械定位系统较优实施例的整体示意图；
图3为工程机械定位方法的流程图。
【具体实施方式】
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