云端影像定位导航方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种影像定位导航方法与系统，特别是一种云端影像定位导航方法与系统。
【背景技术】
[0002]随着移动能力的提升，现代人越来越常造访未曾去过的地点，而在火车站、机场、百货公司、购物广场等室内环境或游乐场或公园等无一般车行道路的场所中，由于目前广泛使用的全球定位系统(Global Posit1ning System, GPS)与在线地图并不适用，若是对此地点不熟，常常无法知道目前所在位置，而需要到处找人问路。
[0003]在室内定位(Indoor Posit1ning)技术中，多半是使用无线网络传输技术如WiF1、蓝牙(Bluetooth)或是Zigbee技术等,欲使用此类无线网络传输技术,须在室内另外部署信标(Beacon)，造成额外的成本增加。
[0004]另外，使用者在进行定位时，亦须开启手机或移动电话等个人通讯装置中的对应无线网络传输模块，以与信标通信进行运算定位，若使用者欲得知在室内环境中如何从一点移动到另外一点，更需另行下载对应地图及软件，以在个人装置上进行导航服务，如此一来极易造成运算资源及电量的耗费，对使用者造成不便。
【发明内容】
[0005]室内或无一般车行道路的场所中，传统的定位导航的方法与系统有成本过高与客户端装置耗能过高的问题，因此，亟需一种云端影像定位导航方法与系统，以解决上述于室内或一特定区域环境内定位导航的不便。
[0006]本发明提供一种云端影像定位导航方法，包含下列步骤:(a)拍摄一区域内的至少一地标影像；(b)传送该地标影像至一云端服务器，若该云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果；(C)自该云端服务器接收该定位结果。
[0007]根据本发明的一实施例，云端影像定位导航方法更包含:以一显示模块显示该定位结果或以一语音模块播报该定位结果。
[0008]根据本发明的一实施例，步骤(b)包含:若云端服务器无法辨识该地标影像，则回传复数个辨识近似结果并；以及接收一选择信号，该云端服务器且根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传定位结果。
[0009]根据本发明揭示内容的一实施例，该区域为一室内环境，地标影像为室内环境中拍摄之一的一招牌或告示牌的照片，云端服务器回传定位结果与室内环境的地图。
[0010]根据本发明揭示内容的一实施例，步骤(b)中客户端装置亦传送一目的地位置至云端服务器，若云端服务器辨识出地标影像，步骤(C)中该云端服务器亦回传从该定位结果到该目的地位置的至少一建议路线。
[0011]本发明还提供一种云端影像定位导航系统，包含一云端服务器与一客户端装置；客户端装置包含一影像擷取模块以及一网络传输模块，影像擷取模块拍摄一区域内至少一地标影像，网络传输模块传送地标影像至云端服务器，云端服务器辨识出该地标影像，该云端服务器基于该地标影像而产生一定位结果，并回传该定位结果。
[0012]根据本发明的一实施例，该客户端装置包含一显TJK模块与一语音模块中至少一者，该显示模块显示该定位结果，该语音模块播报该定位结果。
[0013]根据本发明的一实施例，若该云端服务器无法辨识该地标影像，则回传复数个辨识近似结果，该客户端装置以该显示模块显示该些辨识近似结果，并接收一选择信号，该云端服务器根据该选择信号所对应的辨识近似结果回传该定位结果至该客户端装置。
[0014]根据本发明的一实施例，该区域为一室内环境，该影像擷取模块所拍摄的该地标影像为该室内环境内一招牌或一告示牌的照片，且该云端服务器回传该定位结果与该室内环境的一地图。
[0015]根据本发明的一实施例，该客户端装置亦传送一目的地位置至该云端服务器，该云端服务器若辨识出该地标影像，则回传从该定位结果至该目的地位置的至少一建议路线。
[0016]因现今一般个人通讯装置(智能型手机或平板)皆普遍具有照相与连网功能，故本发明的云端影像定位导航方法与系统使用户可便利地进行定位与导航，而不需依赖另外部设的无线传输信标。另外，使用者端只需进行拍照与上传照片的动作，定位与导航的相关运算均在云端服务器完成，如此一来，可大幅降低使用者端的运算耗能。
【附图说明】
[0017]为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下:
[0018]图1为根据第一实施例的一种云端影像定位导航方法的流程图；
[0019]图2为根据第二实施例的一种云端影像定位导航系统的方块示意图；
[0020]图3A为根据第二实施例的一种云端影像定位导航系统的使用场景示意立体图；以及
[0021]图3B为根据第二实施例的一种云端影像定位导航系统的使用场景示意平面图。
[0022]100:云端影像定位导航方法
[0023]SllO ?S150:步骤
[0024]200:云端影像定位导航系统
[0025]210:云端服务器
[0026]220:网络
[0027]230:客户端装置
[0028]232:影像擷取模块
[0029]234:网络传输模块
[0030]236:显示模块
[0031]238:语音模块
[0032]300:商店
[0033]310 ;商店招牌
【具体实施方式】
[0034]以下将以图式及详细说明清楚揭露技术内容，其目的并非用以限制本揭示内容，另外，任何所属技术领域中具有通常知识者在了解所列实施例后，当可由本揭示内容所教示的技术，加以改变及修饰，并不脱离本揭示内容的精神与范围。其中图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。
[0035]图1为根据第一实施例的一种云端影像定位导航方法100的流程图。应了解到，在本实施方式中所提及的云端影像定位导航方法的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。再者，在不同实施例中，此些步骤亦可适应地增加、置换、及/或省略。
[0036]当一使用者抵达一个全新不熟悉的环境时，云端影像定位导航方法100可以帮助用户知道自己所在的位置，欲使用云端影像定位导航方法100，使用者只需有一台具备连网与照相功能的个人电子装置(如智能型手机、平板计算机或可连网的影音播放装置)，即可拍摄所在环境的照片，上传至一云端服务器，云端服务器即可根据用户所拍摄的影像，回传用户的所在位置，云端影像定位导航方法100的实现细节如下所述。
[0037]步骤SllO中，拍摄一区域内的至少一地标影像。于一实施例中，该区域为一室内环境，如一购物广场，而地标影像为室内环境中一招牌或告示牌的照片，如此一来，地标影像中即包含招牌或告示牌中清晰易辨识的字体。于另一实施例中，该区域为一游乐场，而地标影像为游乐场设施的照片，如一旋转木马或摩天轮的照片。
[0038]步骤S120中，传送该地标影像至一云端服务器。于一实施例中，该云端服务器可专门为根据地标影像做定位的需求所建，而其所接收的封包中，除了地标影像尚包含该区域的识别信息。于另一实施例中，云端服务器可与其他目的服务器做结合，如电子邮件服务器、网页服务器或数据库服务器。
[0039]步骤S130中，该云端服务器辨识该地标影像。云端服务器先对地标影像进行数字图像处理(Digital Image Processing)以利后续步骤,如锐化(Sharpening)或降噪处理(Noise Reduct1n)等。于一实施例中，云端服务器以光学文字辨识(Optical CharacterRecognit1n)技术辨识地标影像中的文字信息，且云端服务器包含一数据库，内储存该区域内的告示牌与招牌的位置分布信息。于另一实施例中，云端服务器亦包含一影像数据库，其中包含复数笔已知地理位置的影像数据，即地理标记照片(Geotagged Photograph),云端服务器将所接收的地标影像与影像数据库中的地理标记照片进行比对，影像比对可利用特征提取(Feature Extract1n)等技术进行，云端服务器进行比对后找出最为近似的地理标记照片。于又一实施例中，云端服务器可结合光学文字辨识与地理标记照片辨识地标影像。
[0040]步骤S142中，若云端服务器辨识出地标影像，回传一定位结果影像。于一实施例中，云端服务器接收地标影像以及该区域的识别信息，云端服务器根据该区域的识别信息取得该区域内的招牌或告示牌分布图，云端服务器亦以光学文字辨识(Optical CharacterRecognit1n)技术辨识出地标影像中的文字信息，并以该文字信息、文字部分占照片面积的比例以及角度等信息判断地标影像拍摄于该区域中的位置。
[0041]步骤S144中，若云端服务器无法辨识地标影像，则回传复数个辨识近似结果，步骤S144可在最近似的数笔地理标记影像的近似程度相同，或者最为近似的地理标记影像近似程度不足时进行。步骤S1