电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置。
【背景技术】
[0002]在电动汽车中，加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件之一，加速踏板信号反映了驾驶员对整车动力的需求。整车控制器通过加速踏板信号来获取驾驶员的动力需求，将动力需求转换为扭矩需求指令后发送至电机控制单元(MCU)，MCU执行此扭矩指令，从而实现车辆的加速。
[0003]由此可见，加速踏板信号是否正常对车辆的动力性和安全性有着至关重要的影响。例如，当车辆需要制动时，若加速踏板出现故障导致车辆进行加速，可能造成严重的交通事故。
[0004]现有的加速踏板信号诊断方法，只判断检测到的加速踏板信号电压是否处于正常区间之内，若处于正常区间之内，则判定加速踏板信号正常。然而，现有的加速踏板信号诊断方法在某些情况下会出现误诊，对行车安全造成隐患。
【发明内容】
[0005]本发明实施例解决的问题是如何对电动汽车加速踏板信号进行精确诊断，减少行车安全隐患。
[0006]为解决上述问题，本发明实施例提供一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，包括:
[0007]获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
[0008]判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；
[0009]当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
[0010]当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0011]可选的，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，还包括:
[0012]当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值；
[0013]当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0014]可选的，所述判定所述加速踏板信号出现故障之后，还包括:控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
[0015]可选的，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设区间，包括:将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
[0016]可选的，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括:所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
[0017]为解决上述问题，本发明实施例还提供一种电动汽车加速踏板信号诊断装置，包括:
[0018]获取单元，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
[0019]判断单元，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间；
[0020]比较单元，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
[0021]故障判定单元，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0022]可选的，所述比较单元还用于:当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较；
[0023]所述故障判定单元还用于:当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0024]可选的，当所述故障判定单元判定所述加速踏板信号出现故障后，还包括:控制单元，用于控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
[0025]可选的，所述判断单元用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
[0026]可选的，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括:所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
[0027]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点:
[0028]根据获取到的第一加速踏板传感器信号电压值，以及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，当二者处于同一预设电压区间时，对二者做差并取绝对值，当绝对值大于最大允许误差时判定加速踏板信号出现故障。即在对加速踏板信号进行诊断时，通过两路加速踏板传感器信号电压之间的差值，来相互校验加速踏板信号是否出现异常，从而可以减少加速踏板信号误诊的情况，因此减少了行车安全隐患。
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施例中的一种电动汽车加速踏板信号诊断方法流程图；
[0030]图2是本发明实施例中的另一种电动汽车加速踏板信号诊断方法流程图；
[0031]图3是本发明实施例中的一种电动汽车加速踏板信号诊断装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]现有的加速踏板信号诊断方法，只判断检测到的加速踏板信号电压是否处于正常区间之内，若处于正常区间之内，则判定加速踏板信号正常。然而，现有的加速踏板信号诊断方法在某些情况下会出现误诊，对行车安全造成隐患。
[0033]本发明实施例中，根据获取到的第一加速踏板传感器信号电压值，以及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，当二者处于同一预设电压区间时，对二者做差并取绝对值，当绝对值大于最大允许误差时判定加速踏板信号出现故障。即在对加速踏板信号进行诊断时，通过两路加速踏板传感器信号电压之间的差值，来相互校验加速踏板信号是否出现异常，从而可以减少加速踏板信号误诊的情况，因此减少了行车安全隐患。
[0034]为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0035]本发明实施例提供了一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
[0036]步骤SlOl，获取加速踏板信号电压值。
[0037]在具体实施中，在用户踩踏加速踏板时，加速踏板的位置会产生变化，从而触发预设的加速踏板传感器进行工作，以获取加速踏板信号的电压值。
[0038]在本发明实施例中，采用第一加速踏板传感器和第二加速踏板传感器分别获取加速踏板信号，因此获取到的加速踏板信号可以包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号。第一加速踏板传感器信号电压值与第二加速踏板传感器信号电压值之间存在预设的比例关系。例如，在本发明一实施例中，第一加速踏板传感器信号电压值V1为第二加速踏板传感器信号电压值V2的两倍，即V1 = 2XV2。
[0039]在获取到第一加速踏板传感器信号电压值和第二加速踏板传感器信号电压值之后，执行步骤S102。
[0040]步骤S102，判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间。
[0041]在具体实施中，可以先将工作时加速踏板信号电压值划分成多个电压区间。将获取到的第二加速踏板传感器信号电压值与预设