一种误差校正的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及误差校正领域，特别涉及一种误差校正的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着技术的发展，人们对利用太阳能进行发光发电的方法越来越关注。
[0003] 现有的利用碟式太阳能光热发电（CS巧系统中的聚光碟跟踪太阳时，聚光碟的理 论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间存在误差，不准确。
[0004] 因此，如何进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标 值是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005] 本申请所要解决的技术问题是提供一种误差校正的方法及系统，解决了现有技术 中聚光碟的理论计算运动位移目标值和执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间存在误 差，不准确的问题。
[0006] 其具体方案如下：
[0007] -种误差校正的方法，该方法包括：
[0008] 获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个对应的位置坐 标值；
[0009] 通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各个太阳位置位置点 的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；
[0010] 当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内的各个误差值对应的 平均值；
[0011] 当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所述太阳位置位置 点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对应的所述平均值 之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。
[0012] 上述的方法，优选的，
[0013] 所述获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值包括：
[0014] 确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行误差校正的位置范 围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围W太阳位置坐标值为基准；
[0015] 根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定所述各个太阳位置采 样位置点的坐标值。
[0016] 上述的方法，优选的，
[0017] 所述通过预设的计算公式，计算各个误差值为：
[0018] 利用公51
计算各个太阳位置位置点的坐标值和聚光碟 的各个对应的位置坐标值的误差值，其中，夺Waf为太阳在第i个采样位置点的坐标值，聲bA 为对应的聚光碟的位置坐标值，j为所述预设时间内的第j天。
[0019] 上述的方法，优选的，
[0020] 所述当误差值满足预设误差范围时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值包 括：
[0021] 计算预设时间内各个采样位置点的误差值；
[0022] 比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；
[0023] 当所述误差值
^时，计算在预设时 间内的各个误差值的平均值，其中，为所述获取的误差值之间的差值的最大值， P为大于等于10的整数。
[0024] 上述的方法，优选的，
[0025] 所述当平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为所述聚光碟理论位移 的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为所述聚光碟校正后的实际坐 标值为：
[0026] 在预设坐标系上标出W所述各个采样位置点坐标值为自变量，W对应的所述各个 平均值为函数值的点的坐标；
[0027] 在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方程；
[0028] 将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光 碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作为对应的所述聚光 碟校正后的实际坐标值。
[0029] 上述的方法，优选的，
[0030] 所述拟合曲线方程为：
[0031]
，其中，為SW"为太阳在第i个采样位置点的坐标值，
I所述各个误差的平均值。
[0032] 一种误差校正的系统，该系统包括：
[0033] 获取单元，用于获取预设时间内的各个太阳位置位置点的坐标值及聚光碟的各个 对应的位置坐标值；
[0034] 第一计算单元，用于通过预设的计算公式，计算各个误差值，所述误差值为所述各 个太阳位置位置点的坐标值和所述聚光碟的各个对应的位置坐标值之间的误差值；
[0035] 第二计算单元，用于当所述误差值满足预设误差范围时，计算在所述预设时间内 的各个误差值的平均值；
[0036] 第一处理单元，用于当所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为 与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值 和对应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐 标值。
[0037] 上述的系统，优选的，所述获取单元包括：
[0038] 第一确定单元，用于确定数据参数信息，所述数据参数信息包括预设时间、待进行 误差校正的位置范围和采样间隔，所述待进行误差校正的位置范围W太阳位置坐标值为基 准；
[0039] 第二确定单元，用于根据所述待进行误差校正的位置范围和所述采样间隔，确定 所述各个太阳位置采样位置点的坐标值。
[0040] 上述的系统，优选的，所述第二计算单元包括：
[0041] 第H计算单元，用于计算预设时间内各个采样位置点的误差值；
[0042] 比较单元，比较所述各个误差值，获取所述误差值之间的差值的最大值；
[0043] 第四计算单元，用于当所述误差值A//半abf)满足
时，计算在预设时间内的各个误差值的平均值，其中， Aiy斗为所述获取的误差值之间的差值的最大值，P为大于等于10的整数。
[0044] 上述的系统，优选的，所述第一处理单元包括：
[0045] 标定单元，用于在预设坐标系上标出W所述各个采样位置点坐标值为自变量，W 对应的所述各个平均值为函数值的点的坐标；
[0046] 建立单元，用于在所述点的坐标中，去除个别孤立的点，建立光滑的拟合曲线方 程；
[0047] 第二处理单元，用于将满足所述拟合曲线方程的平均值作为与所述太阳位置位置 点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和所述平均值之和作 为对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。
[0048] 本申请提供的一种误差校正的方法中，由于在对CSP跟踪系统在全天候跟踪的过 程中，在特定的聚光碟位置坐标值范围内，误差呈现一定的规律性，本申请根据此规律性来 获取各个采样位置点的坐标值W及相对应的各个聚光碟的位置坐标值，然后计算两者的误 差值，当所述误差值的平均值满足预设误差范围时，才可W使用本申请中利用拟合曲线方 程的方法进行误差校正，在所述平均值满足预设拟合曲线方程时，将所述平均值作为与所 述太阳位置位置点对应的所述聚光碟理论位移的校正值，将所述聚光碟的位置坐标值和对 应的所述平均值之和作为与所述太阳位置位置点对应的所述聚光碟校正后的实际坐标值。 此方法进行误差校正，使得聚光碟的实际位移值符合理论计算运动位移目标值。
【附图说明】
[0049] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据送些附图获得其 他的附图。
[0050] 图1是本申请的一种误差校正的方法实施例1的流程图；
[0051] 图2是本申请的一种误差校正的方法实施例2的流程图；
[0052] 图3是本申请的一种误差校正的方法实施